发射台支承臂结构及火箭发射台装置的制作方法

本发明涉及火箭发射设备，特别是涉及一种发射台支承臂结构及火箭发射台装置。

背景技术：

1、在火箭发射前，发射台用于垂直支承和固定火箭，完成箭体的垂直度调整。对于同一种型号或若干种箭体直径相同的火箭，其箭脚的分布圆直径大小是恒定值，而目前的现有技术中，火箭支承臂与发射台的工作台台面为固定连接结构，无法进行调节，因此，对于箭体直径不相同的火箭，通常需要制作结构尺寸不相同的发射台，或者在已有发射台上增加转接框结构，以适应火箭不同的箭脚分布圆直径。

2、在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

3、对于三平(火箭水平转运、水平总装、水平测试)测发模式的火箭，火箭起竖前，需要水平停放在发射架(或起竖臂)上。当火箭起竖时，起竖油缸伸长，驱动发射架绕其回转轴转动，直至火箭呈竖直状态。如果起竖系统结构参数选择不当，或者火箭发动机尾喷管外伸出火箭尾端面的尺寸较长，则在起竖运动过程中，火箭发动机尾喷管与发射台的支承臂之间会发生干涉，导致火箭无法正常起竖，或者造成火箭发动机喷管损坏。

4、同时，现有技术为了适应不同直径火箭的箭脚分布圆直径，需要在已有发射台上增加转接框结构，不仅影响使发射台的整体结构变得更为复杂，且降低了发射台的稳定性，同时大大增加了火箭的支承高度，对发射设备设计、操作也带来诸多不便。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种发射台支承臂结构及火箭发射台装置，以解决现有技术中存在的三平测发模式火箭无法正常起竖、火箭支承高度高、发射台结构复杂等问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种发射台支承臂结构，包括驱动装置、滑移轨道和支承臂组件；所述滑移轨道用于固定于发射台的工作台上；所述支承臂组件包括臂体和设于所述臂体底部的安装板；所述驱动装置与所述支承臂组件驱动连接，用于驱动所述支承臂组件使所述安装板沿所述滑移轨道的导向方向移动。

3、进一步地，所述滑移轨道包括第一压板、第二压板和底板；所述第一压板和所述第二压板平行设置于所述底板上，所述第一压板和所述第二压板形成用于导向的轨道；所述驱动装置固定于所述底板上，用于驱动所述支承臂组件，使所述安装板在所述底板上沿所述第一压板和所述第二压板形成的轨道的导向方向移动。

4、进一步地，所述滑移轨道还包括第一垫板和第二垫板，所述第一垫板设在所述第一压板和所述底板之间，所述第一压板靠近所述第二压板的侧壁凸出于所述第一垫板设置，形成第一凹槽；所述第二垫板设在所述第二压板和所述底板之间，所述第二压板靠近所述第一压板的侧壁凸出于所述第二垫板设置，形成第二凹槽；所述第一凹槽和所述第二凹槽形成用于导向的轨道；所述安装板的两端分别插设于所述第一凹槽和所述第二凹槽内。

5、进一步地，所述驱动装置包括直线模组、气缸、液压缸、以及丝杠中的一种或几种。

6、进一步地，当所述驱动装置为丝杠时，包括滑移螺母、螺杆和固定座；所述固定座固定于所述底板上，所述螺杆一端与所述固定座转动连接，另一端与所述滑移螺母螺纹连接，所述滑移螺母固定于所述支承臂组件上。

7、进一步地，所述固定座底部设有定位块，所述底板上对应设有定位孔，所述定位块插设于所述定位孔中。

8、进一步地，所述安装板上设有可拆卸的连接结构，所述连接结构用于使所述支承臂组件与所述底板固定连接。

9、进一步地，所述发射台支承臂结构还包括防风装置，所述臂体的顶部设有支承螺套，所述防风装置通过所述支承螺套与所述臂体固定连接。

10、第二方面，本发明实施例提供了一种火箭发射台装置，包括上述的发射台支承臂结构，还包括支腿和设于所述支腿上的工作台；所述发射台支承臂结构固定于所述工作台上。

11、进一步地，所述支腿和所述支承臂结构的数量均为4个，所述支腿与所述支承臂结构对应设置，所述支腿能够上下伸缩以调节支撑高度。

12、上述技术方案具有如下有益效果：本发明实施例的发射台支承臂结构，其支承臂组件能够在驱动装置的驱动下往复移动，从而改变发射台用于固定火箭的固定圆的大小，固定圆的直径与火箭箭脚的分布圆直径相对应，可移动的支承臂组件使发射台能够适配多种不同箭体直径不同的火箭，无需增加转接框结构，因此不会增加火箭的支承高度，其结构紧凑、稳定性强。同时，对于三平测发模式的火箭，可以在火箭起竖时，将支承臂组件向外移动，以避免在火箭起竖时与火箭发动机尾喷管发生干涉，待火箭起竖后，则可以将支承臂组件向内移动至箭脚正下方位置后，火箭再下降，既能对火箭起到支撑作用，同时，又避免了火箭起竖时与火箭发动机尾喷管发生干涉的情况，保证了火箭起竖工作的正常进行，拓宽了发射台适配的火箭类型。

技术特征：

1.一种发射台支承臂结构，其特征在于：包括驱动装置(34)、滑移轨道(33)和支承臂组件(32)；所述滑移轨道(33)用于固定于发射台的工作台(20)上；所述支承臂组件(32)包括臂体(321)和设于所述臂体(321)底部的安装板(323)；所述驱动装置(34)与所述支承臂组件(32)驱动连接，用于驱动所述支承臂组件(32)使所述安装板(323)沿所述滑移轨道(33)的导向方向移动。

2.根据权利要求1所述的发射台支承臂结构，其特征在于：所述滑移轨道(33)包括第一压板(331)、第二压板(335)和底板(333)；所述第一压板(331)和所述第二压板(335)平行设置于所述底板(333)上，所述第一压板(331)和所述第二压板(335)形成用于导向的轨道；所述驱动装置(34)固定于所述底板(333)上，用于驱动所述支承臂组件(32)，使所述安装板(323)在所述底板(333)上沿所述第一压板(331)和所述第二压板(335)形成的轨道的导向方向移动。

3.根据权利要求2所述的发射台支承臂结构，其特征在于：所述滑移轨道(33)还包括第一垫板(332)和第二垫板(337)，所述第一垫板(332)设在所述第一压板(331)和所述底板(333)之间，所述第一压板(331)靠近所述第二压板(335)的侧壁凸出于所述第一垫板(332)设置，形成第一凹槽(336)；所述第二垫板(337)设在所述第二压板(335)和所述底板(333)之间，所述第二压板(335)靠近所述第一压板(331)的侧壁凸出于所述第二垫板(337)设置，形成第二凹槽(338)；所述第一凹槽(336)和所述第二凹槽(338)形成用于导向的轨道；所述安装板(323)的两端分别插设于所述第一凹槽(336)和所述第二凹槽(338)内。

4.根据权利要求2所述的发射台支承臂结构，其特征在于：所述驱动装置(34)包括直线模组、气缸、液压缸、以及丝杠中的一种或几种。

5.根据权利要求4所述的发射台支承臂结构，其特征在于：当所述驱动装置(34)为丝杠时，包括滑移螺母(341)、螺杆(342)和固定座(343)；所述固定座(343)固定于所述底板(333)上，所述螺杆(342)一端与所述固定座(343)转动连接，另一端与所述滑移螺母(341)螺纹连接，所述滑移螺母(341)固定于所述支承臂组件(32)上。

6.根据权利要求5所述的发射台支承臂结构，其特征在于：所述固定座(343)底部设有定位块，所述底板(333)上对应设有定位孔(334)，所述定位块插设于所述定位孔(334)中。

7.根据权利要求2所述的发射台支承臂结构，其特征在于：所述安装板(323)上设有可拆卸的连接结构，所述连接结构用于使所述支承臂组件(32)与所述底板(333)固定连接。

8.根据权利要求1所述的发射台支承臂结构，其特征在于：还包括防风装置(31)，所述臂体(321)的顶部设有支承螺套(324)，所述防风装置(31)通过所述支承螺套(324)与所述臂体(321)固定连接。

9.一种火箭发射台装置，其特征在于：包括如权利要求1至8任意一项所述的发射台支承臂结构(30)，还包括支腿(10)和设于所述支腿(10)上的工作台(20)；所述发射台支承臂结构(30)固定于所述工作台(20)上。

10.根据权利要求9所述的火箭发射台装置，其特征在于：所述支腿(10)和所述支承臂结构的数量均为4个，所述支腿(10)与所述支承臂结构对应设置，所述支腿(10)能够上下伸缩以调节支撑高度。

技术总结
本发明实施例提供一种发射台支承臂结构及火箭发射台装置，所述发射台支承臂结构，包括驱动装置、滑移轨道和支承臂组件；所述滑移轨道用于固定于发射台的工作台上；所述支承臂组件包括臂体和设于所述臂体底部的安装板；所述驱动装置与所述支承臂组件驱动连接，用于驱动所述支承臂组件使所述安装板沿所述滑移轨道的导向方向移动。所述火箭发射台装置，包括上述的发射台支承臂结构，还包括支腿和设于所述支腿上的工作台；所述发射台支承臂结构固定于所述工作台上。本发明实施例提供的发射台支承臂结构及火箭发射台装置，能够满足三平测发模式火箭的正常起竖需求，避免火箭支承高度过高，使发射台结构简单可靠。

技术研发人员：康永来,李永俊
受保护的技术使用者：北京天兵科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14