一种用于海上火箭的瞄准装置及参数确定方法与流程

本发明涉及火箭光瞄设备领域，特别是指一种用于海上火箭的瞄准装置及参数确定方法。

背景技术：

1、光瞄设备在光电自准直瞄准过程中，需进行瞄标杆、瞄惯组、解算惯组棱镜初始方位角、瞄准数据传递等操作。现有的光瞄设备在设置时，需要根据火箭的位置，固定在地面的预设位置上，安装固定后便无法在移动，因此现有技术中的光瞄设备在面对海上发射火箭时，常常会因为距离问题和海上船只的轻微动荡问题导致光瞄设备的精度降低，且受天气影响严重，当出现下雨、大雾等影响视线的天气时，更是直接无法正常使用，同时，还具有造价高、搭建和校准程序复杂等问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于海上火箭的瞄准装置及参数确定方法，解决了现有的光瞄设备在面对海上发射的火箭时，光瞄设备精度低以及无法在恶劣天气情况下正常使用的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、本发明提供一种用于海上火箭的瞄准装置，包括：

4、起竖臂，所述起竖臂的第一端端部与发射台转动连接；

5、设置在所述起竖臂第二端的光瞄设备，所述光瞄设备用于对火箭进行校准；

6、控制所述起竖臂转动的液压杆，所述液压杆的第一端与所述起竖臂固定连接，所述液压杆的第二端与所述发射台固定连接；

7、当所述光瞄设备处理工作状态时，所述起竖臂通过所述液压杆竖起，接收到火箭发射指令时，所述起竖臂通过所述液压杆撤离所述火箭。

8、可选的，所述的用于海上火箭的瞄准装置，还包括：

9、限位支腿，所述限位支腿设置在所述起竖臂的第一端，所述起竖臂的第一端通过所述限位支腿与所述发射台接触连接。

10、可选的，所述限位支腿为可伸缩结构，所述伸缩结构的限位支腿用于调节所述起竖臂在竖直方向上的倾角。

11、可选的，所述用于海上火箭的瞄准装置，还包括：

12、调节云台，所述调节云台设置在所述起竖臂的第二端，所述光瞄设备通过所述调节云台与所述起竖臂的第二端固定连接。

13、可选的，所述起竖臂的内部设置有桁架，所述桁架与所述竖臂的内部固定连接；

14、所述液压杆的第一端通过所述桁架与所述起竖臂固定连接。

15、可选的，所述用于海上火箭的瞄准装置，还包括：

16、与所述起竖臂第二端的桁架固定连接的支撑台；

17、所述调节云台设置在所述支撑台上。

18、本发明还提供一种瞄准装置的参数确定方法，所述瞄准装置为上述所述的瞄准装置，所述参数确定方法包括：

19、获取所述火箭和所述光瞄设备的初始参数；

20、根据所述初始参数确定所述光瞄设备的安装参数；

21、根据所述安装参数将所述光瞄设备调整至预设位置。

22、可选的，获取所述火箭和所述光瞄设备的初始参数，包括：

23、获取所述火箭上的棱镜的位置参数和尺寸参数；

24、获取光瞄设备尺寸参数和视场范围参数。

25、可选的，根据所述初始参数确定所述光瞄设备的安装参数，包括：

26、根据所述棱镜的位置参数，获取所述光瞄设备的安装面高度参数；

27、根据所述棱镜的尺寸参数、光瞄设备尺寸参数和视场范围参数，确定所述光瞄设备与所述棱镜之间的距离参数。

28、本发明还提供一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上述所述的瞄准装置的参数确定方法。

29、本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

30、本发明所述的用于海上火箭的瞄准装置，包括：起竖臂，所述起竖臂的第一端端部与发射台转动连接；设置在所述起竖臂第二端的光瞄设备，所述光瞄设备用于对火箭进行校准；控制所述起竖臂转动的液压杆，所述液压杆的第一端与所述起竖臂固定连接，所述液压杆的第二端与所述发射台固定连接；当所述光瞄设备处理工作状态时，所述起竖臂通过所述液压杆竖起，接收到火箭发射指令时，所述起竖臂通过所述液压杆撤离所述火箭。实现了所述光瞄设备对火箭的实时跟随作业，降低了天气对光瞄设备的影响，提高了光瞄设备的使用精度。

技术特征：

1.一种用于海上火箭的瞄准装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于海上火箭的瞄准装置，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的用于海上火箭的瞄准装置，其特征在于，所述限位支腿(6)为可伸缩结构，所述伸缩结构的限位支腿(6)用于调节所述起竖臂(1)在竖直方向上的倾角。

4.根据权利要求1所述的用于海上火箭的瞄准装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的用于海上火箭的瞄准装置，其特征在于，所述起竖臂(1)的内部设置有桁架(11)，所述桁架(11)与所述竖臂(1)的内部固定连接；

6.根据权利要求5所述的用于海上火箭的瞄准装置，其特征在于，还包括：

7.一种瞄准装置的参数确定方法，其特征在于，所述瞄准装置为如权利要求1至6任一项所述的瞄准装置，所述参数确定方法包括：

8.根据权利要求7所述的瞄准装置的参数确定方法，其特征在于，获取所述火箭(5)和所述光瞄设备(4)的初始参数，包括：

9.根据权利要求8所述的瞄准装置的参数确定方法，其特征在于，根据所述初始参数确定所述光瞄设备(4)的安装参数，包括：

10.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求7至9任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供一种用于海上火箭的瞄准装置及参数确定方法，涉及火箭光瞄设备领域。所述用于海上火箭的瞄准装置包括：起竖臂，所述起竖臂的第一端端部与发射台转动连接；设置在所述起竖臂第二端的光瞄设备，所述光瞄设备用于对火箭进行校准；控制所述起竖臂转动的液压杆，所述液压杆的第一端与所述起竖臂固定连接，所述液压杆的第二端与所述发射台固定连接；当所述光瞄设备处理工作状态时，所述起竖臂通过所述液压杆竖起，接收到火箭发射指令时，所述起竖臂通过所述液压杆撤离所述火箭。本发明的方案实现了所述光瞄设备对火箭的实时跟随作业，降低了天气对光瞄设备的影响，提高了光瞄设备的使用精度。

技术研发人员：王亚男,布向伟,魏凯,彭昊旻,姚颂,王永刚
受保护的技术使用者：东方空间技术（山东）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14