一种用于曲面撕膜的撕膜装置及撕膜方法和应用与流程

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种用于曲面撕膜的撕膜装置及撕膜方法和应用。

背景技术：

1、随着科技的发展，出现了越来越多的曲面设备，例如曲面屏手机、vr镜片、智能手表、智能手环等，这些设备的曲面屏幕或光学装置在生产工艺中，会先覆盖一层保护膜进行保护，防止在其他道工艺中造成划伤。但是在某些特殊工艺时需要撕掉保护膜，例如在印刷或镀膜前擦拭时需要将保护膜撕除。现有的自动化设备往往都是撕除平面待撕膜元件上的废膜，因此，急需一种用于曲面待撕膜元件的撕膜装置及撕膜方法。实际生产中撕膜的过程均为人手撕膜，费时费力，工作量大。

技术实现思路

1、本发明实施例所要解决的技术问题在于，如何提供一种用于曲面撕膜的撕膜装置及撕膜方法和应用，能够适用于曲面待撕膜元件的撕膜和撕膜方法，且结构简单，在撕膜的同时还能实现废膜的收集。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于曲面撕膜的撕膜装置，所述撕膜装置包括：机械臂组件，用于带动待撕膜元件曲面上的废膜多次接触撕膜组件，进行撕膜流程；所述撕膜组件，用于撕除并收集所述待撕膜元件曲面上的废膜，包括：基板、撕膜料带，以及设置于所述基板上的放料辊轮、收料辊轮、撕膜辊轮、传动轮组件和牵引电机，其中，所述撕膜料带缠绕于所述放料辊轮，并在所述牵引电机牵引传动轮组件的带动下传送至所述撕膜辊轮，粘撕所述待撕膜元件上的废膜后由所述收料辊轮收卷。

3、在一个可行的实现方式中，所述撕膜料带、放料辊轮、收料辊轮、撕膜辊轮和牵引电机设置于所述基板的一侧，所述传动轮组件设置于所述基板的另一侧。

4、在一个可行的实现方式中，所述撕膜组件还包括张紧轮组件，所述张紧轮组件包括至少一个张紧轮，用于张紧所述撕膜料带。

5、在一个可行的实现方式中，所述张紧轮组件其中一个张紧轮包括两个辊轮，其中一个为柔性辊轮，所述撕膜料带从所述两个辊轮之间穿过。

6、在一个可行的实现方式中，所述传动轮组件包括：一个主动轮、至少一个传动轮和至少一个传动皮带；其中，所述主动轮与所述牵引电机连接，用于提供转动动能；所述传动皮带将所述传动轮与所述主动轮连接，所述主动轮带动所述传动轮转动；所述传动轮与放料辊轮、收料辊轮或撕膜辊轮连接，用于带动所述撕膜料带转动。

7、在一个可行的实现方式中，所述传动轮组件还包括皮带张紧轮，所述皮带张紧轮用于张紧所述传动皮带。

8、在一个可行的实现方式中，还包括检测装置，所述检测装置用于检测经过撕膜流程后，所述撕膜料带上是否粘有废膜。

9、在一个可行的实现方式中，所述撕膜装置运用到镜片生产领域。

10、本申请另一方面提供一种撕膜方法，利用上述任一项所述的撕膜装置，所述撕膜方法包括以下步骤：机械臂组件获得待撕膜组件；机械臂组件带动待撕膜组件进行撕膜流程，包括：机械臂组件带动待撕膜组件曲面上的废膜多次快速接触撕膜辊轮上的撕膜料带；机械臂组件带动所述待撕膜组件曲面上的废膜贴合所述撕膜辊轮曲线运动，机械臂组件运动方向与所述撕膜辊轮转动方向同向，使得所述待撕膜组件曲面上的废膜相对所述撕膜辊轮直线移动；所述撕膜辊轮上的撕膜料带将所述待撕膜组件上的废膜粘离，并由收料辊轮收集。

11、在一个可行的实现方式中，在执行所述撕膜方法时，当所述机械臂组件带动待撕膜组件曲面上的废膜多次快速接触撕膜辊轮上的撕膜料带时，若检测装置检测到废膜被撕膜料带撕除，则机械臂组件不再带动所述待撕膜组件贴合所述撕膜辊轮曲线运动。

12、在一个可行的实现方式中，在执行所述撕膜方法时，机械臂组件带动所述待撕膜组件曲面上的废膜贴合所述撕膜辊轮曲线运动后，若检测装置未检测到废膜，则重新执行撕膜流程。

13、实施本发明，具有如下有益效果：

14、本申请提供的用于曲面撕膜的撕膜装置及撕膜方法，可以适用于曲面待撕膜元件的废膜撕除，且设备结构简洁，在保证待撕膜元件表面洁净的前提下，提高了撕膜效率及撕膜质量。同时，通过撕膜料带粘撕废膜，在撕除废膜的同时将废膜收集，节约工艺流程及设备空间。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种用于曲面撕膜的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置包括：

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜料带、放料辊轮、收料辊轮、撕膜辊轮和牵引电机设置于所述基板的一侧，所述传动轮组件设置于所述基板的另一侧。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜组件还包括张紧轮组件，所述张紧轮组件包括至少一个张紧轮，用于张紧所述撕膜料带。

4.根据权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述张紧轮组件其中一个张紧轮包括两个辊轮，其中一个为柔性辊轮，所述撕膜料带从所述两个辊轮之间穿过。

5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述传动轮组件包括：

6.根据权利要求5所述的撕膜装置，其特征在于，所述传动轮组件还包括皮带张紧轮，所述皮带张紧轮用于张紧所述传动皮带。

7.根据权利要求1-6任一项所述的撕膜装置，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置用于检测经过撕膜流程后，所述撕膜料带上是否粘有废膜。

8.根据权利要求1-7任一项所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置运用到镜片生产领域。

9.一种撕膜方法，其特征在于，利用上述权利要求1-7任一项所述的撕膜装置，所述撕膜方法包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的撕膜方法，其特征在于，当所述机械臂组件带动待撕膜组件曲面上的废膜多次快速接触撕膜辊轮上的撕膜料带时，若检测装置检测到废膜被撕膜料带撕除，则机械臂组件不再带动所述待撕膜组件贴合所述撕膜辊轮曲线运动。

11.根据权利要求9所述的撕膜方法，其特征在于，机械臂组件带动所述待撕膜组件曲面上的废膜贴合所述撕膜辊轮曲线运动后，若检测装置未检测到废膜，则重新执行撕膜流程。

技术总结
本申请公开一种用于曲面撕膜的撕膜装置，包括：机械臂组件，用于带动待撕膜元件曲面上的废膜多次接触撕膜组件，进行撕膜流程；所述撕膜组件，用于撕除并收集所述待撕膜元件曲面上的废膜，包括：基板、撕膜料带，以及设置于所述基板上的放料辊轮、收料辊轮、撕膜辊轮、传动轮组件和牵引电机，其中，所述撕膜料带缠绕于所述放料辊轮，并在所述牵引电机牵引传动轮组件的带动下传送至所述撕膜辊轮，粘撕所述待撕膜元件上的废膜后由所述收料辊轮收卷。本申请提供的用于曲面撕膜的撕膜装置及撕膜方法，可以适用于曲面待撕膜元件的废膜撕除，且设备结构简洁。同时，通过撕膜料带粘撕废膜，在撕除废膜的同时将废膜收集，节约工艺流程及设备空间。

技术研发人员：许强强
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15