一种展开和锁定具有两个折叠轴的气动舵的机构的制作方法

1.本发明涉及航空器(ac)领域，尤其涉及可折叠机翼和用于展开和锁定机翼的机构。


背景技术：

2.一种已知的现有技术是用于显示具有一个或多个折叠部分的方向盘和机翼的机构(参见专利ru 2037133с1，ipc f42b 10/14，公开于1995年6月9日，专利已过期)，它被选为参考专利族成员。
3.该机构由铰接在轴上的一个或几个折叠部分组成，弹簧具有设置在控制表面或机翼根部的轴承部分，并且绳索形式的连接件，该连接件的一端固定至轴承部分，另一端固定至外围部分。绳索包含折叠部分的铰接接头的所有枢轴。绳索固定装置制成球的形式，连接到其端部，并位于以杯形式制成的轴承部分中，并位于孔中，孔具有在外围折叠部分中形成的狭槽。
4.方向舵和机翼的展开是由于用作机械致动器的压缩弹簧的作用而发生的。在打开过程中，作用弹簧作用在部分上的力保持相等，因为在每次旋转中在恒定臂上进行这种操作。
5.该专利家族成员的缺点是：
[0006]-方向舵和机翼的打开动量低，当需要更高的打开动量来克服反作用力时，这反过来又限制了打开机构在某些启动条件下的使用；
[0007]-没有将它们固定在工作位置的方向舵和机翼锁定机构，因此不能保证ac机翼在工作位置保持不动，这是影响保持预设飞行轨迹的主要参数之一。
[0008]
另一种已知的现有技术是飞机的可折叠气动舵(参见专利申请ru 2018139298 a,08.11.2018,ipc f42b 10/14,f42b 10/20)，它是专利家族中最近的成员，被选为原型设计。
[0009]
本发明的本质是将方向舵的旋转部分的展开和锁定机构结合在一个紧凑地布置在结构主体中的单个机构中，并提供最佳的空气动力特性和与枢转角相关的最小惯性动量，用于展开方向舵。
[0010]
通过在作为旋转部分的锁的锁和作为该机构的展开部分的元件的杆之间使用连接机构来实现期望的效果。
[0011]
锁和眼连接器的联合平移运动确保机构的展开和锁定部分进行同步操作。
[0012]
使用高压气体源作为方向舵展开的元件之一，与压缩弹簧一起提供高的展开动量。
[0013]
这种设计的缺点：
[0014]-只有一个方向舵折叠轴，ac可能并不总是放置在所需尺寸的发射罐中；
[0015]-方向舵的一次折叠限制了一个发射站中使用的物品数量。


技术实现要素：

[0016]
消除上述缺点的技术方案是机翼的两个折叠轴以及使用紧凑地布置在塔架内部的高压气体源作为致动器。
[0017]
机翼的两个折叠轴的存在允许将ac放置在发射筒的有限空间中，并将更多的ac物品放置在发射器中。
[0018]
此外，方向舵的申报设计包括用于将气动舵锁定(固定)在工作位置的机构。
[0019]
本发明的技术结果是，在尖端面板展开期间，一旦根面板处于展开工作位置，安装在杆上的连接器执行额外的平移运动，所述连接器作用在推杆上，在线性运动过程中，推杆将展开力矩传递到设置在根面板中的轴，并通过张紧构件将展开机构连接到尖端面板，从而允许尖端面板展开。
[0020]
附图说明了本发明，其中图1示出了机翼处于工作位置时的方向舵展开和锁定机构的布置，图2是处于工作位置的方向舵的横截面，图3是在方向舵处于折叠位置时方向舵的横截面。
[0021]
一种具有双折叠轴的气动舵的展开和锁定机构，包括：高压气源1、弹簧2、杆3、眼连接器4、锁5、半轴6、销7、保持架8、盖板9、弹簧10、推杆11、连接器12、轴13、销14、连杆15、销16、半轴17、锁18、弹簧19、塔架20、根面板21和尖端面板22。
[0022]
塔架20包括：高压气源1、弹簧2、杆3、锁5、弹簧10、推杆11和连接器12。眼连接器4连接展开机构与根面板21。
[0023]
根面板21包括：销7、保持架8、盖板9、轴13、锁18和弹簧19。半轴6是根面板21的折叠轴。
[0024]
尖端面板22包括：连杆15、销16、半轴17，它们是尖端面板22的折叠轴。
具体实施方式
[0025]
根面板21由折叠位置转变为工作位置，即塔架位置20。通过绕半轴6的力矩来展开根面板21，其中通过作用在杆3上的高压气体1源的力生成这种力矩，且通过滑块曲柄机构(机械传动)将该力矩传递至根面板21，该滑块曲柄机构由眼连接器4与杆3一起制成。锁18在弹簧19的作用下将根面板21固定在工作位置。
[0026]
眼连接器通过销7与保持架8连接。在根面板21从折叠位置过渡到工作位置后，连接器直径12的切除部分滑入眼连接器4的槽中。连接器12做一个附加的平移运动，影响推杆11。推杆11穿过盖板9中的槽，将展开的动量传递给轴13，轴13通过销14与连杆15连接，从而有助于展开尖端面板22。
[0027]
通过围绕半轴17旋转来展开尖端面板22，通过包括安装在铰链上的连杆15的滑块曲柄机构将展开动量传递到尖端面板22。连杆15通过销钉16固定在尖端面板22上。尖端面板22通过受弹簧19影响的锁18锁定在工作位置。当根面板21和尖端面板22折叠时，弹簧2与眼连接器4一起压在杆3上，以保护尖端面板22反弹到容器的内表面上。


技术特征：
1.一种用于展开和锁定具有两个折叠轴的气动舵的机构，包括通过半轴连接的塔架和可枢转的根面板，所述根面板是可锁定的，以及设置在塔架内的高压气体源，其用作一种致动器，其特征在于，在尖端面板展开期间，一旦根面板处于展开的工作位置，安装在杆上的连接器执行额外的平移运动，所述连接器作用在推杆上，在线性运动过程中，推杆将展开力矩传递到设置在根面板中的轴，并通过张紧构件将展开机构连接到尖端面板，从而允许尖端面板展开。

技术总结
本发明涉及航空器(AC)领域，尤其涉及可折叠机翼和用于展开和锁定机翼的机构。一种用于展开和锁定具有两个折叠轴的气动舵的机构，包括通过半轴连接的塔架和可枢转的根面板，所述根面板是可锁定的，以及设置在塔架内的高压气体源，其用作一种致动器。在尖端面板展开期间，一旦根面板处于展开的工作位置，安装在杆上的连接器执行额外的平移运动，所述连接器作用在推杆上，在线性运动过程中，推杆将展开力矩传递到设置在根面板中的轴，并通过张紧构件将展开机构连接到尖端面板，从而允许尖端面板展开。技术成果是可以在发射筒的密闭空间内容纳航空器。航空器。航空器。


技术研发人员：维克托
受保护的技术使用者：阿尔马兹-安泰航空航天防御股份公司
技术研发日：2020.09.09
技术公布日：2022/5/31