一种撕离型膜机构的制作方法

【技术领域】

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种撕离型膜机构。

背景技术：

产品在压贴好logo后，通常需要将logo上的离型膜撕去。现有的撕去离型膜的作业方式是采用手动撕离，撕离后在产品上进行标记。但是，采用这种作业方式，劳动强度大，作业效率低；另外，在撕离离型膜时，容易碰到产品表面，从而导致刮伤产品，造成产品不良。

因此，有必要设计一种撕离型膜机构，以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种撕离型膜机构，能够实现从产品上快速撕去离型膜，作业效率高，并且不会刮伤产品。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种撕离型膜机构，包括连接架、设置于所述连接架上的多个第一吸附组件、至少一个撕膜组件及驱动装置；各所述第一吸附组件能够吸附产品；所述驱动装置能够驱动所述连接架在三维空间内移动；所述撕膜组件包括支架、设置于所述支架上的第二吸附组件及驱动件；所述第二吸附组件能够吸附贴附于产品表面的离型膜；所述驱动件与所述连接架连接，并能够驱动所述支架相对于所述连接架移动。

进一步地，所述第一吸附组件及所述第二吸附组件均包括：

吸盘；

气管连接头，其一端与所述吸盘连通，并且侧部间隔凸设有的两个限位部；

套筒，其活动套设在位于两个所述限位部之间的所述气管连接头上；

弹簧，其套设在所述气管连接头上，且一端与所述套筒相抵，另一端与靠近所述吸盘的所述限位部相抵；及

锁紧结构，所述套筒与所述连接架或所述支架之间通过所述锁紧结构连接。

进一步地，所述锁紧结构包括：

限位凸起，其凸设于所述套筒的一端；及

螺母，其能够与开设在所述套筒另一端的外螺纹螺接。

进一步地，所述连接架上开设有长条形的第一腰形孔。

进一步地，所述支架上开设有长条形的第二腰形孔。

进一步地，所述连接架上开设有用于避让所述支架的避让孔。

进一步地，所述驱动件为气缸。

本发明的有益效果是：本发明的撕离型膜机构，先利用驱动装置驱动连接架移动，带动各第一吸附组件移动以吸附住产品，同时带动第二吸附组件移动以吸附住贴在产品上的logo的离型膜；再利用驱动件驱动第二吸附组件相对于连接架移动，从而将离型膜从产品上撕离。该该撕离型膜机构作业效率高，并且不会刮伤产品表面。

【附图说明】

图1是本发明提供的撕离型膜机构的结构示意图；

图2是本发明提供的撕离型膜机构的另一角度的的结构示意图；

图3是本发明提供的撕离型膜机构的侧视图；

图4是图1中的撕膜组件的结构示意图；

图5是图1中的第一吸附组件及第二吸附组件的剖视图。

【具体实施方式】

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-5所示，一种撕离型膜机构，包括连接架10、设置于连接架10上的多个第一吸附组件20、至少一个撕膜组件30及驱动装置(图未示)；各第一吸附组件20用于吸附产品；驱动装置用于驱动连接架10在三维空间内移动；撕膜组件30包括支架31、设置于支架31上的第二吸附组件32及驱动件33；第二吸附组件32用于吸附贴附于产品表面的离型膜；驱动件33与连接架10连接，并能够驱动支架31相对于连接架10移动。

具体的，该撕离型膜机构中，第一吸附组件20及第二吸附组件32均包括吸盘21、气管连接头22、套筒23、弹簧25及锁紧结构。其中，气管连接头22的一端与吸盘21连通，并且侧部间隔凸设有的两个限位部221；套筒23活动套设在位于两个限位部221之间的气管连接头22上；弹簧25套设在气管连接头22上，且一端与套筒23相抵，另一端与靠近吸盘21的限位部221相抵；套筒23与连接架10或支架31之间通过锁紧结构连接。

进一步地，该锁紧结构包括限位凸起231及锁紧螺母34，其中，限位凸起231凸设于套筒23的一端；锁紧螺母34用于与开设在套筒23另一端的外螺纹螺接。

该撕离型膜机构中，为了能够适用于对不同尺寸的产品，可在连接架10上及支架31上分别开设长条形的第一腰形孔12及第二腰形孔311，用以调整第一吸附组件20及第二吸附组件32的安装位置。安装时，各第一吸附组件20中，套筒23位于第一腰形孔12内，锁紧螺母34及限位凸起231分设于连接架10的上下两侧；各第二吸附组件32中，套筒23位于第二腰形孔311内，锁紧螺母34及限位凸起231分设于支架31的上下两侧。

为了避免支架31与连接架10之间发生干涉，可在连接架10上开设用于避让支架31的避让孔11。

该撕离型膜机构中，驱动件33优选为气缸。

另外，该撕离型膜机构中，驱动装置可为机械手，也可为由多个气缸和/或丝杆驱动组件组成的驱动机构，用以驱动连接架10在三维空间内移动。

本发明的撕离型膜机构，使用时，先利用驱动装置驱动连接架10朝向产品移动，带动各第一吸附组件20及第二吸附组件32共同朝向产品移动，其中，各第一吸附组件20用以吸附住产品，第二吸附组件32用以吸附住贴在产品上的logo的离型膜；然后利用驱动件33驱动第二吸附组件32远离产品移动，从而将离型膜从产品上撕离。可见，该撕离型膜机构，可实现快速撕去离型膜，并且不会刮伤产品表面，还利于实现产品自动化加工；另外，采用该撕离型膜机构，可实现在移动产品的过程中撕去离型膜，节省了作业时间。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种撕离型膜机构，其特征在于，包括连接架、设置于所述连接架上的多个第一吸附组件、至少一个撕膜组件及驱动装置；各所述第一吸附组件能够吸附产品；所述驱动装置能够驱动所述连接架在三维空间内移动；所述撕膜组件包括支架、设置于所述支架上的第二吸附组件及驱动件；所述第二吸附组件能够吸附贴附于产品表面的离型膜；所述驱动件与所述连接架连接，并能够驱动所述支架相对于所述连接架移动。

2.根据权利要求1所述的撕离型膜机构，其特征在于，所述第一吸附组件及所述第二吸附组件均包括：

吸盘；

气管连接头，其一端与所述吸盘连通，并且侧部间隔凸设有的两个限位部；

套筒，其活动套设在位于两个所述限位部之间的所述气管连接头上；

弹簧，其套设在所述气管连接头上，且一端与所述套筒相抵，另一端与靠近所述吸盘的所述限位部相抵；及

锁紧结构，所述套筒与所述连接架或所述支架之间通过所述锁紧结构连接。

3.根据权利要求2所述的撕离型膜机构，其特征在于，所述锁紧结构包括：

限位凸起，其凸设于所述套筒的一端；及

螺母，其能够与开设在所述套筒另一端的外螺纹螺接。

4.根据权利要求2或3所述的撕离型膜机构，其特征在于，所述连接架上开设有长条形的第一腰形孔。

5.根据权利要求2或3所述的撕离型膜机构，其特征在于，所述支架上开设有长条形的第二腰形孔。

6.根据权利要求1所述的撕离型膜机构，其特征在于，所述连接架上开设有用于避让所述支架的避让孔。

7.根据权利要求1所述的撕离型膜机构，其特征在于，所述驱动件为气缸。

技术总结
本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种撕离型膜机构。该撕离型膜机构包括连接架、设置于连接架上的多个第一吸附组件、至少一个撕膜组件及驱动装置；各第一吸附组件能够吸附产品；驱动装置能够驱动连接架在三维空间内移动；撕膜组件包括支架、设置于支架上的第二吸附组件及驱动件；第二吸附组件能够吸附贴附于产品表面的离型膜；驱动件与连接架连接，并能够驱动支架相对于连接架移动。该撕离型膜机构能够实现从产品上快速撕去离型膜，作业效率高，并且不会刮伤产品。

技术研发人员：王涛
受保护的技术使用者：汉达精密电子(昆山)有限公司
技术研发日：2020.01.19
技术公布日：2021.07.20