一种基于捕捉网阵的无人机拦截装置及其工作方法与流程

本发明涉及安全防御技术领域，尤其涉及一种基于捕捉网阵的无人机拦截装置及其工作方法。

背景技术：

近年来，随着市场上的无人机公司如雨后春笋般冒出来，无人机开始飞入寻常百姓家，并发展到了社会的各个领域，但随之而来也出现了无人机“黑飞”的问题，目前全国半数之多的无人机处于无证“黑飞”的状态。而无人机由于其成本低，获取渠道广泛，很容易被不法利用，加之无人机的飞行高度低，探测反射面小，给国家的空中安全造成了极大隐患，同时也危害着民航安全。

柔性绳网拦截方式是一种较好地针对无人机进行拦截的方法，目前柔性绳网的拦截方式主要以网弹发射拦截和手控无人机抛网拦截这两种方式为主。但手控无人机抛网拦截存在着精度不足的缺点，有必要对手控无人机抛网拦截加以改进和优化，

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于捕捉网阵的无人机拦截装置及其工作方法，能发射多组捕捉网，形成捕捉网阵，从而提高对无人机的拦截成功率。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种基于捕捉网阵的无人机拦截装置，包括飞行器和若干捕捉网，所述飞行器上设置有网阵发射器，所述网阵发射器包括若干捕捉网弹射装置，若干捕捉网弹射装置与若干所述捕捉网一一对应，并配合弹射；所述捕捉网弹射后旋转展开。

进一步地，所述捕捉网弹射装置包括发射筒、弹射板、弹性件、传动轴和驱动电机；所述捕捉网设置在所述弹射板上，所述弹射板通过所述弹性件可弹射设置在所述发射筒内；所述传动轴的一端穿过所述弹射板与所述捕捉网连接，另一端与所述驱动电机连接，所述驱动电机通过传动轴带动所述捕捉网旋转。

进一步地，所述捕捉网的中心部设置有传动销，所述传动销插设在所述传动轴上，配合传动。

进一步地，所述捕捉网为圆形或正多边形，所述捕捉网展开后的边缘均匀设置有若干重物块。

进一步地，所述重物块为扇形，若干所述重物块拼合形成环状，所述捕捉网呈收拢状位于环状内。

进一步地，所述扇形重物块的左右两侧分别设置有连接定位块和连接定位槽，相邻重物块的所述连接定位块和所述连接定位槽配合定位连接。

进一步地，所述弹射板的上方设置有凸起滑轨，所述重物块的底部设置有滑动凹槽，所述凸起滑轨与所述滑动凹槽滑动配合。

进一步地，所述飞行器上搭载有伞降装置。

本发明的一种无人机拦截装置的工作方法，其步骤为：根据目视判断靶机飞行方向，控制发射器瞄准并发射所述飞行器；目视判断交汇情况，通过无线电信号控制网阵所述发射器发射捕捉网阵；所述捕捉网弹射装置弹射出有一定转速的所述捕捉网，所述重物块旋转离心，带动所述捕捉网展开并拦截靶机；所述伞降装置打开，所述飞行器降落并进行机体回收。

有益效果：本发明的一种基于捕捉网阵的无人机拦截装置及其工作方法，网阵发射器能够发射多组捕捉网形成捕捉网阵，网阵较单一捕捉网能有效提高对无人机的拦截成功率；捕捉网的边缘均匀连接有重物块且捕捉网为旋转弹射，使捕捉网能够快速张开，同时在弹射后在空中更为稳定，提高精确度。

附图说明

附图1为飞行器示意图；

附图2为捕捉网弹射装置示意图；

附图3为捕捉网仰视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至3所示的一种基于捕捉网阵的无人机拦截装置，包括飞行器1和若干捕捉网4，所述飞行器1上设置有网阵发射器2，所述网阵发射器2包括若干捕捉网弹射装置3，若干捕捉网弹射装置3与若干所述捕捉网4一一对应，并配合弹射；若干所述捕捉网4依次发射，避免发生相互干涉；若干所述捕捉网4的发射方向各异，呈扇形分散射出，形成捕捉范围逐渐扩大的捕捉网阵，所述捕捉网4的边缘设置有重物块，所述捕捉网4弹射后离心旋转并展开；捕捉网阵的捕捉范围广，能有效提高对无人机的拦截成功率。

所述捕捉网弹射装置3包括发射筒5、弹射板6、弹性件7、传动轴8和驱动电机9；所述捕捉网4呈收拢状设置在所述弹射板6上，所述弹性件6呈压缩状，所述弹射板6通过所述弹性件7可弹射设置在所述发射筒5内；所述传动轴8的一端穿过所述弹射板6与所述捕捉网4连接，另一端与所述驱动电机9连接，所述驱动电机9通过传动轴8带动所述捕捉网4旋转；所述捕捉网4自所述发射筒5内弹射，并保持旋转，随后离心展开。

所述捕捉网4的中心部设置有传动销15，所述传动销15插设在所述传动轴8上，所述传动轴8与所述传动销15配合传动，所述驱动电机9带动所述捕捉网4旋转。

所述捕捉网4为圆形或正多边形，所述捕捉网4展开后的边缘均匀设置有若干重物块10，使所述捕捉网4和所述重物块10的质量分布均匀，提高所述捕捉网4的稳定性，使所述捕捉网4在空中的运动轨迹相对可控，进而提高拦截概率。

所述重物块10为扇形，若干所述重物块10拼合形成环状，便于与所述发射筒5配合，所述捕捉网4呈收拢状位于环状内，整体结构稳定，在所述发射筒5内不会因旋转而散开，影响所述捕捉网4的正常发射。

所述扇形重物块10的左右两侧分别设置有连接定位块13和连接定位槽14，相邻重物块10的所述连接定位块13和所述连接定位槽14配合定位连接，使相邻重物块10间的连接更为紧密，从而提高在所述捕捉网4呈收拢状态时，所述捕捉网4和若干所述重物块10所构成整体的稳定性，不易散开。

所述弹射板6的上方设置有凸起滑轨，所述重物块10的底部设置有滑动凹槽17，所述凸起滑轨与所述滑动凹槽17滑动配合，使所述驱动电机9能更流畅地带动所述捕捉网4旋转。

所述飞行器1上搭载有伞降装置，所述飞行器1发射捕捉网阵后伞降装置打开，便于回收飞行器，节约成本。

一种基于捕捉网阵的无人机拦截装置的工作方法，其步骤为：根据目视判断靶机飞行方向，控制发射器瞄准并发射所述飞行器1；目视判断交汇情况，通过无线电信号控制网阵所述发射器2发射捕捉网阵；所述捕捉网弹射装置3弹射出有一定转速的所述捕捉网4，所述重物块10旋转离心，带动所述捕捉网4展开并拦截靶机；所述伞降装置打开，所述飞行器1降落并进行机体回收。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种基于捕捉网阵的无人机拦截装置，其特征在于：包括飞行器(1)和若干捕捉网(4)，所述飞行器(1)上设置有网阵发射器(2)，所述网阵发射器(2)包括若干捕捉网弹射装置(3)，若干捕捉网弹射装置(3)与若干所述捕捉网(4)一一对应，并配合弹射；所述捕捉网(4)弹射后旋转展开。

2.根据权利要求1所述的一种基于捕捉网阵的无人机拦截装置，其特征在于：所述捕捉网弹射装置(3)包括发射筒(5)、弹射板(6)、弹性件(7)、传动轴(8)和驱动电机(9)；所述捕捉网(4)设置在所述弹射板(6)上，所述弹射板(6)通过所述弹性件(7)可弹射设置在所述发射筒(5)内；所述传动轴(8)的一端穿过所述弹射板(6)与所述捕捉网(4)连接，另一端与所述驱动电机(9)连接，所述驱动电机(9)通过传动轴(8)带动所述捕捉网(4)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种基于捕捉网阵的无人机拦截装置，其特征在于：所述捕捉网(4)的中心部设置有传动销(15)，所述传动销(15)插设在所述传动轴(8)上，配合传动。

4.根据权利要求1所述的一种基于捕捉网阵的无人机拦截装置，其特征在于：所述捕捉网(4)为圆形或正多边形，所述捕捉网(4)展开后的边缘均匀设置有若干重物块(10)。

5.根据权利要求4所述的一种基于捕捉网阵的无人机拦截装置，其特征在于：所述重物块(10)为扇形，若干所述重物块(10)拼合形成环状，所述捕捉网(4)呈收拢状位于环状内。

6.根据权利要求5所述的一种基于捕捉网阵的无人机拦截装置，其特征在于：所述扇形重物块(10)的左右两侧分别设置有连接定位块(13)和连接定位槽(14)，相邻重物块(10)的所述连接定位块(13)和所述连接定位槽(14)配合定位连接。

7.根据权利要求5所述的一种基于捕捉网阵的无人机拦截装置，其特征在于：所述弹射板(6)的上方设置有凸起滑轨，所述重物块(10)的底部设置有滑动凹槽(17)，所述凸起滑轨与所述滑动凹槽(17)滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种基于捕捉网阵的无人机拦截装置，其特征在于：所述飞行器(1)上搭载有伞降装置。

9.根据权利要求1至8所述无人机拦截装置的工作方法，其步骤为：根据目视判断靶机飞行方向，控制发射器瞄准并发射所述飞行器(1)；目视判断交汇情况，通过无线电信号控制网阵所述发射器(2)发射捕捉网阵；所述捕捉网弹射装置(3)弹射出有一定转速的所述捕捉网(4)，所述重物块(10)旋转离心，带动所述捕捉网(4)展开并拦截靶机；所述伞降装置打开，所述飞行器(1)降落并进行机体回收。

技术总结
本发明公开了一种基于捕捉网阵的无人机拦截装置及其工作方法，包括飞行器和若干捕捉网，所述飞行器上设置有网阵发射器，所述网阵发射器包括若干捕捉网弹射装置，若干捕捉网弹射装置与若干所述捕捉网一一对应，并配合弹射；所述捕捉网弹射后旋转展开。本发明能发射多组捕捉网，形成捕捉网阵，从而提高对无人机的拦截成功率。

技术研发人员：苏颖;闫廷廷;翟智云
受保护的技术使用者：中交遥感天域科技江苏有限公司
技术研发日：2019.09.04
技术公布日：2019.11.15