卷扬控制系统及其应急下放控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种卷扬控制系统及其应急下放控制装置，该应急下放控制装置包括用于与卷扬控制系统的制动缸连接的第一接头、用于与卷扬控制系统的卷扬马达的第一通油口连接的第二接头和用于与卷扬马达的第二通油口连接的第三接头；应急下放控制装置还包括：供油装置，供油装置的供油口与第一接头可通断地连接；卷扬控制阀，卷扬控制阀包括进油阀口、回油阀口、第一工作阀口和第二工作阀口；进油阀口与供油装置的供油口连接，第一工作阀口与第二接头连接，第二工作阀口与第三接头连接，使供油装置通过卷扬控制阀为卷扬马达供油。本实用新型可以在原有卷扬马达的工作油路和制动缸的控制油路不拆除的情况下为其补油。
【专利说明】卷扬控制系统及其应急下放控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压控制领域，具体而言，涉及一种卷扬控制系统及其应急下放控制装置。
【背景技术】
[0002]卷扬机构是用于提升、下放重物的装置。在工程机械中，如图1所示，经常使用液压马达驱动减速机带动卷扬卷筒工作，在正常作业时，压力油源经控制阀4输出油液由平衡阀控制卷扬马达I转动，同时一路油SI经液控阀3控制制动缸2开，液压马达I双向运动完成卷扬的起升和下降，从而保证马达在油液驱动下转动提升重物。
[0003]若卷扬马达I没有压力油控制时，卷扬将处于停止状态。当液压泵损坏、发动机或电动机不能工作时，液压泵不能输出压力油，此时若重物悬停在空中，情况非常危险，有极大的安全隐患。
[0004]在现有技术中，一般使用特殊的平衡阀或采用手动泵供油的方式来对液压马达供油。然而，将平衡阀改造后连接到液压马达上的方式，使用液压马达的工作油路打开制动缸，会因压力波动会导致制动缸工作异常，其通用性较差、可靠性较低；而使用手动泵供油，对小型卷扬或绞车操作可行，但对工程机械上使用时，手动泵输出功率小，供油存在不足，易导致液压马达产生真空而发生干摩擦危险。
实用新型内容
[0005]本实用新型的主要目的在于提供一种卷扬控制系统及其应急下放控制装置，以解决现有技术中的卷扬控制系统容易因供油设备损坏而使重物悬停在空中的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种卷扬控制系统的应急下放控制装置，应急下放控制装置包括用于与卷扬控制系统的制动缸连接的第一接头、用于与卷扬控制系统的卷扬马达的第一通油口连接的第二接头和用于与卷扬马达的第二通油口连接的第三接头；应急下放控制装置还包括:供油装置，供油装置的供油口与第一接头可通断地连接；卷扬控制阀，卷扬控制阀包括进油阀口、回油阀口、第一工作阀口和第二工作阀口 ；进油阀口与供油装置的供油口连接，第一工作阀口与第二接头连接，第二工作阀口与第三接头连接，使供油装置通过卷扬控制阀为卷扬马达供油。
[0007]进一步地，卷扬控制阀包括第一位置和第二位置，在卷扬控制阀的第一位置，进油阀口与第一工作阀口连通，回油阀口与第二工作阀口连接；在卷扬控制阀的第二位置，进油阀口与回油阀口连通，第一工作阀口和第二工作阀口均封堵。
[0008]进一步地，应急下放控制装置还包括:通断控制装置，通断控制装置设置在供油装置的出油口与第一接头之间的液压管路上，且通断控制装置的进油口与供油装置的供油口连接，通断控制装置的出油口与第一接头连接，使通断控制装置控制供油装置与第一接头之间的油路的通断。
[0009]进一步地，通断控制装置包括通断切换阀，通断切换阀的进油口与供油装置的供油口连接，通断切换阀的出油口与第一接头连接，通断切换阀的液控口连接在通断切换阀的出油口与第一接头之间的液压管路上。
[0010]进一步地，通断控制装置还包括蓄能器，且蓄能器设置在通断切换阀的液控口与第一接头之间的液压管路上。
[0011]进一步地，通断控制装置还包括第一单向阀，第一单向阀设置在通断切换阀的出油口与第一接头之间的液压管路上，且第一单向阀的进油口与通断切换阀的出油口连接，第一单向阀的出油口与第一接头连接。
[0012]进一步地，供油装置包括液压泵和回油箱，液压泵的进油口与回油箱连接，液压泵的出油口为供油装置的供油口；其中，卷扬控制阀的回油阀口与回油箱连接。
[0013]进一步地，应急下放控制装置还包括:调速阀，调速阀设置在卷扬控制阀的回油阀口与回油箱之间的液压管路上，且调速阀的进油口与卷扬控制阀的回油阀口连接，调速阀的出油口与回油箱连接。
[0014]进一步地，应急下放控制装置还包括:溢流阀，溢流阀的进油口与液压泵的出油口连接，溢流阀的出油口与回油箱连接。
[0015]根据本实用新型的另一个方面，提供了一种卷扬控制系统，包括卷扬马达和制动缸，卷扬控制系统还包括:应急下放控制装置，应急下放控制装置为上述的应急下放控制装置；其中，应急下放控制装置的第一接头与制动缸连接，应急下放控制装置的第二接头与卷扬马达的第一通油口连接，应急下放控制装置的第三接头与卷扬马达的第二通油口连接。
[0016]本实用新型中的卷扬控制系统的应急下放控制装置包括供油装置和卷扬控制阀，且供油装置的供油口与用于与卷扬控制系统的制动缸连接的第一接头连接，卷扬控制阀的第一工作阀口与用于与卷扬控制系统的卷扬马达的第一通油口连接的第二接头连接，卷扬控制阀的第二工作阀口与用于与卷扬马达的第二通油口连接的第三接头连接。这样，该应急下放控制装置便可以在卷扬控制系统的液压泵、电动机等发生损坏时为卷扬马达供油，进而防止卷扬控制系统因其供油设备发生损坏而使得重物悬停在空中，从而减小了卷扬控制系统的安全隐患。
[0017]本实用新型可以在原有卷扬马达的工作油路和制动缸的控制油路不拆除的情况下为其补油。将第一接头连接到与原卷扬控制系统的制动缸的液控阀连接的快速接头后，将第二接头接到与卷扬马达的第一通油口连接的快速接头，并将第三接头接到与卷扬马达的第二通油口连接的快速接头，这样，便可以在制动缸对卷扬马达解锁后为卷扬马达供油，进而将重物下放下来。
[0018]本实用新型中的应急下放控制装置结构简单、应用广泛，可以比较方便地为制动缸和卷扬马达供油，进而将悬在空中的重物下放，从而有效地解决了现有技术中的卷扬控制系统因其供油设备发生损坏而使得重物悬停在空中的问题，避免了高空重物引起的安全隐患。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020]图1示出了现有技术中的卷扬控制系统的结构示意图；
[0021]图2示出了本实用新型中的卷扬控制系统的应急下放控制装置的结构示意图；
[0022]图3示出了本实用新型中的卷扬控制系统的结构示意图；
[0023]图4示出了通断切换阀的结构示意图；
[0024]图5示出了卷扬控制阀的结构示意图；以及
[0025]图6示出了通断控制阀的结构示意图。
[0026]其中，上述附图包括以下附图标记:
[0027]1、卷扬马达；2、制动缸；3、液控阀；4、控制阀；10、卷扬马达；11、第一通油口 ；12、第二通油口 ；20、制动缸；30、通断控制阀；31、进油口 ；32、工作油口 ；33、液压控制口 ；34、回油口 ；40、梭阀；50、卷扬控制阀；51、进油阀口 ；52、回油阀口 ；53、第一工作阀口 ；54、第二工作阀口 ；60、供油装置；61、液压泵；62、回油箱；63、电机；70、平衡阀组；71、第一通口 ；72、第二通口 ；73、液控通口 ；74、顺序阀；75、第二单向阀；81、调速阀；82、溢流阀；91、第一接头；92、第二接头；93、第三接头；100、通断控制装置；110、通断切换阀；111、液控口 ；112、进油口 ；113、出油口 ；120、蓄能器；130、第一单向阀。
【具体实施方式】
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0029]根据本实用新型的一个方面，提供了一种卷扬控制系统的应急下放控制装置，请参考图2至图6，应急下放控制装置包括用于与卷扬控制系统的制动缸20连接的第一接头91、用于与卷扬控制系统的卷扬马达10的第一通油口 11连接的第二接头92和用于与卷扬马达10的第二通油口 12连接的第三接头93 ;应急下放控制装置还包括:供油装置60，供油装置60的供油口与第一接头91可通断地连接；卷扬控制阀50，卷扬控制阀50包括进油阀口 51、回油阀口 52、第一工作阀口 53和第二工作阀口 54 ;进油阀口 51与供油装置60的供油口连接，第一工作阀口 53与第二接头92连接，第二工作阀口 54与第三接头93连接，使供油装置60通过卷扬控制阀50为卷扬马达10供油。
[0030]本实用新型中的卷扬控制系统的应急下放控制装置包括供油装置60和卷扬控制阀50，且供油装置60的供油口与用于与卷扬控制系统的制动缸20连接的第一接头91连接，卷扬控制阀50的第一工作阀口 53与用于与卷扬控制系统的卷扬马达10的第一通油口11连接的第二接头92连接，卷扬控制阀50的第二工作阀口 54与用于与卷扬马达10的第二通油口 12连接的第三接头93连接。这样，该应急下放控制装置便可以在卷扬控制系统的液压泵、电动机等发生损坏时为卷扬马达10供油，进而防止卷扬控制系统因其供油设备发生损坏而使得重物悬停在空中，从而减小了卷扬控制系统的安全隐患。
[0031]如图2所示，本实用新型可以在原有卷扬马达10的工作油路和制动缸20的控制油路不拆除的情况下为其补油。将第一接头91连接到与原卷扬控制系统的制动缸20的液控阀连接的快速接头后，将第二接头92接到与卷扬马达10的第一通油口 11连接的快速接头，并将第三接头93接到与卷扬马达10的第二通油口 12连接的快速接头，这样，便可以在制动缸20对卷扬马达10解锁后为卷扬马达10供油，进而将重物下放下来。
[0032]本实用新型中的应急下放控制装置结构简单、应用广泛，可以比较方便地为制动缸20和卷扬马达10供油，进而将悬在空中的重物下放，从而有效地解决了现有技术中的卷扬控制系统因其供油设备发生损坏而使得重物悬停在空中的问题，避免了高空重物引起的安全隐患。
[0033]优选地，卷扬控制阀50包括第一位置和第二位置，在卷扬控制阀50的第一位置，进油阀口 51与第一工作阀口 53连通，回油阀口 52与第二工作阀口 54连接；在卷扬控制阀50的第二位置，进油阀口 51与回油阀口 52连通，第一工作阀口 53和第二工作阀口 54均封堵。优选地，卷扬控制阀50为二位四通阀。优选地，将第二接头92与卷扬马达10的下降口相连，将第三接头93与卷扬马达10的上升口连接。
[0034]优选地，应急下放控制装置还包括:通断控制装置100，通断控制装置100设置在供油装置60的出油口与第一接头91之间的液压管路上，且通断控制装置100的进油口与供油装置60的供油口连接，通断控制装置100的出油口与第一接头91连接，使通断控制装置100控制供油装置60与第一接头91之间的油路的通断。通过设置通断控制装置100可以比较方便地控制供油装置60与第一接头91之间的油路的通断，这样便可以在为制动缸20供油完毕后，即使制动缸20为卷扬马达10解锁后，停止为制动缸20供油，进而将供油装置60集中为卷扬马达10供油，从而避免卷扬马达10供油不足的情况。
[0035]优选地，通断控制装置100包括通断切换阀110，通断切换阀110的进油口 112与供油装置60的供油口连接，通断切换阀110的出油口 113与第一接头91连接，通断切换阀110的液控口 111连接在通断切换阀110的出油口 113与第一接头91之间的液压管路上。通过设置通断切换阀I1可以比较方便地控制供油装置60与第一接头91之间的油路的通断。
[0036]优选地，通断控制装置100还包括蓄能器120，且蓄能器120设置在通断切换阀110的液控口 111与第一接头91之间的液压管路上。通过设置蓄能器120，可以在于制动缸20连接的油路泄油时，为制动缸20补油。
[0037]优选地，通断控制装置100还包括第一单向阀130，第一单向阀130设置在通断切换阀110的出油口 113与第一接头91之间的液压管路上，且第一单向阀130的进油口与通断切换阀110的出油口 113连接，第一单向阀130的出油口与第一接头91连接。优选地，第一单向阀130设置在通断切换阀110的出油口 113与蓄能器120之间的液压管路上。
[0038]优选地，供油装置60包括液压泵61和回油箱62，液压泵61的进油口与回油箱62连接，液压泵61的出油口为供油装置60的供油口；其中，卷扬控制阀50的回油阀口 52与回油箱62连接。通过设置液压泵61和回油箱62可以比较方便地为卷扬马达10供油。
[0039]优选地，应急下放控制装置还包括:调速阀81，调速阀81设置在卷扬控制阀50的回油阀口 52与回油箱62之间的液压管路上，且调速阀81的进油口与卷扬控制阀50的回油阀口 52连接，调速阀81的出油口与回油箱62连接。通过设置调速阀81可用于调节回油路的油液速度和压力，从而控制执行机构的速度和回油背压，达到执行机构安全平稳地运动效果。
[0040]优选地，应急下放控制装置还包括:溢流阀82，溢流阀82的进油口与液压泵61的出油口连接，溢流阀82的出油口与回油箱62连接。通过设置溢流阀82可用于控制液压系统的最高工作压力，起安全保护作用。
[0041]根据本实用新型的另一个方面，提供了一种卷扬控制系统，如图2所示，该卷扬控制系统包括卷扬马达10和制动缸20，卷扬控制系统还包括:应急下放控制装置，应急下放控制装置为上述的应急下放控制装置；其中，应急下放控制装置的第一接头91与制动缸20连接，应急下放控制装置的第二接头92与卷扬马达10的第一通油口 11连接，应急下放控制装置的第三接头93与卷扬马达10的第二通油口 12连接。
[0042]优选地，卷扬控制系统包括与第一接头91相配合的第四接头、与第二接头92相配合的第五接头和与第三接头93相配合的第六接头，第四接头安装在与制动缸20连接的液压管路上，第五接头安装在与卷扬马达10的第一通油口 11连接的液压管路上，第六接头安装在与卷扬马达10的第二通油口 12连接的液压管路上。
[0043]优选地，卷扬控制系统还包括:通断控制阀30，通断控制阀30的进油口 31与第一接头91连接，通断控制阀30的工作油口 32与制动缸20连接，使通断控制阀30控制通断控制装置100与制动缸20之间的油路通断。优选地，通断控制阀30与第四接头连接。优选地，通断控制阀30包括回油口 34，该回油口与油箱连接。
[0044]优选地，通断控制阀30为液控阀，且通断控制阀30的液压控制口 33通过梭阀40与卷扬马达10的第一通油口 11和第二通油口 12连接；其中，梭阀40的出油口与通断控制阀30的液压控制口 33连接，梭阀40的第一进油口与卷扬马达10的第一通油口 11连接，梭阀40的第二进油口与卷扬马达10的第二通油口 12连接。
[0045]优选地，卷扬控制系统还包括:平衡阀组70，平衡阀组70包括第一通口 71、第二通口 72和液控通口 73，第一通口 71与卷扬控制阀50的第二工作阀口 54连接，第二通口 72与卷扬马达10的第二通油口 12连接；其中，液控通口 73与卷扬马达10的第一通油口 11连接，使从第一通油口 11处的油压控制从第二通口 72流到第一通口 71的油液的通断。
[0046]优选地，平衡阀组70包括并联设置的顺序阀74和第二单向阀75，且顺序阀74的出油口与第二单向阀75的进油口连接后与平衡阀组70的第一通口 71连接，顺序阀74的进油口与第二单向阀75的出油口连接后与平衡阀组70的第二通口 72连接，且顺序阀74的液控口与平衡阀组70的液控通口 73连接。优选地，第二接头92与卷扬马达10的下降口连接，第三接头93与平衡阀组70的第二通口 72连接。
[0047]卷扬吊重后下放需满足制动缸20打开，平衡阀组70打开，有足够的压力油提供给卷扬马达10，防止卷扬马达10的腔内产生真空而发生干摩擦损坏。
[0048]如图3所示，本实用新型是通过输出压力油打开制动缸20，然后根据卷扬马达10泄漏油量补充相应的油液给卷扬马达10，然后使重物平稳下放至地面。
[0049]本实用新型由液压泵和一些控制阀组成，它包含电机63、液压泵61、回油箱62、溢流阀82、调速阀81等。电机63驱动液压泵61输出油液给卷扬马达10。卷扬控制阀50在右位时油泵输出的油液经调速阀81流入回油箱62 ;当在左位时油液经换卷扬控制阀50输出给执行元件卷扬马达10或油缸。通断切换阀110工作在下位时，油液从液压泵61经第一单向阀130给蓄能器120充液。蓄能器120充液压力可以使通断切换阀110换向至上位时，通断切换阀110的进、出油口断开，充液不再进行；若蓄能器120的压力降低，通断切换阀110在弹簧力的作用下工作在下位，继续给蓄能器120补充压力；若为了得到更高的充液压力，可增大通断切换阀110的弹簧力，从而可以得到更高的充液压力；周而复始。
[0050]卷扬控制阀50的第一工作阀口 53经第二接头92供油给卷扬马达10工作，卷扬马达10的回油经第三接头93经卷扬控制阀50的第二工作阀口 54回到回油箱62。蓄能器120通过快速接头供应稳定的压力油源给控制油路，如给制动缸20的液控阀提供压力油。
[0051]本申请通过设置通断切换阀110给蓄能器120中充压，且通断切换阀110可控制蓄能器120的充液压力高低；第一单向阀130可保持蓄能器120内的充液压力，防止其降低；本申请通过设置蓄能器120可保持制动缸20的压力稳定；本申请通过设置调速阀81可控制回油压力和回油流量；本申请通过设置溢流阀82控制系统的最高工作压力。
[0052]从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:。
[0053]本申请不需更换卷扬机构的平衡阀便可对卷扬马达进行供油，不影响原来机构的完整性；仅需简单拆装三根胶管(连接三对连接头)，工作量小；可以保证卷扬马达10不会吸空，机构运转平稳；可以满足安全要求；可以满足多种机构的工作要求；可以控制卷扬马达10或油缸，如将机构中卷扬马达10更换成油缸也同样适用，即应用范围广；可以保证制动缸20的控制油路稳定，制动缸20工作更可靠。
[0054]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种卷扬控制系统的应急下放控制装置，其特征在于，所述应急下放控制装置包括用于与所述卷扬控制系统的制动缸(20)连接的第一接头(91)、用于与所述卷扬控制系统的卷扬马达(10)的第一通油口(11)连接的第二接头(92)和用于与所述卷扬马达(10)的第二通油口(12)连接的第三接头(93);所述应急下放控制装置还包括: 供油装置(60)，所述供油装置(60)的供油口与所述第一接头(91)可通断地连接； 卷扬控制阀(50)，所述卷扬控制阀(50)包括进油阀口(51)、回油阀口(52)、第一工作阀口(53)和第二工作阀口(54);所述进油阀口(51)与所述供油装置(60)的供油口连接，所述第一工作阀口(53)与所述第二接头(92)连接，所述第二工作阀口(54)与所述第三接头(93)连接，使所述供油装置￠0)通过所述卷扬控制阀(50)为所述卷扬马达(10)供油。
2.根据权利要求1所述的应急下放控制装置，其特征在于，所述卷扬控制阀(50)包括第一位置和第二位置，在所述卷扬控制阀(50)的第一位置，所述进油阀口(51)与所述第一工作阀口(53)连通，所述回油阀口(52)与所述第二工作阀口(54)连接；在所述卷扬控制阀(50)的第二位置，所述进油阀口(51)与所述回油阀口(52)连通，所述第一工作阀口(53)和所述第二工作阀口(54)均封堵。
3.根据权利要求1所述的应急下放控制装置，其特征在于，所述应急下放控制装置还包括: 通断控制装置(100)，所述通断控制装置(100)设置在所述供油装置￠0)的出油口与所述第一接头(91)之间的液压管路上，且所述通断控制装置(100)的进油口与所述供油装置(60)的供油口连接，所述通断控制装置(100)的出油口与所述第一接头(91)连接，使所述通断控制装置(100)控制所述供油装置(60)与所述第一接头(91)之间的油路的通断。
4.根据权利要求3所述的应急下放控制装置，其特征在于，所述通断控制装置(100)包括通断切换阀(110)，所述通断切换阀(110)的进油口(112)与所述供油装置(60)的供油口连接，所述通断切换阀(110)的出油口(113)与所述第一接头(91)连接，所述通断切换阀(110)的液控口(111)连接在所述通断切换阀(110)的出油口(113)与所述第一接头(91)之间的液压管路上。
5.根据权利要求4所述的应急下放控制装置，其特征在于，所述通断控制装置(100)还包括蓄能器(120)，且所述蓄能器(120)设置在所述通断切换阀(110)的液控口(111)与所述第一接头(91)之间的液压管路上。
6.根据权利要求4所述的应急下放控制装置，其特征在于，所述通断控制装置(100)还包括第一单向阀(130)，所述第一单向阀(130)设置在所述通断切换阀(110)的出油口(113)与所述第一接头(91)之间的液压管路上，且所述第一单向阀(130)的进油口与所述通断切换阀(110)的出油口(113)连接，所述第一单向阀(130)的出油口与所述第一接头(91)连接。
7.根据权利要求1所述的应急下放控制装置，其特征在于，所述供油装置￠0)包括液压泵￠1)和回油箱(62)，所述液压泵￠1)的进油口与所述回油箱￠2)连接，所述液压泵(61)的出油口为所述供油装置(60)的供油口 ；其中，所述卷扬控制阀(50)的回油阀口(52)与所述回油箱(62)连接。
8.根据权利要求7所述的应急下放控制装置，其特征在于，所述应急下放控制装置还包括: 调速阀(81)，所述调速阀(81)设置在所述卷扬控制阀(50)的回油阀口(52)与所述回油箱(62)之间的液压管路上，且所述调速阀(81)的进油口与所述卷扬控制阀(50)的回油阀口(52)连接，所述调速阀(81)的出油口与所述回油箱(62)连接。
9.根据权利要求7所述的应急下放控制装置，其特征在于，所述应急下放控制装置还包括: 溢流阀(82)，所述溢流阀(82)的进油口与所述液压泵￠1)的出油口连接，所述溢流阀(82)的出油口与所述回油箱(62)连接。
10.一种卷扬控制系统，包括卷扬马达(10)和制动缸(20)，其特征在于，所述卷扬控制系统还包括: 应急下放控制装置，所述应急下放控制装置为权利要求1至9中任一项所述的应急下放控制装置； 其中，所述应急下放控制装置的第一接头(91)与所述制动缸(20)连接，所述应急下放控制装置的第二接头(92)与所述卷扬马达(10)的第一通油口(11)连接，所述应急下放控制装置的第三接头(93)与所述卷扬马达(10)的第二通油口(12)连接。
【文档编号】B66D1/40GK204251256SQ201420738193
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月28日 优先权日:2014年11月28日
【发明者】李永星, 赵秋乐, 宋建清, 何伟, 黄珍 申请人:中联重科股份有限公司