一种烟花内筒装料设备的制作方法

本技术属于烟花生产设备，具体涉及一种烟花内筒装料设备。

背景技术：

1、组合烟花包括烟花装填筒和烟花内筒，在组合烟花制作过程中，需将一定数量的单个烟花内筒装在烟花装填筒内。传统的工序是手工完成，生产效率低，劳动强度大，而且不能保证质量要求。

2、针对上述缺陷，现有技术中有通过组合烟花组装设备进行自动组装，一般是将多个烟花内筒在料斗内以一排排或一列列的排列方式，直接落入到烟花装填筒的孔内，由于烟花内筒需要一个个对应装配在砣箱的孔内，所以烟花内筒落料时，烟花装填筒需要移动位置，才便于每个烟花内筒准确放置于每个烟花装填筒的孔内，而现有技术中的烟花内筒是直接进入烟花内筒的，故在移动时，上下、左右、前后的位移不协调，所以影响烟花内筒落入烟花装填筒的孔内的准确性有待提高。此外，现有的烟花组装设备只能装一种效果的烟花内筒，不同效果的烟花内筒需要分批次组装或者手工组装，增加了烟花内筒组装的程序，效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型通过提供一种烟花内筒装料设备，以解决现有设备组装不同效果的烟花内筒存在效率较低的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

3、一种烟花内筒装料设备，包括安装在机架上的放料机构、推料机构、升降机构、平移机构和送料翻转机构；所述放料机构包括放料盒和进料模具，进料模具设置于放料盒下方，在进料模具的一侧设有推料机构，进料模具的另一侧设有送料翻转机构，所述升降机构带动送料翻转机构上下移动，平移机构带动送料翻转机构前后移动；在送料翻转机构的下方放置有烟花装填筒。

4、优选地，所述推料机构包括第一气缸、推杆和推料杆，所述第一气缸通过支撑板安装在机架上，气缸伸缩轴通过连接板与推料杆连接；所述推杆一端固定于连接板上，推杆另一端通过直线轴承安装于支撑板，通过第一气缸的伸缩杆带动推杆和推料杆前后移动。

5、优选地，所述放料盒设有两个相互连接的第一放料盒和第二放料盒，第一放料盒和第二放料盒的底部为开口结构；在第一放料盒和第二放料盒的下方分别设有第一进料模具和第二进料模具。

6、优选地，所述第一进料模具和第二进料模具均设有上下两排模具孔，在第二进料模具的下方设有支撑组件、第一支撑杆和第二气缸，第一支撑杆一端与支撑组件连接，另一端通过直线轴承安装在机架上，所述第二气缸固定在机架上，第二气缸的伸缩轴与支撑组件连接。

7、优选地，所述推料杆伸入所述第一进料模具和第二进料模具内。

8、优选地，所述送料翻转机构包括送料模具和翻转气缸，所述送料模具两端通过翻转轴安装在第一支架上，所述第一支架与第二支架连接，翻转气缸一端安装在第二支架上，其活塞杆通过连接杆与翻转轴连接，驱动送料模具实现90°翻转。

9、优选地，所述第二支架通过直线轴承安装在第三支架的连接轴上，第三支架上还安装有微动气缸，微动气缸的伸缩轴通过第四支架与第二支架连接，驱动第二支架相对于第三支架移动。

10、优选地，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸安装在第四支架上，升降气缸的活塞杆安装在第三支架上方，所述第三支架上方还设置有若干第二支撑杆，第二支撑杆另一端通过直线轴承安装在第五支架上。

11、优选地，所述平移机构包括电机、主动齿轮、第一从动齿轮，所述电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过第一传送带驱动第一从动齿轮旋转，第一从动齿轮安装在从动轴上，从动轴上安装有第二从动齿轮和第二传送带；所述第五支架两端安装在机架的支撑轴上，并且通过连接板与第二传送带连接。

12、优选地，所述送料模具下方放置有用于装烟花内筒的烟花装填筒。

13、本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型通过设置两个放料盒，两个放料盒中可以放置不同效果的烟花内筒，通过推料杆将两种效果的烟花从第一进料模具和第二进料模具推入送料模具中，再通过送料模具下方到烟花装填筒内，从而实现自动化完成不同效果烟花内筒的装填，效率高，节省人工成本。

技术特征：

1.一种烟花内筒装料设备，其特征在于，包括安装在机架上的放料机构、推料机构、升降机构、平移机构和送料翻转机构；所述放料机构包括放料盒和进料模具，进料模具设置于放料盒下方，在进料模具的一侧设有推料机构，进料模具的另一侧设有送料翻转机构，所述升降机构带动送料翻转机构上下移动，平移机构带动送料翻转机构前后移动；在送料翻转机构的下方放置有烟花装填筒；

2.根据权利要求1所述的烟花内筒装料设备，其特征在于，所述第一进料模具和第二进料模具均设有上下两排模具孔，在第二进料模具的下方设有支撑组件、第一支撑杆和第二气缸，第一支撑杆一端与支撑组件连接，另一端通过直线轴承安装在机架上，所述第二气缸固定在机架上，第二气缸的伸缩轴与支撑组件连接。

3.根据权利要求2所述的烟花内筒装料设备，其特征在于，所述推料杆伸入所述第一进料模具和第二进料模具内。

4.根据权利要求1所述的烟花内筒装料设备，其特征在于，所述送料翻转机构包括送料模具和翻转气缸，所述送料模具两端通过翻转轴安装在第一支架上，所述第一支架与第二支架连接，翻转气缸一端安装在第二支架上，其活塞杆通过连接杆与翻转轴连接，驱动送料模具实现90°翻转。

5.根据权利要求4所述的烟花内筒装料设备，其特征在于，所述第二支架通过直线轴承安装在第三支架的连接轴上，第三支架上还安装有微动气缸，微动气缸的伸缩轴通过第四支架与第二支架连接，驱动第二支架相对于第三支架移动。

6.根据权利要求5所述的烟花内筒装料设备，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸安装在第四支架上，升降气缸的活塞杆安装在第三支架上方，所述第三支架上方还设置有若干第二支撑杆，第二支撑杆另一端通过直线轴承安装在第五支架上。

7.根据权利要求6所述的烟花内筒装料设备，其特征在于，所述平移机构包括电机、主动齿轮、第一从动齿轮，所述电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过第一传送带驱动第一从动齿轮旋转，第一从动齿轮安装在从动轴上，从动轴上安装有第二从动齿轮和第二传送带；所述第五支架两端安装在机架的支撑轴上，并且通过连接板与第二传送带连接。

8.根据权利要求4所述的烟花内筒装料设备，其特征在于，所述送料模具下方放置有用于装烟花内筒的烟花装填筒。

技术总结
本技术提供一种烟花内筒装料设备，属于烟花生产设备技术领域。所述的烟花内筒装料设备，包括安装在机架上的放料机构、推料机构、升降机构、平移机构和送料翻转机构；所述放料机构包括放料盒和进料模具，进料模具设置于放料盒下方，在进料模具的一侧设有推料机构，进料模具的另一侧设有送料翻转机构，所述升降机构带动送料翻转机构上下移动，平移机构带动送料翻转机构前后移动；在送料翻转机构的下方放置有烟花装填筒。本技术的两个放料盒中可以放置不同效果的烟花内筒，通过推料杆将两种效果的烟花从第一进料模具和第二进料模具推入送料模具中，再通过送料模具下方到烟花装填筒内，从而实现自动化完成不同效果烟花内筒的装填。

技术研发人员：彭稳华
受保护的技术使用者：长沙昂卓智能科技有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/13