一种多弹夹连续自动装弹机的制作方法

本发明涉及轻武器射击配套设备领域，特别涉及一种多弹夹连续自动装弹机。

背景技术：

1、轻武器射击广泛应用于军警训练、考核、作战演习任务，其弹药使用次数频繁、使用数量多，如果能实现批量弹夹自动装弹不仅能提高平时训练装弹效率，同时对实战也有战略意义。现有的弹夹装弹机只能实现一个弹夹的自动装弹，每次弹夹装弹完成后需要手动把弹夹卸下，然后再手动安装弹夹继续下一次弹夹装弹。

技术实现思路

1、基于此，本发明的主要目的是提供一种能够实现多个弹夹连续自动装弹的多弹夹连续自动装弹机。

2、为实现上述目的，本发明提供一种多弹夹连续自动装弹机，包括：子弹供给机构、子弹调向暂存机构、子弹压送机构及弹夹装卸机构：

3、子弹供给机构，用于容置子弹，并用于将所述子弹传送给所述子弹调向暂存机构；

4、子弹调向暂存机构，与所述子弹供给机构连接，所述子弹调向暂存机构用于将所述子弹的方向均调整为预设方向；

5、子弹压送机构，用于将所述子弹调向暂存机构内的调整为预设方向的所述子弹压送至弹夹内；及

6、弹夹装卸机构，用于承载所述弹夹，所述弹夹的数量为多个，多个所述弹夹叠置，所述弹夹装卸机构能够更换所述弹夹；

7、所述弹夹装卸机构包括底板、弹夹推板、第一驱动组件、夹具座、滑轨及多个导向杆，所述弹夹推板设置于所述底板上，所述弹夹推板用于承载所述弹夹，所述夹具座设置于所述底板上，所述弹夹推板位于所述夹具座下方，所述夹具座开设有定位槽，所述定位槽用于定位所述弹夹，多个所述导向杆间隔设置于所述夹具座上，所述弹夹位于多个所述导向杆围成的空间内，所述导向杆用于对所述弹夹进行导向，所述滑轨设置于所述底板上，所述滑轨位于所述弹夹推板下方，所述第一驱动组件与所述弹夹推板传动连接，所述第一驱动组件用于驱动所述弹夹推板沿所述滑轨的长度方向前后移动，以将所述弹夹被推出所述滑轨或使所述弹夹落在所述底板下方的所述滑轨上，进而完成对所述弹夹的更换。

8、优选地，所述第一驱动组件包括第一电机及相啮合的齿轮和齿条，所述第一电机与所述齿轮连接，所述齿条固定于所述弹夹推板，所述齿条的长度方向与所述滑轨的长度方向平行，所述第一电机能够正反转。

9、优选地，所述弹夹装卸机构还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均设置于所述底板上，所述第一传感器和所述第二传感器沿所述滑轨的长度方向间隔设置，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述第一电机电连接，所述弹夹推板上设置有感应头，所述第一传感器和所述第二传感器分别用于在检测到所述感应头时，发送信号给所述第一电机，以使所述第一电机停转。

10、优选地，所述弹夹具有入弹口，所述子弹压送机构用于将调整为预设方向的所述子弹经所述入弹口压送至所述弹夹内，所述弹夹具有所述入弹口的一端的高度尺寸小于所述弹夹另一端的高度尺寸，所述多弹夹连续自动装弹机还包括弹夹辅助件，所述弹夹辅助件套设于所述弹夹具有所述入弹口的一端，所述弹夹辅助件的高度尺寸与所述弹夹另一端的高度尺寸相同。

11、优选地，所述子弹调向暂存机构具有暂存满传感器，所述暂存满传感器与所述子弹供给机构电连接，所述暂存满传感器用于在检测到所述子弹调向暂存机构内暂存的所述子弹达到预设量时，发送信号给所述子弹供给机构，以使所述子弹供给机构停止给所述子弹调向暂存机构供弹。

12、优选地，所述子弹调向暂存机构包括相连通的子弹调向结构和子弹暂存结构，所述子弹调向结构与所述子弹供给机构连接，所述子弹供给机构用于将所述子弹传送给所述子弹调向结构，所述子弹调向结构用于将所有所述子弹的方向均调整为预设方向，并将调整为预设方向的所述子弹暂存于所述子弹暂存结构。

13、优选地，所述子弹暂存结构包括暂存仓和承载台，所述承载台连接于所述暂存仓的底部，所述暂存仓的底部开设有贯穿所述暂存仓相对两侧壁的压送口，所述压送口的一侧对准所述子弹压送机构，所述压送口的另一侧用于对准所述弹夹推板上的所述弹夹，所述子弹压送机构用于将所述承载台上的所述子弹经所述压送口压送至所述弹夹推板上的所述弹夹内。

14、优选地，所述子弹压送机构包括第二驱动组件、凸轮机构、推动杆及压杆，所述第二驱动组件与所述凸轮机构传动连接，所述凸轮机构与所述推动杆连接，所述推动杆与所述压杆连接，所述压送口对准所述压杆，所述第二驱动组件用于驱动所述凸轮机构转动，以使所述凸轮机构带动所述推动杆和所述压杆朝所述靠近或远离所述压送口的方向移动，以将所述承载台上的所述子弹经所述压送口压送至所述弹夹推板上的所述弹夹内或使所述暂存仓内的下一个所述子弹落在所述承载台上。

15、优选地，所述凸轮机构包括凸轮、第一惰轮、第二惰轮及惰轮杆，所述凸轮具有凸轮轴，所述凸轮轴与所述第二驱动组件连接，所述第一惰轮转动设置于所述惰轮杆的一端，所述惰轮杆的另一端与所述推动杆连接，所述第二惰轮转动设置于所述推动杆远离所述压杆的一端，所述凸轮位于所述第一惰轮和所述第二惰轮之间，所述第二驱动组件用于驱动所述凸轮转动，以使所述凸轮抵持并推动所述第二惰轮或所述第一惰轮，从而所述第二惰轮带动所述推动杆和所述压杆朝靠近所述压送口的方向移动或所述第一惰轮带动所述推动杆和所述压杆朝远离所述压送口的方向移动。

16、优选地，所述凸轮包括第一子凸轮、第二子凸轮及凸轮轴，所述第一子凸轮和所述第二子凸轮固定套设于所述凸轮轴上，所述凸轮轴与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述凸轮轴转动，以带动所述第一子凸轮和所述第二子凸轮同步转动，以使所述第二子凸轮抵持并推动所述第二惰轮或使所述第一子凸轮抵持并推动所述第一惰轮，从而所述第二惰轮带动所述推动杆和所述压杆朝靠近所述压送口的方向移动或所述第一惰轮带动所述推动杆和所述压杆朝远离所述压送口的方向移动。

17、本发明技术方案的优点：当需要多个弹夹连续自动装弹时，子弹供给机构将子弹传送给子弹调向暂存机构，子弹调向暂存机构将子弹的方向均调整为预设方向，子弹压送机构将子弹调向暂存机构内的调整为预设方向的子弹压送至弹夹内，当弹夹装弹完成时，第一驱动组件驱动弹夹推板沿滑轨的长度方向后退，在导向杆侧壁的阻挡下，装弹完成的弹夹不会随弹夹推板一起后退，从而装弹完成的弹夹脱离弹夹推板，然后弹夹在重力作用下掉落在滑轨上，第一驱动组件再驱动弹夹推板沿滑轨的长度方向前进，以将装弹完成的弹夹推出滑轨，下一个未装弹的弹夹在导向杆的引导下会再次落到弹夹推板上，子弹压送机构再次进行弹夹的装弹，从而本发明可以多个弹夹的连续自动装弹。

技术特征：

1.一种多弹夹连续自动装弹机，其特征在于，包括子弹供给机构、子弹调向暂存机构、子弹压送机构及弹夹装卸机构：

2.如权利要求1所述的多弹夹连续自动装弹机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机及相啮合的齿轮和齿条，所述第一电机与所述齿轮连接，所述齿条固定于所述弹夹推板，所述齿条的长度方向与所述滑轨的长度方向平行，所述第一电机能够正反转。

3.如权利要求2所述的多弹夹连续自动装弹机，其特征在于，所述弹夹装卸机构还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均设置于所述底板上，所述第一传感器和所述第二传感器沿所述滑轨的长度方向间隔设置，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述第一电机电连接，所述弹夹推板上设置有感应头，所述第一传感器和所述第二传感器分别用于在检测到所述感应头时，发送信号给所述第一电机，以使所述第一电机停转。

4.如权利要求3所述的多弹夹连续自动装弹机，其特征在于，所述弹夹具有入弹口，所述子弹压送机构用于将调整为预设方向的所述子弹经所述入弹口压送至所述弹夹内，所述弹夹具有所述入弹口的一端的高度尺寸小于所述弹夹另一端的高度尺寸，所述多弹夹连续自动装弹机还包括弹夹辅助件，所述弹夹辅助件套设于所述弹夹具有所述入弹口的一端，所述弹夹辅助件的高度尺寸与所述弹夹另一端的高度尺寸相同。

5.如权利要求1所述的多弹夹连续自动装弹机，其特征在于，所述子弹调向暂存机构具有暂存满传感器，所述暂存满传感器与所述子弹供给机构电连接，所述暂存满传感器用于在检测到所述子弹调向暂存机构内暂存的所述子弹达到预设量时，发送信号给所述子弹供给机构，以使所述子弹供给机构停止给所述子弹调向暂存机构供弹。

6.如权利要求1所述的多弹夹连续自动装弹机，其特征在于，所述子弹调向暂存机构包括相连通的子弹调向结构和子弹暂存结构，所述子弹调向结构与所述子弹供给机构连接，所述子弹供给机构用于将所述子弹传送给所述子弹调向结构，所述子弹调向结构用于将所有所述子弹的方向均调整为预设方向，并将调整为预设方向的所述子弹暂存于所述子弹暂存结构。

7.如权利要求6所述的多弹夹连续自动装弹机，其特征在于，所述子弹暂存结构包括暂存仓和承载台，所述承载台连接于所述暂存仓的底部，所述暂存仓的底部开设有贯穿所述暂存仓相对两侧壁的压送口，所述压送口的一侧对准所述子弹压送机构，所述压送口的另一侧用于对准所述弹夹推板上的所述弹夹，所述子弹压送机构用于将所述承载台上的所述子弹经所述压送口压送至所述弹夹推板上的所述弹夹内。

8.如权利要求7所述的多弹夹连续自动装弹机，其特征在于，所述子弹压送机构包括第二驱动组件、凸轮机构、推动杆及压杆，所述第二驱动组件与所述凸轮机构传动连接，所述凸轮机构与所述推动杆连接，所述推动杆与所述压杆连接，所述压送口对准所述压杆，所述第二驱动组件用于驱动所述凸轮机构转动，以使所述凸轮机构带动所述推动杆和所述压杆朝所述靠近或远离所述压送口的方向移动，以将所述承载台上的所述子弹经所述压送口压送至所述弹夹推板上的所述弹夹内或使所述暂存仓内的下一个所述子弹落在所述承载台上。

9.如权利要求8所述的多弹夹连续自动装弹机，其特征在于，所述凸轮机构包括凸轮、第一惰轮、第二惰轮及惰轮杆，所述凸轮具有凸轮轴，所述凸轮轴与所述第二驱动组件连接，所述第一惰轮转动设置于所述惰轮杆的一端，所述惰轮杆的另一端与所述推动杆连接，所述第二惰轮转动设置于所述推动杆远离所述压杆的一端，所述凸轮位于所述第一惰轮和所述第二惰轮之间，所述第二驱动组件用于驱动所述凸轮转动，以使所述凸轮抵持并推动所述第二惰轮或所述第一惰轮，从而所述第二惰轮带动所述推动杆和所述压杆朝靠近所述压送口的方向移动或所述第一惰轮带动所述推动杆和所述压杆朝远离所述压送口的方向移动。

10.如权利要求9所述的多弹夹连续自动装弹机，其特征在于，所述凸轮包括第一子凸轮、第二子凸轮及凸轮轴，所述第一子凸轮和所述第二子凸轮固定套设于所述凸轮轴上，所述凸轮轴与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件用于驱动所述凸轮轴转动，以带动所述第一子凸轮和所述第二子凸轮同步转动，以使所述第二子凸轮抵持并推动所述第二惰轮或使所述第一子凸轮抵持并推动所述第一惰轮，从而所述第二惰轮带动所述推动杆和所述压杆朝靠近所述压送口的方向移动或所述第一惰轮带动所述推动杆和所述压杆朝远离所述压送口的方向移动。

技术总结
本发明提供的一种多弹夹连续自动装弹机，包括子弹供给机构、子弹调向暂存机构、子弹压送机构及弹夹装卸机构，子弹调向暂存机构用于将子弹的方向均调整为预设方向，子弹压送机构用于将子弹调向暂存机构内的调整为预设方向的子弹压送至弹夹内，弹夹装卸机构能够更换弹夹；弹夹装卸机构包括底板、弹夹推板、第一驱动组件、夹具座、滑轨及多个导向杆，第一驱动组件与弹夹推板传动连接，第一驱动组件用于驱动弹夹推板沿滑轨的长度方向前后移动，以将弹夹被推出滑轨或使弹夹落在底板下方的滑轨上，进而完成对弹夹的更换。

技术研发人员：韦沃志,易科宏,李振
受保护的技术使用者：深圳市宏泰智创科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14