一种靶车自动行驶纵向中轴导向系统的制作方法

本发明涉及靶车方向控制技术领域，是一种采取车身导向轮沿支承面导向轨导向方式达到控制靶车行驶轨迹保持规定行驶路线效果的系统。

背景技术：

当今，遥控靶车主要有两种，一种为无轨式遥控靶车，另一种为有轨式遥控靶车。有轨式遥控靶车的导向系统也有多种形式，如单导向轨式和双导向轨式，现有单导向轨式靶车车载导向机构不能满足靶车在无导向轨状态下的行驶，其活动范围受限，机动性不强，需开发一种适应多种工况下的靶车。

技术实现要素：

本发明目的在于克服以上不足或部分不足，在靶车技术领域提供一种新颖可靠的解决方案：一种靶车自动行驶纵向中轴导向系统。

为了实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种靶车自动行驶纵向中轴导向系统由车载导向机构、导向轨组成，在靶车车体的纵向中轴区域安装数双车载导向机构，数双车载导向机构中的导向轮共同构成靶车纵向中轴导向工作面，在支承面上安装一条导向轨，导向轮沿着导向轨工作。

在本发明所述的靶车自动行驶纵向中轴导向系统中，所述车载导向机构由两套组成一双，每套车载导向机构包括导向轮、导向轮轴、轮轴套、定位销、紧固件。

在本发明所述的靶车自动行驶纵向中轴导向系统中，所述轮轴套与车体静联接，导向轮轴穿进轮轴套，导向轮轴垂直于靶车车体z基准平面，需要时导向轮轴可沿轮轴套上下滑动，导向轮装在导向轮轴上并且可绕着轮轴自由转动，用紧固件紧固，导向轮轴上有定位孔，定位销装在定位孔中，靶车前端车载导向机构尽量靠前布置，后端车载导向机构尽量靠后布置。

当靶车在沿着配套的导向轨行驶时，车载导向机构处于下档，靶车的行驶轨迹由靶车的车载导向机构上的导向轮与导向轨所控制；当靶车需在无导向轨状态下行驶时，车载导向机构换成上档。

实施本发明的靶车自动行驶纵向中轴导向系统的有益效果是：该系统用一种新颖的方法解决了单导向轨式遥控靶车在无导向轨状态下行驶问题，结构简单，造价低，工艺性很好，性能可靠。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图示：

图1是本发明靶车自动行驶纵向中轴导向系统实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例的俯视结构示意图；

图3是图1所示实施例的车载导向机构等结构示意图。

各附图中标号对应名称如下：

1-支承面，2-靶车车体，3-车载导向机构，4-定位销，5-轮轴套，6-导向轮，7-导向轨，8-紧固件，9-前桥，10-后桥，11-定位孔，12-导向轮轴。

具体实施方式

如图1所示的本发明实施例的靶车自动行驶纵向中轴导向系统，由两双车载导向机构3、一条导向轨7组成，在靶车车体2的纵向中轴区域安装两双车载导向机构3，两双车载导向机构3中的导向轮6共同构成靶车纵向中轴导向工作面，在支承面1上安装一条导向轨7，导向轮6沿着导向轨7工作。

如图1、图2、图3所示，在本实施例中，车载导向机构3由两套组成一双，每套车载导向机构3包括一只导向轮6、一根导向轮轴12、两只轮轴套5、一根定位销4、紧固件8。

如图1、图2、图3所示，在本实施例中，8只轮轴套5与靶车车体2静联接，每根导向轮轴12穿进两只轮轴套5，导向轮轴12垂直于靶车车体z基准平面，需要时导向轮轴12可沿轮轴套5上下滑动，导向轮6装在导向轮轴12上并且可绕着导向轮轴12自由转动，用紧固件8紧固，导向轮轴12上有两个定位孔11，定位销4装在下档的定位孔11中，靶车前端车载导向机构3尽量靠前布置，布置在前桥9前，后端车载导向机构3尽量靠后布置，布置在后桥10后。

如图1、图2所示，在本实施例中，当靶车在沿着配套的导向轨7行驶时，车载导向机构3处于下档，靶车的行驶轨迹由靶车的车载导向机构3上的导向轮6与导向轨7所控制；当靶车需在无导向轨7状态下行驶时，车载导向机构3换成上档。

上述附图的实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依据本发明的原理、形状、结构所做的等效或相近的变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种靶车自动行驶纵向中轴导向系统，属于靶车方向控制技术领域，主要解决单导向轨式遥控靶车在无导向轨状态下行驶问题。该机构由车载导向机构、导向轨组成，在靶车车体的纵向中轴区域安装数双车载导向机构，数双车载导向机构中的导向轮共同构成靶车纵向中轴导向工作面，在支承面上安装一条导向轨，导向轮沿着导向轨工作。当靶车在沿着配套的导向轨行驶时，车载导向机构处于下档，靶车的行驶轨迹由靶车的车载导向机构上的导向轮与导向轨所控制；当靶车需在无导向轨状态下行驶时，车载导向机构换成上档。本靶车自动行驶纵向中轴导向系统结构简单，造价低，工艺性良好，性能可靠。

技术研发人员：王友宏;王俊清
受保护的技术使用者：盐城玉欣电动科技有限公司
技术研发日：2017.07.26
技术公布日：2019.02.05