一种单兵便携式近空导弹的导引头的制作方法

本发明涉及一种制导武器的零部件，具体为一种单兵便携式近空导弹的导引头。

背景技术：

1、现有技术中，根据击打目标的不同而形成多个不同类别的导引头，当导弹同时配备多个导引头时，将增加生产成本、设计难度和试验验证周期，同时还由于导引头内部存在大量的导线和接插件，一方面导线和接插件占用内部空间较大，且重量大，装配和后期维护保养都比较麻烦，成本较高；另一方面，还可能会出现接插件不牢靠发生的故障现象，影响使用可靠性，缩短使用寿命。

技术实现思路

1、发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种通过将各部件模块化、可实现快速组成不同用途的导引头，实现了内部模块连接无需导线和板间接插件，同时降低生产成本，结构设计简单、便于装配和维修、解决各个模块布局空间、减少装配难度和工作量、摒弃传统接插件带来的接插件不牢靠发生的故障现象，大幅度提升了使用可靠性，并延长使用寿命的单兵便携式近空导弹的导引头。

2、本发明的技术方案如下：一种单兵便携式近空导弹的导引头，包括导引头外壳、安装在导引头外壳内部的导引头主体和连接在导引头主体上的对接舱外连接器，所述导引头主体包括刚挠印刷电路板及集成在刚绕印刷电路板上的光学模块、导航计算控制板、运动状态模块、电源模块、无线通讯模块和有线通讯模块；所述导航计算控制板通过有线通讯方式将光学模块、运动状态模块、无线通讯模块连接，其中的光学模块中光学传感器用于识别目标和探测位置信息，运动状态模块主要有陀螺仪和加速度传感器组成，用于测量角速度和加速度；无线通讯模块或有线通讯模块用于与外部发射控制系统通讯，控制弹的发射。

3、优选地，所述导航计算控制控制板内部包含核心处理器、ddr缓存器、晶振、flash和电源模块，通过有线通讯接收光学模块和运动状态模块的信息，通过处理器的控制算法计算后锁定目标位置后输出俯仰角度，通过无线模块发出给外部发射控制系统，导航计算控制控制板收到部发射控制系统确认发送信息，核心计算控制板通过对接舱外连接器外的部件控制发射，无线通讯模块与外部设备进行通讯，对接舱外连接器对接执行机构，有线通讯模块与对外接口连接，通过有线通讯总线方式连接外部，实现调试、显示、控制功能。

4、优选地，所述刚挠印刷电路板由五片刚性板和四片挠性板构成，第一片刚性板上设置光学传感器和ad采集电路，第二片刚性板上设置ad采集电路，第三片刚性片上设置光学模块和光学信息预处理电路，第四片刚性板上设置导航计算控制板，第五片刚性板上设置运动状态模块、电源模块和舱外对接连接器。为了避免光学模块中的传感器和敏感器件易受干扰的情况，将将光学模块放在前三块板，同时在电路板上增加金属的屏蔽罩。

5、优选地，所述对接舱外连接器采用一个信号定义为双点输入输出，并选用防呆接插件，提高了产品的可靠性。

6、优选地，所述光学模块为红外模块、激光模块或者声和红外系统结合多模复合模块，导引头主体为红外导引头、激光导引头或者多模复合导引头。

7、优选地，每两片相邻的刚性板之间的间距为4mm，第三片刚性板上还设有配合光学模块的金属屏蔽罩，用于避免光学模块中的传感器和敏感器件易受干扰的情况。

8、优选地，所述导引头主体通过四块压环安装在导引头外壳内，同时压环的定位销保证装配的位置正确，最后采用螺钉锁紧。

9、优选地，所述无线通讯模块设置成加密信道，可通过地面站设置成遥控导引头、也可设置成自主导引头，用于与外部地面站、发射系统、制导系统设备通讯。

10、优选地，该导引头通过增加导航计算控制板和运动状态模块，形成导弹制导系统，用以将测量装置所测得的导弹和目标的位置和速度，按选定的导引规律加以计算处理，形成制导指令信号可将其做成导弹制导系统；导航计算控制板接收运动状态模块测量导弹和目标的位置和角速度，光学组件用于探测目标；导航计算机控制板集成ddr缓存器和flash存储器，通过算法计算和存储数据。

11、优选地，所述导弹制导系统是测量和计算导弹对目标或空间基准线的相对位置，以预定的导引规律控制导弹飞达目标的系统；运动状态模块用于测量导弹和目标的相对位置和角速度，光学组件用于探测目标。

12、本发明通过将各部件模块化、可实现快速组成不同用途的导引头，实现了内部模块连接无需导线和板间接插件，采用刚挠板方式设计，大大节省了空间和可靠性，同时降低了重量，也降低了成本，结构设计简单、便于装配和维修、解决各个模块布局空间、减少装配难度和工作量、摒弃传统接插件带来的接插件不牢靠发生的故障现象，大幅度提升了使用可靠性，并延长使用寿命。

技术特征：

1.一种单兵便携式近空导弹的导引头，其特征在于：其包括导引头外壳、安装在导引头外壳内部的导引头主体和连接在导引头主体上的对接舱外连接器，所述导引头主体包括刚挠印刷电路板及集成在刚绕印刷电路板上的光学模块、导航计算控制板、运动状态模块、电源模块、无线通讯模块和有线通讯模块；所述导航计算控制板通过有线通讯方式将光学模块、运动状态模块、无线通讯模块连接，其中的光学模块中光学传感器用于识别目标和探测位置信息，运动状态模块主要有陀螺仪和加速度传感器组成，用于测量角速度和加速度；无线通讯模块或有线通讯模块用于与外部发射控制系统通讯，控制弹的发射。

2.根据权利要求1所述的一种单兵便携式近空导弹的导引头，其特征在于：所述导航计算控制控制板内部包含核心处理器、ddr缓存器、晶振、flash和电源模块，通过有线通讯接收光学模块和运动状态模块的信息，通过处理器的控制算法计算后锁定目标位置后输出俯仰角度，通过无线模块发出给外部发射控制系统，导航计算控制控制板收到部发射控制系统确认发送信息，核心计算控制板通过对接舱外连接器外的部件控制发射，无线通讯模块与外部设备进行通讯，对接舱外连接器对接执行机构，有线通讯模块与对外接口连接，通过有线通讯总线方式连接外部，实现调试、显示、控制功能。

3.根据权利要求1所述的一种单兵便携式近空导弹的导引头，其特征在于：所述刚挠印刷电路板由五片刚性板和四片挠性板构成，第一片刚性板上设置光学传感器和ad采集电路，第二片刚性板上设置ad采集电路，第三片刚性片上设置光学模块和光学信息预处理电路，第四片刚性板上设置导航计算控制板，第五片刚性板上设置运动状态模块、电源模块和舱外对接连接器。为了避免光学模块中的传感器和敏感器件易受干扰的情况，将将光学模块放在前三块板，同时在电路板上增加金属的屏蔽罩。

4.根据权利要求3所述的一种单兵便携式近空导弹的导引头，其特征在于：所述对接舱外连接器采用一个信号定义为双点输入输出，并选用防呆接插件，提高了产品的可靠性。

5.根据权利要求3所述的一种单兵便携式近空导弹的导引头，其特征在于：所述光学模块为红外模块、激光模块或者声和红外系统结合多模复合模块，导引头主体为红外导引头、激光导引头或者多模复合导引头。

6.根据权利要求5所述的一种单兵便携式近空导弹的导引头，其特征在于：每两片相邻的刚性板之间的间距为4mm，第三片刚性板上还设有配合光学模块的金属屏蔽罩，用于避免光学模块中的传感器和敏感器件易受干扰的情况。

7.根据权利要求2所述的一种单兵便携式近空导弹的导引头，其特征在于：所述导引头主体通过四块压环安装在导引头外壳内，同时压环的定位销保证装配的位置正确，最后采用螺钉锁紧。

8.根据权利要求1所述的一种单兵便携式近空导弹的导引头，其特征在于：所述无线通讯模块设置成加密信道，可通过地面站设置成遥控导引头、也可设置成自主导引头，用于与外部地面站、发射系统、制导系统设备通讯。

9.根据权利要求2所述的一种单兵便携式近空导弹的导引头，其特征在于：该导引头通过增加导航计算控制板和运动状态模块，形成导弹制导系统，用以将测量装置所测得的导弹和目标的位置和速度，按选定的导引规律加以计算处理，形成制导指令信号可将其做成导弹制导系统；导航计算控制板接收运动状态模块测量导弹和目标的位置和角速度，光学组件用于探测目标；导航计算机控制板集成ddr缓存器和flash存储器，通过算法计算和存储数据。

10.根据权利要求8所述的一种单兵便携式近空导弹的导引头，其特征在于：所述导弹制导系统是测量和计算导弹对目标或空间基准线的相对位置，以预定的导引规律控制导弹飞达目标的系统；运动状态模块用于测量导弹和目标的相对位置和角速度，光学组件用于探测目标。

技术总结
本发明公开了一种单兵便携式近空导弹的导引头，包括导引头外壳、导引头主体和对接舱外连接器，导引头主体包括刚挠印刷电路板及集成在刚绕印刷电路板上的光学模块、导航计算控制板、运动状态模块、电源模块、无线通讯模块和有线通讯模块；导航计算控制板通过有线通讯方式将光学模块、运动状态模块、无线通讯模块连接，其中的光学模块中光学传感器用于识别目标和探测位置信息，运动状态模块主要有陀螺仪和加速度传感器组成，用于测量角速度和加速度。本发明通过将各部件模块化、可实现快速组成不同用途的导引头，降低生产成本，结构设计简单、便于装配和维修、解决各个模块布局空间、减少装配难度和工作量，大幅度提升使用可靠性，并延长使用寿命。

技术研发人员：王强,周凤招,云海龙,刘诗林
受保护的技术使用者：湖南湘科浩宇科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13