一种多自由度稳定装置的制作方法

1.本实用新型涉及轴承技术领域，具体涉及一种多自由度稳定装置。


背景技术：

2.武器站是各型突击车、运输车、多功能保障车等自卫武器的发射平台，主要用于在战场突击和运输过程中，让战斗员于车内观瞄、操作和射击，提高战斗员的生存率；
3.现有的武器站搭载在车顶，车辆运动过程中武器站随车辆摆动，虽有陀螺仪进行修正，但在行进过程中无法精瞄，需要设置武器站水平稳定装置，稳定装置的设计导致整个车顶上装部分的体积庞大、重量增加，超出车辆使用限制，另外，由于需要对稳定装置进行控制，所以操作繁琐，造价高昂，使用灵活性差，不利于各种作战条件下的应用，维修成本高，且难以满足现代化军事作战的需求，故有必要对现有技术武器站的水平稳定装置进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述存在的问题，设计了一种多自由度稳定装置。
5.为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种多自由度稳定装置，包括固定底座、圆孔、卡盘、固定盘、连接座、支撑座、长杆螺丝、扳手、加强筋、刹车盘、球轴承、轴承、旋转轴承体、限位器和六角型材，所述固定盘通过卡盘锁紧于固定底座上，所述固定盘的外壁开设有多个圆孔，所述连接座通过四个沉头螺栓锁紧于固定盘上，所述长杆螺丝上设有用于旋转的扳手，所述长杆螺丝上设有六角型材，所述长杆螺丝通过六角型材将支撑座螺纹锁紧于连接座上，所述刹车盘通过多个螺栓锁紧于支撑座内，所述球轴承为球形，且内嵌于固定盘内，可任意角度转动，所述轴承设于球轴承内，所述轴承内环设有旋转轴承体，所述限位器设于球轴承外壁上。
7.优选的，所述卡盘的数量为三个，且每个卡盘之间通过螺栓固定连接。
8.优选的，所述圆孔内可拆卸的设有伸缩缸，且多个圆孔按顺时针每隔60度分布在固定盘上。
9.优选的，所述球轴承与固定底座的厚度相同。
10.优选的，所述支撑座的外壁设有加强筋，所述加强筋为铝制材质，减轻重量，增加强度。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本装置采用由球轴承支撑转动机构，球轴承可支撑整个武器站重量，并通过伸缩缸可实现多自由度转动，设计合理，结构紧凑，解决现有武器站体积庞大，操作繁琐，使用灵活性差，造价高昂，难以满足现代化军事作战需求的问题，该多自由度稳定装置可实现武器站的双稳功能，占用空间小，适应性强，操作简便，成本低，使用安全可靠。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型的球轴承结构示意图。
16.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
17.1、固定底座，2、圆孔，3、卡盘，4、固定盘，5、连接座，6、支撑座，7、长杆螺丝，8、扳手，9、加强筋，10、刹车盘，11、球轴承，12、轴承，13、旋转轴承体，14、限位器，15、六角型材。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.参阅图1-2所示，一种多自由度稳定装置，包括固定底座1、圆孔2、卡盘3、固定盘4、连接座5、支撑座6、长杆螺丝7、扳手8、加强筋9、刹车盘10、球轴承11、轴承12、旋转轴承体13、限位器14和六角型材15，固定盘4通过卡盘3锁紧于固定底座1上，通过卡盘3将底座1和固定盘4连接在一起，实现快速拆装的功能，固定盘4的外壁开设有多个圆孔2，用于固定伸缩缸，可控制装置上下高低调节，通过伸缩缸升起的高度控制转向，连接座5通过四个沉头螺栓锁紧于固定盘4上，长杆螺丝7上设有用于旋转的扳手8，长杆螺丝7上设有六角型材15，可手动旋转扳手8或借助于扳手旋转六角型材15，将长杆螺丝7取下，长杆螺丝7通过六角型材15将支撑座6螺纹锁紧于连接座5上，刹车盘10通过多个螺栓锁紧于支撑座6内，通过刹车盘10起到刹车作用，增加阻力，通过激发的一瞬间，刹车盘10为闭合状态，确保装置的稳定度，支撑座6的外壁设有加强筋9，加强筋9为铝制材质，减轻重量，增加强度，球轴承11为球形，且内嵌于固定盘4内，可任意角度转动，轴承12设于球轴承11内，轴承12内环设有旋转轴承体13，通过旋转轴承体13起到一个连接上端部分和连接下端部分的作用，并且可旋转，限位器14设于球轴承11外壁上，通过限位器14可起到水平方向限位的作用。
20.优选的，卡盘3的数量为三个，且每个卡盘3之间通过螺栓固定连接，通过卡盘3将底座1和固定盘4连接在一起，实现快速拆装的功能。
21.优选的，圆孔2内可拆卸的设有伸缩缸，且多个圆孔2按顺时针每隔60度分布在固定盘4上，可控制装置上下高低调节，通过伸缩缸升起的高度控制转向。
22.优选的，球轴承11与固定底座1的厚度相同，球轴承11为球形，可任意角度转动。
23.优选的，支撑座6的外壁设有加强筋9，加强筋9为铝制材质，减轻重量，增加强度。
24.其详细连接手段，为本领域公知技术，本方案中所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
25.本实施例的一个具体应用为：
26.通过旋转轴承体13与上端的双庄平台相连接，通过固定底座1连接于下端车体上，圆孔2内连接有伸缩缸，通过伸缩钢伸出的高低调整该装置的摆动的角度，当调整摆动角度时，球轴承11具有中心不变，围绕中心可多个角度进行摆动，基于这个原理以球轴承11为中心点，进行多方向的多自由度的摆动，可应用于多种场合，例如船艇，船艇在海面上处于颠簸状态，通过控制六个伸缩缸，实现快速的稳定，确保上端的武器装备保持水平稳定，应用于雷达领域，可进行多自由度的摆动，还可应用于炮塔上，现有的炮塔稳定系统结构复杂，造价高，本装置结构简单，造价低，可以实现相同的功能。
27.当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改变、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种多自由度稳定装置，包括固定底座(1)、圆孔(2)、卡盘(3)、固定盘(4)、连接座(5)、支撑座(6)、长杆螺丝(7)、扳手(8)、加强筋(9)、刹车盘(10)、球轴承(11)、轴承(12)、旋转轴承体(13)、限位器(14)和六角型材(15)，其特征在于：所述固定盘(4)通过卡盘(3)锁紧于固定底座(1)上，所述固定盘(4)的外壁开设有多个圆孔(2)，所述连接座(5)通过四个沉头螺栓锁紧于固定盘(4)上，所述长杆螺丝(7)上设有用于旋转的扳手(8)，所述长杆螺丝(7)上设有六角型材(15)，所述长杆螺丝(7)通过六角型材(15)将支撑座(6)螺纹锁紧于连接座(5)上，所述刹车盘(10)通过多个螺栓锁紧于支撑座(6)内，所述球轴承(11)为球形，且内嵌于固定盘(4)内，可任意角度转动，所述轴承(12)设于球轴承(11)内，所述轴承(12)内环设有旋转轴承体(13)，所述限位器(14)设于球轴承(11)外壁上。2.根据权利要求1所述的一种多自由度稳定装置，其特征在于：所述卡盘(3)的数量为三个，且每个卡盘(3)之间通过螺栓固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多自由度稳定装置，其特征在于：所述圆孔(2)内可拆卸的设有伸缩缸，且多个圆孔(2)按顺时针每隔60度分布在固定盘(4)上。4.根据权利要求1所述的一种多自由度稳定装置，其特征在于：所述球轴承(11)与固定底座(1)的厚度相同。5.根据权利要求1所述的一种多自由度稳定装置，其特征在于：所述支撑座(6)的外壁设有加强筋(9)，所述加强筋(9)为铝制材质，减轻重量，增加强度。

技术总结
本实用新型涉及轴承技术领域，具体涉及一种多自由度稳定装置，包括固定底座、圆孔、卡盘、固定盘、连接座、支撑座、长杆螺丝、扳手、加强筋、刹车盘、球轴承、轴承、旋转轴承体、限位器和六角型材，所述固定盘通过卡盘锁紧于固定底座上，所述固定盘的外壁开设有多个圆孔，所述连接座通过四个沉头螺栓锁紧于固定盘上，所述长杆螺丝上设有用于旋转的扳手，所述长杆螺丝上设有六角型材，所述长杆螺丝通过六角型材将支撑座螺纹锁紧于连接座上。本装置采用由球轴承支撑转动机构，球轴承可支撑整个武器站重量，并通过伸缩缸可实现多自由度转动，设计合理，结构紧凑，解决现有武器站体积庞大，操作繁琐，使用安全可靠。使用安全可靠。使用安全可靠。


技术研发人员：陈思扬 王月 王丛
受保护的技术使用者：沈阳陆胜机械有限公司
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2022/12/15