一种用于引信体钢珠过孔的检测装置的制作方法

本发明涉及一种钢珠过孔的检测装置，具体涉及一种用于引信体钢珠过孔的检测装置。

背景技术：

弹品检测多为人工检测，特别是引信体，现有技术中手工装钢珠进行检测，不仅自动化程度低，检测效率低，而且人为因素影响较大，不能满足进度的要求，成为制约其发展的瓶颈。针对以上问题在此方面有迫切的需求，应其需求需要研发一种钢珠过孔的检测装置。

技术实现要素：

本发明为解决现有技术中引信体手工装钢珠进行检测，不仅自动化程度低，检测效率低，而且人为因素影响较大，不能满足进度的要求，进而需要提供一种用于引信体钢珠过孔的检测装置。

本发明为解决上述问题而采用的技术方案是：

它包括钢珠落料机构、竖直气缸、电动转台、芯轴、压块、夹具、回珠管机构和多个钢珠下落导管；钢珠落料机构和竖直气缸安装在支架连接板上，电动转台安装在竖直气缸的活塞杆伸出端上，电动转台转动杆体与芯轴的底端固定连接，芯轴的底端加工有盲孔，盲孔的侧壁沿芯轴的轴向方向对应加工有两个条形通孔，压块的固定端插装在芯轴的盲孔内，且压块限位销轴插装在压块的固定端上，且压块限位销轴两端设置在芯轴的两个条形通孔内，钢珠落料机构通过多个钢珠下落导管与压块内的钢珠流通孔连通，引信体由夹具固定，引信体设置在压块的下方，引信体的过珠孔与压块的钢珠流通孔一一对应设置，引信体的出口与回珠管机构钢珠入口连通，回珠管机构的钢珠出口与钢珠落料机构连通。

本发明的有益效果：

1、本发明具备检测方便、操作简单、准确率高，能解决引信体过孔检测采用人工检测的弊端，有效提高检测效率。

2、本发明的压块7下部锥面设计使得压块7与引信体相对运动时可以保持紧贴，保证钢珠可以顺利通过。

3、本发明通过更换压块可以适用于不同型号的引信体，简单方便，适用范围广。

4、本发明钢珠循环利用，节省了成本，提高钢珠利用率。

5、本发明采用自动化检测，检测效率高，效率提高了20％-40％，准确率高，准确率提高了10％-20％。

附图说明

图1是本发明一种整体结构的主视图；

图2是压块7的主视图；

图3是压块7的俯视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式所述一种用于引信体钢珠过孔的检测装置，它包括钢珠落料机构1、竖直气缸3、电动转台4、芯轴5、压块7、夹具8、回珠管机构10和多个钢珠下落导管2；钢珠落料机构1和竖直气缸3安装在支架连接板上，电动转台4安装在竖直气缸3的活塞杆伸出端上，电动转台4转动杆体与芯轴5的底端固定连接，芯轴5的底端加工有盲孔，盲孔的侧壁沿芯轴5的轴向方向对应加工有两个条形通孔，压块7的固定端插装在芯轴5的盲孔内，且压块限位销轴插装在压块7的固定端上，且压块限位销轴两端设置在芯轴5的两个条形通孔内，钢珠落料机构1通过多个钢珠下落导管2与压块7内的钢珠流通孔连通，引信体由夹具8固定，引信体设置在压块7的下方，引信体的过珠孔与压块7的钢珠流通孔一一对应设置，引信体的出口与回珠管机构10钢珠入口连通，回珠管机构10的钢珠出口与钢珠落料机构1连通。

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具体实施方式二：结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式所述一种用于引信体钢珠过孔的检测装置，它还包括弹性体6，弹性体6设置在芯轴5的盲孔内，弹性体6的顶端顶在芯轴5盲孔的孔底面上，弹性体6的底端顶在压块7的固定端上，弹性体6为弹簧，其它方法与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式所述一种用于引信体钢珠过孔的检测装置，压块7的底端加工有与引信体顶端对应的锥形孔，保证压块7与待检测引信体无缝贴合，锥形孔的侧壁上沿径向均布加工有三个钢珠流通孔，压块7上每个钢珠流通孔均与下方引信体上的一个过珠孔对应设置。其它方法与具体实施方式一相同。

具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种用于引信体钢珠过孔的检测装置，钢珠下落导管2的个数为三个，每个钢珠下落导管2的一端与钢珠落料机构1连通，每个钢珠下落导管2的另一端与压块7上的一个钢珠流通孔连通。其它方法与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种用于引信体钢珠过孔的检测装置，回珠管机构10包括回珠管、三通管接头和引信体出珠管，回珠管的一端和引信体出珠管的一端与三通管接头的两个接头连通，三通管接头的另一个接头与外部压缩空气气源连通，回珠管的另一端与钢珠落料机构1连通，引信体出珠管的另一端与引信体的出口连通。其它方法与具体实施方式一相同。

具体实施方式六：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种用于引信体钢珠过孔的检测装置，它还包括钢珠检测传感器9，钢珠检测传感器9靠近引信体出珠管设置。通过钢珠检测传感器9检测引信体出珠管掉落钢珠的数量。其它方法与具体实施方式五相同。

工作原理

本发明工作时，钢珠落料机构1和竖直气缸3通过支架连接板固定，引信体通过夹具8夹紧定位，竖直气缸3带动压块7下压，压块7锥面与待检测引信体上帽贴合，压块7受弹性体6的作用，紧贴在待检测引信体上，引信体通过夹具8夹紧定位，三个钢珠从钢珠落料机构1分别沿三个钢珠下落导管2落入压块7的三个流通孔中；电动转台4带动压块7相对于待检测引信体旋转120°，过程中某一位置压块7流通孔与引信体上过珠孔对正，钢珠沿过珠孔滚入引信体内部并落下，由钢珠检测传感器9检测钢珠数量，并判断该引信体是否合格。最终钢珠由压缩空气沿回珠管机构10的回珠管吹回至钢珠落料机构1中，实现钢珠循环利用。

技术特征：

技术总结
一种用于引信体钢珠过孔的检测装置，本发明涉及一种钢珠过孔的检测装置，本发明为解决现有技术中引信体手工装钢珠进行检测，不仅自动化程度低，检测效率低，而且人为因素影响较大，不能满足进度的要求，它包括钢珠落料机构、竖直气缸、电动转台、芯轴、压块、夹具、回珠管机构和多个钢珠下落导管；钢珠落料机构和竖直气缸安装在支架连接板上，电动转台安装在竖直气缸的活塞杆伸出端上，电动转台转动杆体与芯轴的底端固定连接，芯轴的底端加工有盲孔，盲孔的侧壁沿芯轴的轴向方向对应加工有两个条形通孔，引信体由夹具固定，引信体的出口与回珠管机构钢珠入口连通，本发明用于引信体过孔检测领域。

技术研发人员：牛新立;李洋;闫福军;王志宏;王海蓉;周利明;王磊;赵维友
受保护的技术使用者：黑龙江新诺机器人自动化有限公司
技术研发日：2018.09.25
技术公布日：2018.12.18