一种核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置的制作方法

1.本实用新型属于核检测领域，具体涉及一种核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置。


背景技术：

2.反应堆压力容器在高温、高压、高辐射的环境中，随着运行时间的增加，容器材料中的金属性能会逐渐降低，金属不连续性也会产生，所有十分有比较对压力容器检查无损检测，以及时发现其中的危险性缺陷，使其能够得到尽快处理，从而维护和保障核动力装置安全，避免出现严重的安全运行与核泄漏事故。压力容器检测中，筒体检查内容较多，且分布在压力容器的不同高度上，需要对分布在不同位置的筒体连接焊缝进行连续扫查。


技术实现要素：

3.1、目的：
4.为了实现核反应堆压力容器不同分布位置的筒体连接焊缝检查，实现单区域连接焊缝检查的连续性及准确性，实现筒体焊缝的快速检查，研制一种结构精巧，功能满足要求的核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置。
5.2、技术方案：
6.一种核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置，装置包括托盘，传动机构，直线气缸伸缩结构，运动机座a，导轨，旋转气缸；固定连接件通过螺钉连接方式与后端的旋转平台连接，固定连接件另一端与直线气缸伸缩结构连接；运动机座a截面呈u型结构，两侧对称安装有导轨。
7.在直线气缸伸缩结构一端垂直方向连接有气缸运动连接螺母。
8.运动机座a内侧安装有丝杠，丝杠通过运动机座a两端的丝杠轴承座a与丝杠轴承座b连接在运动机座a上。
9.导轨顶端通过滑块连接件与滑块连接，导轨侧边通过螺母连接件固定连接运动机座a；滑块连接件沿导轨直线运动。
10.螺母连接件连接内安装有丝杆螺母；丝杠一端安装有传动机构。
11.传动机构由传动机座、电机部件、张紧机构、皮带轮a、皮带、皮带轮b 组成；传动机座与运动机座a一端连接，在传动机座上布置有皮带轮a、皮带轮b；皮带轮a，皮带轮b之间通过皮带实现传动。
12.丝杠一端与皮带轮b连接，皮带轮a与电机部件连接。
13.滑块连接件上安装有托盘连接件，在托盘连接件前端固定有旋转气缸，托盘与旋转气缸连接；旋转气缸带动托盘旋转。
14.直线气缸伸缩结构由伸缩气缸、气缸运动连接螺母、气缸连接固定件、气缸固定座组成；伸缩气缸通过气缸连接固定件固定在气缸固定座上，气缸伸缩杆通过气缸运动连接螺母与运动机座a连接，伸缩气缸驱动运动机座a上部件整体动作。
15.3、效果：
16.1)通过带传动及丝杠传动方式实现筒体检查区域的轴向扫查或步进，传动机构布置方式，实现传动结构紧凑，稳定可靠。
17.2)采用气动驱动后置的方式，在不影响设备安装尺寸影响的前提下，保证轴向扫查范围。
18.3)前置布置旋转气缸，将托盘与旋转气缸连接，可实现检查时不同探头角度调整的需要，且对电缆影响较小。
附图说明
19.图1反应堆压力容器筒体检测装置结构图
20.图2反应堆压力容器筒体检测装置电机驱动直线运动部件结构图
21.图3反应堆压力容器筒体检测装置传动机构结构图俯视图
22.图4反应堆压力容器筒体检测装置传动机构结构图
23.图中：1、托盘，2、托盘连接件，3、滑块连接件，5、连接固定件，6、螺钉，7、直线气缸伸缩结构，8、运动机座a，9、导轨，10、旋转气缸，11、滑块，12、丝杠，13、丝杆螺母，14、传动机座，15、电机部件，16、张紧机构， 17、皮带轮a，18、皮带，19、皮带轮b，20、丝杠轴承座a，21、螺母，22、伸缩气缸，23、气缸运动连接螺母，24、丝杠轴承座b，25、螺母连接件，26、气缸连接固定件，27、气缸固定座。
具体实施方式
24.本实用新型主要是反应堆压力容器筒体检测装置利用气缸伸缩实现托盘与筒体内壁的贴合，利用带传动及丝杠传动方式实现托盘的轴向运动，与后端的旋转平台连接，实现筒体内壁的轨迹扫查功能。
25.如图1所示，检测装置由托盘1、托盘连接件2、滑块连接件3、传动机构 4、连接固定件5、直线气缸伸缩结构7、运动机座a8、导轨9、旋转气缸10、滑块11、丝杠12、丝杆螺母13、丝杠轴承座a20、丝杠轴承座b24、螺母连接件25组成。
26.如图2所示，连接固定件5通过螺钉连接方式与后端的旋转平台连接，实现整个检测装置随旋转平台在压力容器内运动，实现检查装置的粗定位。连接固定件5另一端与直线气缸伸缩结构7连接，在直线气缸伸缩结构7一端垂直方向连接有气缸运动连接螺母23，运动机座a8截面呈u型结构，在运动机座 a8外两侧对称安装有导轨9，在运动机座a8内侧安装有丝杠12，丝杠12通过运动机座a8两端的丝杠轴承座a20与丝杠轴承座b24连接在运动机座a8上。滑块连接件3两导轨9上滑块11连接，并与运动机座a8内的螺母连接件25，螺母连接件连接25内安装有丝杆螺母13，丝杠12一端安装有传动机构4。
27.如图3所示，传动机构4由传动机座14、电机部件15、张紧机构16、皮带轮a17、皮带18、皮带轮b19组成。传动机座14与运动机座a8一端连接，在传动机座14上布置有皮带轮a17、皮带轮b19，皮带轮a17、皮带轮b19之间通过皮带18实现传动。丝杠12一端与皮带轮b19连接，皮带轮a17与电机部件15连接。电机部件驱动皮带轮a17旋转，通过皮带轮a17，驱动皮带轮b19 旋转，带动与皮带轮b19连接的丝杠12旋转，丝杠12驱动螺母13将旋转运动转化为滑块连接件3沿导轨9的直线运动。滑块连接件3上安装有托盘连接件2，在托盘连接件2前端
固定有旋转气缸10，托盘与旋转气缸10连接。旋转气缸 10实现托盘1的角度旋转。
28.如图4所示，直线气缸伸缩结构7由伸缩气缸22、气缸运动连接螺母23、气缸连接固定件26、气缸固定座27组成。伸缩气缸22通过气缸连接固定件26 固定在气缸固定座27上，气缸伸缩杆通过气缸运动连接螺母23与运动机座a8 连接，伸缩气缸22动作，驱动运动机座a8上部件整体动作，实现托盘向筒体内壁靠拢贴合。
29.实施压力容器筒体区域检查时，通过后端的旋转平台及升降立柱将检查装置粗定位到检查区域附近，伸缩气缸22驱动运动机座a8上部件整体动作，实现托盘向筒体内壁靠拢贴合，传动机构驱动托盘沿动机座a8上导轨9的上下直线运动，后端的旋转平台的旋转运动与传动机构4驱动的托盘1上下直线运动组成了压力容器筒体区域轨迹扫查，通过旋转气缸10的旋转动作，可实现托盘 1的角度偏转。


技术特征：
1.一种核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置，其特征在于：装置包括托盘(1)，传动机构(4)，直线气缸伸缩结构(7)，运动机座a(8)，导轨(9)，旋转气缸(10)；固定连接件(5)通过螺钉连接方式与后端的旋转平台连接，固定连接件(5)另一端与直线气缸伸缩结构(7)连接；运动机座a(8)截面呈u型结构，两侧对称安装有导轨(9)。2.根据权利要求1所述的一种核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置，其特征在于：在直线气缸伸缩结构(7)一端垂直方向连接有气缸运动连接螺母(23)。3.根据权利要求1所述的一种核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置，其特征在于：运动机座a(8)内侧安装有丝杠(12)，丝杠(12)通过运动机座a(8)两端的丝杠轴承座a(20)与丝杠轴承座b(24)连接在运动机座a(8)上。4.根据权利要求3所述的一种核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置，其特征在于：导轨(9)顶端通过滑块连接件(3)与滑块(11)连接，导轨(9)侧边通过螺母连接件(25)固定连接运动机座a(8)；滑块连接件(3)沿导轨(9)直线运动。5.根据权利要求4所述的一种核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置，其特征在于：螺母连接件(25)内安装有丝杆螺母(13)；丝杠(12)一端安装有传动机构(4)。6.根据权利要求1所述的一种核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置，其特征在于：传动机构(4)由传动机座(14)、电机部件(15)、张紧机构(16)、皮带轮a(17)、皮带(18)、皮带轮b(19)组成；传动机座(14)与运动机座a(8)一端连接，在传动机座(14)上布置有皮带轮a(17)、皮带轮b(19)；皮带轮a(17)，皮带轮b(19)之间通过皮带(18)实现传动。7.根据权利要求1所述的一种核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置，其特征在于：丝杠(12)一端与皮带轮b(19)连接，皮带轮a(17)与电机部件(15)连接。8.根据权利要求1所述的一种核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置，其特征在于：滑块连接件(3)上安装有托盘连接件(2)，在托盘连接件(2)前端固定有旋转气缸(10)，托盘与旋转气缸(10)连接；旋转气缸(10)带动托盘(1)旋转。9.根据权利要求1所述的一种核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置，其特征在于：直线气缸伸缩结构(7)由伸缩气缸(22)、气缸运动连接螺母(23)、气缸连接固定件(26)、气缸固定座(27)组成；伸缩气缸(22)通过气缸连接固定件(26)固定在气缸固定座(27)上，气缸伸缩杆通过气缸运动连接螺母(23)与运动机座a(8)连接，伸缩气缸(22)驱动运动机座a(8)上部件整体动作。

技术总结
本发明属于核检测领域，具体涉及一种核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置。压力容器检测中，筒体检查内容较多，且分布在压力容器的不同高度上，需要对分布在不同位置的筒体连接焊缝进行连续扫查。本装置包括托盘，传动机构，直线气缸伸缩结构，运动机座A，导轨，旋转气缸；固定连接件通过螺钉连接方式与后端的旋转平台连接，固定连接件另一端与直线气缸伸缩结构连接；运动机座A截面呈U型结构，两侧对称安装有导轨。实现单区域连接焊缝检查的连续性及准确性，实现筒体焊缝的快速检查，研制一种结构精巧，功能满足要求的核动力装置反应堆压力容器筒体检测装置。容器筒体检测装置。容器筒体检测装置。


技术研发人员：王俊涛 管朝鹏 宫淼 吴保赓 王龙 夏青
受保护的技术使用者：核动力运行研究所
技术研发日：2020.09.29
技术公布日：2022/1/6