一种精确瞄准版无人机挂枪模块的制作方法

本实用新型涉及警备用具定位技术领域，具体是一种精确瞄准版无人机挂枪模块。

背景技术：

为积极应对当前反恐维稳面临的严峻形势，加强特殊警用装备的研发应用是十分有必要的，现有的警用无人机通常会搭载挂载枪支模块，用以辅助完成任务。

现有无人机搭载的挂载枪支模块仅停留在打响的阶段，并无瞄准的方式，对于协助执法方面仅起到威慑的作用，对于任务中的帮助较小。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种精确瞄准版无人机挂枪模块，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种精确瞄准版无人机挂枪模块，包括电池仓，所述电池仓一侧设置有fpv摄像头，所述电池仓底部固定连接有固定机构；

所述固定机构包括固定碳板，所述固定碳板设置有两个，两个所述固定碳板之间设置有四个铜柱，且两个所述固定碳板之间设置有手枪，所述手枪通过四个所述铜柱固定卡在两个所述固定碳板之间，所述固定碳板内壁设置有舵机，所述舵机与手枪扳机接触，所述fpv摄像头的镜头方向与手枪的枪口方向平行设置，使用时，通过将手枪放置在两个固定碳板之间，通过调节四个铜柱的位置将手枪进行卡紧固定，并使得舵机与手枪扳机接触，然后将固定碳板固定在电池仓下方，此时fpv摄像头的镜头朝向与手枪的枪口朝向平行，从而使得手枪打击的更加精准，提高了瞄准精确度。

作为本实用新型进一步的方案：所述电池仓内腔分别设置有蓄电池和图传信号发射器，所述蓄电池分别与fpv摄像头和图传信号发射器电性连接，地面设置有配合图传信号发射器的遥控装置，且遥控装置中设置有大屏图传接收器，其中fpv摄像头镜头通过图传信号发射器将图像发送到地面端大屏图传接收器中，地面人员利用反馈图传进行精确瞄准发射进行打击。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电池仓上表面设置有固定件，通过设置固定件，便于对电池仓进行拆卸与安装。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电池仓底部设置有固定耳，两个所述固定碳板外侧壁均设置有螺纹孔，所述固定碳板设置的螺纹孔通过螺栓与固定耳固定连接，通过设置的固定耳、螺纹孔及螺栓之间的配合，便于对固定碳板进行拆卸与安装，从而便于对手枪进行固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述铜柱通过螺栓与两个所述固定碳板固定连接，且四个所述铜柱的位置可调，通过四个铜柱的位置可调，便于对不同的枪支进行卡紧固定，提高了灵活性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将手枪放置在两个固定碳板之间，通过调节四个铜柱的位置将手枪进行卡紧固定，并使得舵机与手枪扳机接触，然后将固定碳板固定在电池仓下方，此时fpv摄像头的镜头朝向与手枪的枪口朝向平行，从而使得手枪打击的更加精准，提高了瞄准精确度。

附图说明

图1为一种精确瞄准版无人机挂枪模块的结构示意图。

图2为一种精确瞄准版无人机挂枪模块中固定机构的结构示意图。

图3为一种精确瞄准版无人机挂枪模块中电池仓的结构示意图。

图中：1、电池仓；2、fpv摄像头；3、固定机构；4、手枪；5、蓄电池；6、图传信号发射器；7、固定碳板；8、铜柱；9、舵机；10、固定耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种精确瞄准版无人机挂枪模块，包括电池仓1，所述电池仓1一侧设置有fpv摄像头2，所述电池仓1底部固定连接有固定机构3，所述固定机构3包括固定碳板7，所述固定碳板7设置有两个，两个所述固定碳板7之间设置有四个铜柱8，且两个所述固定碳板7之间设置有手枪4，所述手枪4通过四个所述铜柱8固定卡在两个所述固定碳板7之间，所述固定碳板7内壁设置有舵机9，所述舵机9与手枪4扳机接触，所述fpv摄像头2的镜头方向与手枪4的枪口方向平行设置。

使用时，通过将手枪4放置在两个固定碳板7之间，通过调节四个铜柱8的位置将手枪4进行卡紧固定，并使得舵机9与手枪4扳机接触，然后将固定碳板7固定在电池仓1下方，此时fpv摄像头2的镜头朝向与手枪4的枪口朝向平行，从而使得手枪4打击的更加精准，提高了瞄准精确度。

所述电池仓1内腔分别设置有蓄电池5和图传信号发射器6，所述蓄电池5分别与fpv摄像头2和图传信号发射器6电性连接。

地面设置有配合图传信号发射器6的遥控装置，且遥控装置中设置有大屏图传接收器，其中fpv摄像头2镜头通过图传信号发射器6将图像发送到地面端大屏图传接收器中，地面人员利用反馈图传进行精确瞄准发射进行打击。

所述电池仓1上表面设置有固定件。

通过设置固定件，便于对电池仓1进行拆卸与安装。

所述电池仓1底部设置有固定耳10，两个所述固定碳板7外侧壁均设置有螺纹孔，所述固定碳板7设置的螺纹孔通过螺栓与固定耳10固定连接。

通过设置的固定耳10、螺纹孔及螺栓之间的配合，便于对固定碳板7进行拆卸与安装，从而便于对手枪4进行固定。

所述铜柱8通过螺栓与两个所述固定碳板7固定连接，且四个所述铜柱8的位置可调。

通过四个铜柱8的位置可调，便于对不同的枪支进行卡紧固定，提高了灵活性。

本实用新型的工作原理是：

使用时，通过将手枪4放置在两个固定碳板7之间，通过调节四个铜柱8的位置将手枪4进行卡紧固定，并使得舵机9与手枪4扳机接触，然后将固定碳板7固定在电池仓1下方，此时fpv摄像头2的镜头朝向与手枪4的枪口朝向平行，从而使得手枪4打击的更加精准，提高了瞄准精确度，地面设置有配合图传信号发射器6的遥控装置，且遥控装置中设置有大屏图传接收器，其中fpv摄像头2镜头通过图传信号发射器6将图像发送到地面端大屏图传接收器中，地面人员利用反馈图传进行精确瞄准发射进行打击。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种精确瞄准版无人机挂枪模块，包括电池仓(1)，其特征在于，所述电池仓(1)一侧设置有fpv摄像头(2)，所述电池仓(1)底部固定连接有固定机构(3)；

所述固定机构(3)包括固定碳板(7)，所述固定碳板(7)设置有两个，两个所述固定碳板(7)之间设置有四个铜柱(8)，且两个所述固定碳板(7)之间设置有手枪(4)，所述手枪(4)通过四个所述铜柱(8)固定卡在两个所述固定碳板(7)之间，所述固定碳板(7)内壁设置有舵机(9)，所述舵机(9)与手枪(4)扳机接触，所述fpv摄像头(2)的镜头方向与手枪(4)的枪口方向平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种精确瞄准版无人机挂枪模块，其特征在于，所述电池仓(1)内腔分别设置有蓄电池(5)和图传信号发射器(6)，所述蓄电池(5)分别与fpv摄像头(2)和图传信号发射器(6)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种精确瞄准版无人机挂枪模块，其特征在于，所述电池仓(1)上表面设置有固定件。

4.根据权利要求1所述的一种精确瞄准版无人机挂枪模块，其特征在于，所述电池仓(1)底部设置有固定耳(10)，两个所述固定碳板(7)外侧壁均设置有螺纹孔，所述固定碳板(7)设置的螺纹孔通过螺栓与固定耳(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种精确瞄准版无人机挂枪模块，其特征在于，所述铜柱(8)通过螺栓与两个所述固定碳板(7)固定连接，且四个所述铜柱(8)的位置可调。

技术总结
本实用新型公开了一种精确瞄准版无人机挂枪模块，包括电池仓，所述电池仓一侧设置有FPV摄像头，所述电池仓底部固定连接有固定机构，所述固定机构包括固定碳板，所述固定碳板设置有两个，两个所述固定碳板之间设置有四个铜柱，且两个所述固定碳板之间设置有手枪，所述手枪通过四个所述铜柱固定卡在两个所述固定碳板之间，所述固定碳板内壁设置有舵机，本实用新型通过将手枪放置在两个固定碳板之间，通过调节四个铜柱的位置将手枪进行卡紧固定，并使得舵机与手枪扳机接触，然后将固定碳板固定在电池仓下方，此时FPV摄像头的镜头朝向与手枪的枪口朝向平行，从而使得手枪打击的更加精准，提高了瞄准精确度。

技术研发人员：江骁;邱亚楠;陈向;张晨;周璐璐
受保护的技术使用者：济宁市鹰视角电子科技有限责任公司
技术研发日：2020.03.16
技术公布日：2020.10.30