一种软杀伤系统控制诸元的计算方法与流程

1.本发明属于软杀伤控制技术领域，具体涉及一种软杀伤系统控制诸元的计算方法。


背景技术：

2.软杀伤武器是指使用时能使人员暂时失去抵抗力而不剥夺其生命的专门武器，一般为火箭弹，按其战斗部可分为橡胶球动能弹和闪光爆震弹。软杀伤武器可有效的对敌方进行威慑压制，而不造成对方永久性伤害，可避免不必要的诉讼和纠纷。
3.虽说软杀伤的目的是为了不造成人的永久性严重伤害，但是在极端条件下还是存在伤害的可能性，如直接命中或安全距离内爆炸等情况下。为降低永久性伤害的可能性，就需要使用时控制弹药发射的输出和爆炸位置，使弹药战斗部在离目标合理的距离爆炸，即震慑目标又不至于永久性伤害人员和设施。


技术实现要素：

4.本发明克服了现有技术的不足之一，提供了一种软杀伤系统控制诸元的计算方法，能够通过对爆炸位置的修正处理，降低直接命中或过近距离爆炸等情况，减少对人员的永久性伤害，提高橡胶球动能弹的使用效果。
5.根据本公开的一方面，本发明提供一种软杀伤系统控制诸元的计算方法，所述方法包括：
6.周期性的获取目标球坐标信息；
7.根据所述目标球坐标信息构建所述目标位置控制诸元的修正值；
8.根据所述目标位置信息和所述目标位置控制诸元的修正值修正所述目标位置的发射诸元；
9.将所述目标位置的发射诸元发送到所述软杀伤系统，以发射弹药打击所述目标。
10.在一种可能的实现方式中，所述目标球坐标信息包括：目标距离d、目标方位β和目标高低角ε。
11.在一种可能的实现方式中，根据所述目标球坐标信息构建所述目标位置控制诸元的修正值，包括：
12.所述目标位置控制诸元的修正值
13.其中，式中，ei为目标位置方位(或高低)方向的立靶密度值，l
t
为弹药作用的最大有效距离，la为弹药作用的最小安全距离。
14.在一种可能的实现方式中，根据所述目标位置信息和所述目标位置控制诸元的修
正值修正所述目标位置的发射诸元，包括：
15.其中，γ1是修正后目标位置发射诸元的方位角，是修正后目标位置发射诸元的高低角，α1是目标位置控制诸元的方位角的修正值，α2是目标位置控制诸元的高低角的修正值，γ0是弹药与目标位置相遇点的方位角，是弹药与目标位置相遇点的高低角。
16.在一种可能的实现方式中，所述弹药与目标位置相遇点的方位角和高低角通过平滑滤波及弹道计算得到。
17.本发明的一种软杀伤系统控制诸元的计算方法，通过周期性的获取目标球坐标信息；根据所述目标球坐标信息构建所述目标位置控制诸元的修正值；根据所述目标位置信息和所述目标位置控制诸元的修正值修正所述目标位置的发射诸元；将所述目标位置的发射诸元发送到所述软杀伤系统，以发射弹药打击所述目标。能够通过对爆炸位置的修正处理，降低直接命中或过近距离爆炸等情况，减少对人员的永久性伤害，提高橡胶球动能弹的使用效果。
附图说明
18.附图用来提供对本申请的技术方案或现有技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分。其中，表达本申请实施例的附图与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，但并不构成对本申请技术方案的限制。
19.图1示出了根据本公开一实施例的软杀伤系统控制诸元的计算方法流程图。
具体实施方式
20.以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
21.图1示出了根据本公开一实施例的软杀伤系统控制诸元的计算方法流程图。如图1所示，该方法可以包括：
22.步骤s1：周期性的获取目标球坐标信息。
23.其中，目标球坐标信息可以包括目标距离d、目标方位β和目标高低角ε。
24.通过光电系统跟踪并锁定目标和人眼安全激光进行测距的方法周期性的获得目标球坐标信息，利用通用的平滑滤波算法及弹道计算算法能够计算还可以得到弹道相遇点(弹药与目标相遇位置)的目标距离d0、方位角β0、高低角ε0，目标航向km以及对弹道相遇点目标位置信息的控制诸元(方位角γ0、高低角)。其中，平滑滤波算法及弹道计算算法可以为目前常用的方法，在此不再做详细介绍。
25.步骤s2：根据所述目标球坐标信息构建所述目标位置控制诸元的修正值。
26.若标位置控制诸元的修正值为α，则目标位置控制诸元的修正值
27.28.其中，式中，ei为目标位置方位(或高低)方向的立靶密度值，l
t
为弹药作用的最大有效距离，la为弹药作用的最小安全距离。
29.步骤s3：根据所述目标位置信息和所述目标位置控制诸元的修正值修正所述目标位置的发射诸元。
30.其中，修正所述目标位置的发射诸元的公式为
31.式中，
[0032][0033]
γ1是修正后目标位置发射诸元的方位角，是修正后目标位置发射诸元的高低角，α1是目标位置控制诸元的方位角的修正值，α2是目标位置控制诸元的高低角的修正值，γ0是弹药与目标位置相遇点的方位角，是弹药与目标位置相遇点的高低角。其中，可以根据步骤s1由目标位置信息计算得到弹药与目标位置相遇点(弹道相遇点目标位置信息的控制诸元)的方位角γ0和高低角
[0034]
步骤s4：将目标位置的发射诸元发送到所述软杀伤系统，以发射弹药打击所述目标。即将步骤s3中的目标位置的发射诸元的方位角和高低角的修正值发送到软杀伤系统以控制弹药打击目标。
[0035]
本公开的软杀伤系统控制诸元的计算方法，在软杀伤系统在执行任务的过程中，通过执行步骤s1～s4能够将通过周期性获得的目标位置数据进行修正，将得到修正后的发射诸元数据发送到软杀伤系统控制弹药打击目标，能够降低直接命中或过近距离爆炸等情况，减少对人员的永久性伤害。
[0036]
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。


技术特征：
1.一种软杀伤系统控制诸元的计算方法，其特征在于，所述方法包括：周期性的获取目标球坐标信息；根据所述目标球坐标信息构建所述目标位置控制诸元的修正值；根据所述目标位置信息和所述目标位置控制诸元的修正值修正所述目标位置的发射诸元；将所述目标位置的发射诸元发送到所述软杀伤系统，以发射弹药打击所述目标。2.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述目标球坐标信息包括：目标距离d、目标方位β和目标高低角ε。3.根据权利要求2所述的计算方法，其特征在于，根据所述目标球坐标信息构建所述目标位置控制诸元的修正值，包括：所述目标位置控制诸元的修正值其中，式中，e
i
为目标位置方位(或高低)方向的立靶密度值，l
t
为弹药作用的最大有效距离，l
a
为弹药作用的最小安全距离。4.根据权利要求2所述的计算方法，其特征在于，根据所述目标位置信息和所述目标位置控制诸元的修正值修正所述目标位置的发射诸元，包括：其中，γ1是修正后目标位置发射诸元的方位角，是修正后目标位置发射诸元的高低角，α1是目标位置控制诸元的方位角的修正值，α2是目标位置控制诸元的高低角的修正值，γ0是弹药与目标位置相遇点的方位角，是弹药与目标位置相遇点的高低角。5.根据权利要求4所述的计算方法，其特征在于，所述弹药与目标位置相遇点的方位角和高低角通过平滑滤波及弹道计算得到。

技术总结
本发明的一种软杀伤系统控制诸元的计算方法，通过周期性的获取目标球坐标信息；根据所述目标球坐标信息构建所述目标位置控制诸元的修正值；根据所述目标位置信息和所述目标位置控制诸元的修正值修正所述目标位置的发射诸元；将所述目标位置的发射诸元发送到所述软杀伤系统，以发射弹药打击所述目标。能够通过对爆炸位置的修正处理，降低直接命中或过近距离爆炸等情况，减少对人员的永久性伤害，提高橡胶球动能弹的使用效果。高橡胶球动能弹的使用效果。高橡胶球动能弹的使用效果。


技术研发人员：贾建华 张佳丽 王彦书
受保护的技术使用者：河北汉光重工有限责任公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/2/6