一种灭火弹投放的多重控制系统的制作方法

本发明涉及一种灭火，特别是涉及一种灭火弹投放的多重控制系统。

背景技术：

1、森林是我国重要的环境资源，森林又是极易发生火灾的区域。森林火灾是每年火灾防控的重要目标，为减少灭火时人员的伤亡和火灾对环境以及生物的危害，现在可使用无人机对森林火灾进行空投灭火弹灭火。工作人员可以对发生火灾的森林区域通过远程遥控无人机投放灭火弹扑灭森林火灾，灭火弹内充填有大量的灭火剂，引爆后灭火剂覆盖着火区域，达到扑灭火焰的效果。面对随时可能发生变化的着火情况，为更好的灭火效果，灭火弹不仅仅是投放接触地面后收到反馈进行引爆，还需要能够人为的控制灭火弹爆炸。为解决此问题发明了一种多重控制系统来对灭火弹进行引爆，减少灭火弹哑弹概率，提高灭火弹再出现问题时的引爆成功率，减少资源浪费，提高灭火安全性，把握宝贵的救火时间。

技术实现思路

1、针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种灭火弹投放的多重控制系统，使其提高了灭火弹的起爆成功率，降低了灭火弹成为哑弹的概率，同时显著地提高了灭火作业时工作人员的安全性。

2、为了解决上述问题，本发明提供一种灭火弹投放的多重控制系统，包括控制模块和远程遥控装置，其中，所述控制模块包括电源模块、输入模块、逻辑模块、执行模块和中央处理器，所述电源模块与所述输入模块、所述逻辑模块、所述执行模块、所述中央处理器电连接，所述输入模块与所述逻辑模块电连接，所述逻辑模块与所述执行模块电连接，所述中央处理器分别与所述输入模块、所述逻辑模块、所述执行模块相连接，所述电源模块为所述输入模块、所述逻辑模块、所述执行模块和所述中央处理器供电以保证所述输入模块、所述逻辑模块、所述执行模块和所述中央处理器的正常运行。

3、优选的，所述输入模块是接收来自所述中央处理器的指令。

4、优选的，所述逻辑模块是处理从高度传感器的电信号和所述中央处理器发出的指令，把电信号转变为电压信号后传输到所述执行模块。

5、优选的，所述执行模块是接收到由所述逻辑模块或者所述中央处理器发出的指令并执行该指令。

6、优选的，所述中央处理器是接收高度传感器收集的实时高度情况。

7、优选的，所述远程遥控装置用于控制无人机对灭火弹的投放和遥控起爆。

8、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

9、本发明使用了触地起爆、延时起爆和遥控起爆三种起爆方式，提高了灭火弹的起爆成功率，降低了灭火弹成为哑弹的概率，同时显著地提高了灭火作业时工作人员的安全性。

技术特征：

1.一种灭火弹投放的多重控制系统，包括控制模块和远程遥控装置，其特征在于，所述控制模块包括电源模块、输入模块、逻辑模块、执行模块和中央处理器，所述电源模块与所述输入模块、所述逻辑模块、所述执行模块、所述中央处理器电连接，所述输入模块与所述逻辑模块电连接，所述逻辑模块与所述执行模块电连接，所述中央处理器分别与所述输入模块、所述逻辑模块、所述执行模块相连接，所述电源模块为所述输入模块、所述逻辑模块、所述执行模块和所述中央处理器供电以保证所述输入模块、所述逻辑模块、所述执行模块和所述中央处理器的正常运行。

2.如权利要求1所述的一种灭火弹投放的多重控制系统，其特征在于，所述输入模块是接收来自所述中央处理器的指令。

3.如权利要求1所述的一种灭火弹投放的多重控制系统，其特征在于，所述逻辑模块是处理从高度传感器的电信号和所述中央处理器发出的指令，把电信号转变为电压信号后传输到所述执行模块。

4.如权利要求1所述的一种灭火弹投放的多重控制系统，其特征在于，所述执行模块是接收到由所述逻辑模块或者所述中央处理器发出的指令并执行该指令。

5.如权利要求1所述的一种灭火弹投放的多重控制系统，其特征在于，所述中央处理器是接收高度传感器收集的实时高度情况。

6.如权利要求1所述的一种灭火弹投放的多重控制系统，其特征在于，所述远程遥控装置用于控制无人机对灭火弹的投放和遥控起爆。

技术总结
本发明提供一种灭火弹投放的多重控制系统，涉及一种灭火技术领域。该发明包括控制模块和远程遥控装置，其中，控制模块包括电源模块、输入模块、逻辑模块、执行模块和中央处理器，电源模块与输入模块、逻辑模块、执行模块、中央处理器电连接，输入模块与逻辑模块电连接，逻辑模块与执行模块电连接，中央处理器分别与输入模块、逻辑模块、执行模块相连接，电源模块为输入模块、逻辑模块、执行模块和中央处理器供电以保证输入模块、逻辑模块、执行模块和中央处理器的正常运行。本发明提高了灭火弹的起爆成功率，降低了灭火弹成为哑弹的概率，同时显著地提高了灭火作业时工作人员的安全性。

技术研发人员：胡智航,杨巍,刘思洋,桓柳,秦涛
受保护的技术使用者：成远矿业开发股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11