一种分离式井炮激发控制方法与流程

本发明涉及一种井炮激发控制方法，具体地说是一种分离式井炮激发控制方法。

背景技术：

1、炸药震源具有足够强的能量，能够产生比较尖锐的脉冲，可获得较宽频率范围的信号，在油气勘探中能够取得良好的地质资料，因此，从上世纪六十年代开始至今，炸药震源依旧是地震勘探的主要激发震源之一。

2、炸药震源以爆炸能力较强的炸药作为主要材料，并以雷管进行引爆。而遥爆系统是井炮炸药激发方式的同步激发控制装置，通过同步技术在编码器启动地震仪器开始采集的同时，译码器将高压信号瞬间释放并加载到对应的雷管，从而引爆炸药。目前国内外广泛应用的遥爆系统主要为shotpro系列和boombox系列，使用这两个系列进行炸药激发时，均需要3-4人为一组，依次按照找激发点、放开炮线、连接激发井、充电、警戒、启爆和收取炮线的顺序进行，组内每个人各司其职，配合完成一个炸药震源的激发。由于每天需要激发的井炮数量较多，因此需要配置多组，并对每组分配对应的区域任务。这种控制系统的缺点为：(1)每个爆炸组的人数和工作和流程环节较多，在执行一个步骤的任务时，其他人员需要等待，工作效率较低；(2)在执行引爆炸药的任务时，所有其他人员需要撤到安全距离以外，增加了时间成本；(3)工作效率较低，需要几十个爆炸组同时作业才能保证完成每日的激发任务，且劳动强度大。

技术实现思路

1、本发明的目的，旨在要提供一种分离式井炮激发控制方法和装置，以达到提高井炮激发效率，降低人工成本，降低劳动强度的目的。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种分离式井炮激发控制方法，包括依次进行的以下步骤：

4、s1：设置激发时间槽列表，将激发时间槽列表导入每个手持终端中；对所有手持终端进行编号设置，通过选择设置手持终端的编号自动完成参数匹配；

5、s2：将激发点坐标信息导入手持终端，根据手持终端的激发时间槽和野外井炮的激发难度进行任务分配，设置每个手持终端任务范围内的激发权限；

6、s3：根据前期的井炮踏勘路线，将路线形成导航文件加载到手持终端内，根据任务情况制定井炮激发顺序和行进路线；

7、s4:提前将启爆装置与待激发的激发点的雷管通过炮线相连，打开启爆装置的电源开关，启爆装置初始化结束后开始检测雷管的状态，根据检测的雷管状态进行提示；-

8、s5：雷管检测正常后，启爆装置进行gps信号锁定，获取启爆装置的位置坐标信息和gps授时信息；

9、s6：手持终端gps授时稳定后，工作人员根据手持终端内的gps导航和进行路线，来到待激发点位置；

10、s7：在手持终端中选择要激发的激发点，手持终端将含有该激发点坐标信息的通信指令通过无线方式广播出去；

11、s8：与发送的激发点坐标信息吻合的启爆装置收到广播信息后，将自身当前的状态信息和参数信息反馈给手持终端，完成启爆装置与手持终端的通讯配对，信息吻合的条件为激发点坐标信息与启爆装置坐标信息在允许的坐标容限值范围内；

12、s9：手持终端根据设置的激发时间槽，提前将含有启爆装置编号和激发点坐标信息的充电命令广播出去；

13、s10：启爆装置收到充电命令后，与自身的编号和坐标信息进行匹配检查，两个信息匹配吻合后，启爆装置开始为与其对应连接的雷管充电；

14、s11：充电完成后，启爆装置发送充电完成信息给手持终端，手持终端接收到充电完成信息后，计算出与最近的下一激发时间槽的时间差值，如果该差值小于通讯延迟时间，则放弃发送启爆指令，如果该差值大于通讯延迟时间，则提前将含有约定激发时间的启爆指令发送给启爆装置，使启爆装置能够在激发时间槽前收到启爆指令；

15、s12：启爆装置收到启爆指令后，根据约定的激发时间对雷管进行放电，进而引爆雷管，完成井炮激发后，返回激发状态信息；

16、s13：激发新激发点按步骤(6)～步骤(12)循环执行。

17、作为对本发明的限定，s1中，激发时间槽列表的设置方式为：根据手持终端数量设置相同长度的时间槽，或者根据每组激发点的数量设置不同长度的时间槽。

18、作为对本发明进一步限定，s4中，设置提示的方法为：如检测正常，则启爆装置的绿色指示灯进行闪烁，并发出1～3s的“滴滴”声提示；如检测不正常，则启爆装置的红色指示灯进行闪烁，并持续发出“滴滴”声提示。

19、作为对本发明的另一种限定，s5中，获取启爆装置的位置坐标信息和gps授时后，经过连续反复计算，提高定位精度。

20、作为对本发明的限定，s5中，获取启爆装置gps位置的方法为：通过在启爆装置中内置gps模块锁定位置。

21、作为对本发明的限定，s5中，获取启爆装置gps位置的方法为：手动将激发点坐标写入启爆装置。

22、作为对本发明的进一步限定，s11中，启爆装置发送充电完成信息给手持终端的同时，并以声音和警戒灯的方式进行预警，提醒工作人员注意观察周围是否存在安全隐患，若存在安全隐患，终止启爆命令。

23、作为对本发明的再进一步限定，s11中，提前将含有约定激发时间的启爆指令发送给启爆装置。

24、作为对本发明的第三种限定，s12中，手持终端收到返回的激发状态信息后，生成并存储该激发点的激发时间、坐标信息、启爆装置编号信息，同时在激发点地图上将该激发点状态更新显示为已激发状态。

25、由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

26、①本发明摒弃了基于编译码器同步控制的方式，将激发步骤和其他步骤分开，在放置炸药时，提前将启爆装置与雷管连接，激发时再利用手持终端逐一进行激发，省去了炮线连接雷管和炮线收放的时间，并减少激发人员等待的时间；同时，将一个区域内多个激发组的激发任务集中在一个手持终端上，通过远程无线的方式进行控制，利用多台手持终端实现分布式管理，完成多个区域内的井炮激发，达到使用更少的爆炸组和每组更少的人数实现更多炸药震源的激发，相对于传统的中央集中控制方式，降低了劳动强度，极大地提高了工作效率；

27、②本发明通过基于gps授时的激发时间槽进行手持终端的同步控制，能够更加方便、安全、有效地管理和控制井炮激发，实现更高效率的激发；

28、③本发明能省去炮线收放等步骤，在放置炸药时，即可将两者连接，再通过远程无线控制直接进行充电和激发，大大提高了工作效率，且节省了人工成本。

29、综上所述，本发明能提高井炮激发的工作效率，节省人工成本，降低劳动强度，适用于地震勘探领域的井炮激发。

技术特征：

1.一种分离式井炮激发控制方法，其特征在于，包括依次进行的以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种分离式井炮激发控制方法，其特征在于，s1中，激发时间槽列表的设置方式为：根据手持终端数量设置相同长度的时间槽，或者根据每组激发点的数量设置不同长度的时间槽。

3.根据权利要求2所述的一种分离式井炮激发控制方法，其特征在于，s4中，设置提示的方法为：如检测正常，则启爆装置的绿色指示灯进行闪烁，并发出 1～3s的“滴滴”声提示；如检测不正常，则启爆装置的红色指示灯进行闪烁，并持续发出“滴滴”声提示。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种分离式井炮激发控制方法，其特征在于，s5中，获取启爆装置的位置坐标信息和gps授时后，可经过连续反复计算，提高定位精度。

5.根据权利要求4所述的一种分离式井炮激发控制方法，其特征在于，s5中，获取启爆装置gps位置的方法为：通过在启爆装置中内置gps模块锁定位置。

6.根据权利要求4所述的一种分离式井炮激发控制方法，其特征在于，s5中，获取启爆装置gps位置的方法为：手动将激发点坐标写入启爆装置。

7.根据权利要求5或6所述的一种分离式井炮激发控制方法，其特征在于，s11中，启爆装置发送充电完成信息给手持终端的同时，并以声音和警戒灯的方式进行预警，提醒工作人员注意观察周围是否存在安全隐患，若存在安全隐患，终止启爆命令。

8.根据权利要求7所述的一种分离式井炮激发控制方法，其特征在于，s11中，提前将含有约定激发时间的启爆指令发送给启爆装置。

9.根据权利要求1-3、5、6、8中任意一项所述的一种分离式井炮激发控制方法，其特征在于，s12中，手持终端收到返回的激发状态信息后，生成并存储该激发点的激发时间、坐标信息、启爆装置编号信息，同时在激发点地图上将该激发点状态更新显示为已激发状态。

技术总结
本发明公开了一种分离式井炮激发控制方法，对手持终端进行激发时间槽列表和编号设置，手持终端导入激发点坐标信息，设置激发权限，制定井炮激发顺序和行进路线;启爆装置初始化，检测雷管状态，进行GPS坐标锁定和授时；工作人员根据手持终端内的GPS导航，到待激发点位置，选择要激发的激发点，将其坐标信息广播出去，与激发点坐标信息吻合的启爆装置反馈信息，完成通讯配对，广播充电命令，启爆装置为雷管充电，充电完成后，在激发时间槽前发出启爆指令给启爆装置，收到指令后，在约定启爆时刻对雷管放电，引爆雷管，完成井炮激发后，返回激发状态。本发明能提高井炮激发的工作效率，节省人工成本，降低劳动强度，适用于地震勘探领域的井炮激发。

技术研发人员：朴金山,黄磊,白煜,杨波,杨丽青,刘茵
受保护的技术使用者：中国石油天然气集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/19