一种多轨协调的分段引导打击方法与流程

本发明涉及无线电引导打击，特别涉及一种多轨协调的分段引导打击方法。

背景技术：

1、目前，信息数字化战争时代，利用通信和自动控制技术对远距离的目标实现炮火打击，是常规作战手段。

2、在数字化作战过程中，引导打击指示装置是常用作战设备，传统的引导打击指示装置为激光二次反射引导方式进行打击引导。

3、由于外界空气中的杂质等会折射光线，常常会出现激光反射误差增大，引导打击准确率和可靠性降低的问题发生。

4、而且，在现有的智能化和无人化的作战系统中，对于打击设备，如果只是通过固定轨道进行引导，打击轨道容易被计算出来，在无人化作战的今天，可以借助于无人机设备，甚至是其它引导打击设备进行重新规划打击轨道，进行打击。

技术实现思路

1、本发明提供一种多轨协调的分段引导打击方法，用以解决上述情况。

2、本发明提出了一种多轨协调的分段引导打击方法，包括无线电引导装置和火力控制系统，无线电引导装置通过无线电信号与火力控制系统进行无线控制信号连接，无线电引导装置包括第一信号接收端和第二信号接收端，所述方法为：

3、通过无线电引导装置接收火力控制系统的无线电信号，并设置引导模式；其中，

4、引导模式包括分段引导和单段引导；

5、当单段引导时，通过第一信号接收端，接收引导源的第一无线引导信号，确定向打击目标发射的第一引导打击轨道，并将第一引导打击轨道作为最终打击轨道；

6、当分段引导时，通过第一信号接收端接收引导源的第一无线引导信号，通过第二信号接收端，接收引导源的第二无线引导信号，确定变轨参数；其中，

7、引导源不唯一；

8、根据变轨参数对第一引导打击轨迹进行切换，生成第二引导打击轨道。

9、优选的，所述无线电引导装置还包括：核心处理器、发射接收天线、稳定模块、电源装置和遥控信号唤醒模块和定时模块；其中，

10、发射接收天线、稳定模块、电源装置和遥控信号唤醒模块、定时模块均连接于核心处理器；

11、发射接收天线包括射频加密模块和射频解密模块，射频加密模块用于在接收到无线电信号后，进行信号加密，无线电解密模块用于进行无线电解密，生成打击轨道信息；

12、稳定模块用于通过陀螺仪指引第一引导打击轨道和第二引导打击轨道的打击方位；

13、遥控信号唤醒模块用于唤醒第一信号接收端和第二信号接收端；

14、定时模块用于根据定时时间，设定第一引导打击轨道和第二引导打击轨道中角度切换时间点。

15、优选的，所述射频加密模块用于在接收到无线电信号后，根据无线电信号的波长和无线电信号的发射端地址码，设置加密码，并通过加密码对无线引导信号进行加密，并反馈至实时引导源。

16、优选的，所述射频解密模块用于对接收的无线电信号进行解密，确定引导打击目标，并基于引导打击目标和实时位置，生成第一引导打击轨迹；其中，

17、当无线电信号中存在变轨信息式，根据第一引导打击轨道，确定变轨参数，对第一引导打击轨道进行实时动态调整。

18、优选的，所述遥控信号唤醒模块用于判断接收的无线引导信号是初始信号或中段信号；其中，

19、当无线引导信号为初始信号时，通过第一信号接收端进行接收；

20、当无线引导信号为中段信号时，通过第二信号接收端进行接收。

21、优选的，所述单段引导包括：

22、根据第一无线引导信号，确定打击目标的实时方位，并确定打击目标和无线电引导装置之间的引导障碍物；

23、根据引导障碍物，确定不同引导障碍物的规避线路；

24、根据规避线路，生成第一引导打击轨道。

25、优选的，所述分段引导包括：

26、在确定第一引导打击轨道后，接收引导源发射的第二无线引导信号；

27、根据第二无线引导信号，判断打击目标是否变化；其中，

28、当打击目标无变化时，确定第二无线引导信号中的变轨参数，并基于变轨参数在第一引导打击轨道上进行轨道分段，进行分段变轨；

29、当打击目标变化时，根据无线引导装置的实时位置，确定变化后打击目标和实时位置之间的变换引导打击轨迹。

30、优选的，所述根据引导源的变换数量设置分段引导的分段数量；

31、其中，

32、当引导源变化时，无线引导信号的加密码变化。

33、优选的，所述分段引导还包括：

34、预先确定无线电引导装置在第一引导打击轨道时的实时轨道参数；其中，

35、实时轨道参数包括：实时位置信息、实时速度信息、机动速度增量、实时角动量、末端矢量和实时方位角；

36、根据实时轨道参数，在基于地心的战场坐标系上确定实时轨道坐标点和基于不同变轨距离的变轨区间；

37、根据变轨参数，在战场坐标系确定变轨期望坐标点；

38、根据变轨期望坐标点、变轨区间和实时轨道参数，构建基于到达的变轨期望坐标点的坐标值求解问题，生成目标函数；

39、根据目标函数，确定在变轨过程中的独立变量，并设定每个独立变量的变轨引导函数；

40、通过变轨引导函数，在无线电引导装置中构建目标引导函数，通过目标引导函数，确定分段引导的分段控制参数。

41、本发明有益效果为：

42、本发明提出的多段协调引导打击方法，可以客服现有的引导打击设备只能实现固定变轨，而不能实现自由变轨的情况，而且是通过附近的智能设备进行无线电引导，克服了激光在不良天气条件下指示不准及可靠性低的问题，采用无线电一次照射，相比激光二次反射更加精准。

43、能够实现较远距离的引导，人员不需要与目标实现通视，降低了人员前出指示目标时与敌通视的危险。

44、本发明，采用的引导打击方法可以实现切换不同的轨道，通过不同的引导源头进行引导，所以可以实现中段、末端，初段的全程变轨，让打击装置的轨道无法预测，无法判定，自然也无法进行远程的预防，只能通过近程高速发射装置以密集的火力网进行预防打击。

45、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

46、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种多轨协调的分段引导打击方法，其特征在于，包括无线电引导装置和火力控制系统，无线电引导装置通过无线电信号与火力控制系统进行无线控制信号连接，无线电引导装置包括第一信号接收端和第二信号接收端，所述方法为：

2.如权利要求1所述的一种多轨协调的分段引导打击方法，其特征在于，所述无线电引导装置还包括：核心处理器、发射接收天线、稳定模块、电源装置和遥控信号唤醒模块和定时模块；其中，

3.如权利要求2所述的一种多轨协调的分段引导打击方法，其特征在于，所述射频加密模块用于在接收到无线电信号后，根据无线电信号的波长和无线电信号的发射端地址码，设置加密码，并通过加密码对无线引导信号进行加密，并反馈至实时引导源。

4.如权利要求2所述的一种多轨协调的分段引导打击方法，其特征在于，所述射频解密模块用于对接收的无线电信号进行解密，确定引导打击目标，并基于引导打击目标和实时位置，生成第一引导打击轨迹；其中，

5.如权利要求2所述的一种多轨协调的分段引导打击方法，其特征在于，所述遥控信号唤醒模块用于判断接收的无线引导信号是初始信号或中段信号；其中，

6.如权利要求1所述的一种多轨协调的分段引导打击方法，其特征在于，所述单段引导包括：

7.如权利要求1所述的一种多轨协调的分段引导打击方法，其特征在于，所述分段引导包括：

8.如权利要求1所述的一种多轨协调的分段引导打击方法，其特征在于，所述分段引导还包括：

9.如权利要求2所述的一种多轨协调的分段引导打击方法，其特征在于，所述分段引导还包括：

10.如权利要求2所述的一种多轨协调的分段引导打击方法，其特征在于，所述分段引导还包括：

技术总结
本发明提供了一种多轨协调的分段引导打击方法，包括无线电引导装置和火力控制系统，无线电引导装置包括第一信号接收端和第二信号接收端，所述方法为：通过无线电引导装置接收火力控制系统的无线电信号，并设置引导模式；其中，引导模式包括分段引导和单段引导；当单段引导时，通过第一信号接收端，接收引导源的第一无线引导信号，确定向打击目标发射的第一引导打击轨道，并将第一引导打击轨道作为最终打击轨道；当分段引导时，通过第一信号接收端接收引导源的第一无线引导信号，通过第二信号接收端，接收引导源的第二无线引导信号，确定变轨参数；其中，引导源不唯一；根据变轨参数对第一引导打击轨迹进行切换，生成第二引导打击轨道。

技术研发人员：王东华,姚珍栋,刘济源
受保护的技术使用者：石家庄兵甲堂高科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13