双摇杆辅助驱动分页式靶面动态显隐靶的制作方法

本发明涉及一种双摇杆辅助驱动分页式靶面动态显隐靶，属于军事训练技术领域。

背景技术：

在现代军事训练以及在研武器试验时，炮类武器需要打靶训练试验，除了常规的静态靶面训练试验，还需要利用具备显隐功能的靶面进行动态射击训练试验。现有显隐靶由底座和靶面构成，靶面为一体式，底座的长宽尺寸与靶面相同，靶面的底边以合页结构的方式与底座连接，由液压缸直接驱动靶面实现靶面的显现与隐藏。不过，现有显隐靶存在诸多技术问题，包括：靶面翻开速度较慢；靶面为一体式，靶面整体从0°到90°翻开或者合起，在这一过程中风阻较大，如遇强风，靶面难以稳步开合；显隐靶的长宽尺寸较大，即使靶面合起时也是如此，因此，给运输和安装带来不便；一体式靶面就是平板一张，属于平面靶，靶形呆板，缺乏灵活性，不能满足炮类武器打靶训练试验的不同实际要求。

技术实现要素：

为了解决现有显隐靶存在的技术问题，本发明提供了一种双摇杆辅助驱动分页式靶面动态显隐靶。虽然本发明依旧以液压缸为展开和收起动力源，但是，靶面为分页式，并且引入了对称分布的两个摇杆联动机构，能够迅速并自如地展开和收起靶面。同时，在展开和收起过程中分页式靶面折叠状态与伸展状态之间的变换逐步进行，风阻较小；分页式靶面也使得本发明在保持靶面展开后尺寸不变的前提下减小收起后的宽度尺寸；也能够使靶面在状态变换过程中随时停止，提供不同折叠角度的灵活多样的立体靶面形态。

本发明之双摇杆辅助驱动分页式靶面动态显隐靶包括底座和靶面，其特征在于，如图1～图3所示，靶面包括上靶面1、下靶面2，上靶面1的下边与下靶面2的上边由合页连接；下靶面2下边两端与底座3后侧两端铰接；液压缸4的缸体沿底座3前后方向固定于底座3中部，液压杆朝前，液压杆前端与三角连接板5的一个角铰接；在显隐靶底座3的左部和右部对称分布两个相同的摇杆联动机构；在所述摇杆联动机构中，摇杆6的主动端与三角连接板5的另一个角铰接，支座7固定于底座3上，摇杆6与支座7上的保持块以直线副的方式配合，所述保持块与支座7以转动副的方式配合，摇杆6的被动端与滑块8上的保持块以直线副的方式配合，该保持块与滑块8以转动副的方式配合；滑轨9沿底座3前后方向固定于底座3边缘处，并在底座3后侧向外延伸一段形成外延伸段，滑块8与滑轨9动配合；推杆10两端分别与滑块8、下靶面2侧边铰接；定位杆11一端与上靶面1侧边铰接，另一端与外滑块12铰接，外滑块12与滑轨9的外延伸段动配合。

下文通过本发明之双摇杆辅助驱动分页式靶面动态显隐靶从隐藏到显现过程说明本发明其技术效果。在所述显隐靶处在完全隐藏状态时，上靶面1与下靶面2完全折叠在底座3上，液压缸4的液压杆完全收回，滑块8、外滑块12均位于靠前位置。在所述显隐靶展开过程中，液压缸4工作，液压杆通过三角连接板5向前推动摇杆6的主动端，此时，摇杆6以支座7上的保持块为轴转动，由摇杆6的被动端同步向后拨动滑块8，滑块8在滑轨9上向后平移并推动推杆10，推杆10推动下靶面2向上展开，下靶面2同时向上推举上靶面1，在定位杆11的配合下，上靶面1随下靶面2的展开而展开，直到显隐靶完全显现。如果需要将显隐靶收起，只需控制液压缸4使液压杆缩进，整个摇杆联动机构逆向动作，直到将显隐靶状态切换为隐藏。不论显隐靶是在展开还是在收起，都可以通过控制液压缸4暂停工作，保持显隐靶处在过渡状态，给出所需的靶面形态。

由一个液压缸4驱动两个对称分布的相同的摇杆联动机构，能够使显隐靶的展开和收起更平衡和平稳。支座7、滑块8与各自的保持块构成转动副，两个保持块又分别与摇杆6构成直线副，能够在降低摇杆6的安装要求的同时，保证摇动、拨动顺畅，显隐靶的展开和收起更灵活、轻松。在本发明的实施例中，支座7的位置靠近摇杆6的主动端，其效果是放大了摇动幅度，加快靶面的展开和收起。设置滑轨9的外延伸段，使得定位杆11与外滑块12铰接的一端能够在某一较小行程内移动并限位，以降低对显隐靶装配制造和装配精度的要求，在显隐靶其他部分装配完毕后，确定定位杆11的长度并安装，使其一方面当显隐靶隐藏时允许上靶面1、下靶面2完全折叠，一方面当显隐靶显现时允许上靶面1、下靶面2完全伸展。

附图说明

图1是本发明之双摇杆辅助驱动分页式靶面动态显隐靶整体结构立体示意图。图2是本发明之双摇杆辅助驱动分页式靶面动态显隐靶整体结构机械原理示意图，该图同时作为摘要附图。图3是本发明之双摇杆辅助驱动分页式靶面动态显隐靶局部结构放大立体示意图。图4是本发明之双摇杆辅助驱动分页式靶面动态显隐靶中的外滑块位置放大立体示意图。

具体实施方式

需要对本发明之双摇杆辅助驱动分页式靶面动态显隐靶做以下进一步限定。

所述底座3是一个具有框架结构的金属构件，在保证刚度的同时减轻自重。

支座7位于摇杆6主动端、被动端之间的中间位置，或者偏向于主动端，后一种方案能够放大摇动幅度，加快靶面的展开和收起。

滑轨9为平行双滑轨，保证滑块8平顺移动。

定位杆11与外滑块12铰接端呈l形，定位杆11的l形部分的端部自外滑块12的后端面铰接，如图4所示，其效果是，在靶面展开和收起过程中，外滑块12能够平滑外移和内移。

技术特征：

1.一种双摇杆辅助驱动分页式靶面动态显隐靶，包括底座和靶面，其特征在于，靶面包括上靶面(1)、下靶面(2)，上靶面(1)的下边与下靶面(2)的上边由合页连接；下靶面(2)下边两端与底座(3)后侧两端铰接；液压缸(4)的缸体沿底座(3)前后方向固定于底座(3)中部，液压杆朝前，液压杆前端与三角连接板(5)的一个角铰接；在显隐靶底座(3)的左部和右部对称分布两个相同的摇杆联动机构；在所述摇杆联动机构中，摇杆(6)的主动端与三角连接板(5)的另一个角铰接，支座(7)固定于底座(3)上，摇杆(6)与支座(7)上的保持块以直线副的方式配合，所述保持块与支座(7)以转动副的方式配合，摇杆(6)的被动端与滑块(8)上的保持块以直线副的方式配合，该保持块与滑块(8)以转动副的方式配合；滑轨(9)沿底座(3)前后方向固定于底座(3)边缘处，并在底座(3)后侧向外延伸一段形成外延伸段，滑块(8)与滑轨(9)动配合；推杆(10)两端分别与滑块(8)、下靶面(2)侧边铰接；定位杆(11)一端与上靶面(1)侧边铰接，另一端与外滑块(12)铰接，外滑块(12)与滑轨(9)的外延伸段动配合。

2.根据权利要求1所述的双摇杆辅助驱动分页式靶面动态显隐靶，其特征在于，所述底座(3)是一个具有框架结构的金属构件。

3.根据权利要求1所述的双摇杆辅助驱动分页式靶面动态显隐靶，其特征在于，支座(7)位于摇杆(6)主动端、被动端之间的中间位置，或者偏向于主动端。

4.根据权利要求1所述的双摇杆辅助驱动分页式靶面动态显隐靶，其特征在于，滑轨(9)为平行双滑轨。

5.根据权利要求1所述的双摇杆辅助驱动分页式靶面动态显隐靶，其特征在于，定位杆(11)与外滑块(12)铰接端呈l形，定位杆(11)的l形部分的端部自外滑块(12)的后端面铰接。

技术总结
双摇杆辅助驱动分页式靶面动态显隐靶属于军事训练技术领域。现有技术靶面翻开速度较慢；靶面为一体式；长宽尺寸较大；属于平面靶。本发明虽然依旧以液压缸为展开和收起动力源，但是，靶面为分页式，并且引入了对称分布的两个摇杆联动机构，能够迅速并自如地展开和收起靶面。同时，在展开和收起过程中分页式靶面折叠状态与伸展状态之间的变换逐步进行，风阻较小；分页式靶面也使得本发明在保持靶面展开后尺寸不变的前提下减小收起后的宽度尺寸；也能够使靶面在状态变换过程中随时停止，提供不同折叠角度的灵活多样的立体靶面形态。

技术研发人员：陈广俊;于化东;许金凯;王晶东;于占江;王佳琦
受保护的技术使用者：长春理工大学
技术研发日：2020.08.21
技术公布日：2020.12.08