一种火箭的火工品时序测试系统、方法及设备与流程

本发明涉及火箭时序测试，特别是指一种火箭的火工品时序测试系统、方法及设备。

背景技术：

1、不同时刻的时序信号表征了火箭不同的动作，比如伺服电池激活时序信号表征了火箭进行了伺服电池激活的动作；发动机点火时序信号表征了运载火箭的发动机进行点火的动作等。所有的时序动作贯穿了运载火箭从地面点火到最后将载荷送入预定轨道的完整的飞行试验。因此运载火箭的时序发出的正确性和可靠性非常重要，关系到运载火箭发射的成败，对运载火箭的全程时序的有效测试非常关键。

2、现有技术中，时序测试通常是对火工品端进行时序采集。箭载计算机的时序板卡开出时序脉宽，到达火工品。利用时序测试电缆将时序脉宽从各火工品接头引入时序采集器，进行时序采集，随着时序数量的增加，火工品的接口也增加，造成连接器数量和电缆数量的增加，其消耗的人力成本及物料成本都是非常高，布置和撤收费时费力，工作效率低。

技术实现思路

1、本发明提供一种火箭的火工品时序测试系统、方法及设备，以解决火箭火工品时序测试成本高，工作效率低的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、一种火箭的火工品时序测试系统，包括：

4、第一电源模块、第一箭载计算机模块、第一火工品模块、第二电源模块、第二箭载计算机模块和第二火工品模块和时序采集器；

5、所述第一电源模块、所述第一箭载计算机模块和所述第一火工品模块依次电连接，所述第一电源模块为所述第一箭载计算机模块和所述第一火工品模块供电，所述第一箭载计算机模块用于发出激活所述第一火工品模块的第一时序控制信号；

6、所述第二电源模块、所述第二箭载计算机模块和所述第二火工品模块依次电连接，所述第二电源模块为所述第二箭载计算机模块和所述第二火工品模块供电，所述第二箭载计算机模块用于发出激活所述第二火工品模块的第二时序控制信号；

7、所述时序采集器分别与所述第一箭载计算机模块和所述第二箭载计算机模块电连接，采集所述第一时序控制信号和所述第二时序控制信号，确定所述第一时序控制信号和/或所述第二时序控制信号的发出顺序是否与预设发出顺序相同。

8、可选的，所述第一箭载计算机模块，包括：

9、第一供配电模块、第一时序模块和第一飞控模块；

10、所述第一供配电模块分别与所述第一电源模块和第一火工品模块电连接，用于将所述第一电源模块的输出电压转换为所述第一火工品模块所需的第一预设电压值；

11、所述第一时序模块通过时序电缆与所述第一火工品模块电连接，用于发送第一时序控制信号，激活所述第一火工品模块。

12、可选的，所述时序采集器通过第一时序测试电缆与所述第一时序模块的输出端电连接。

13、可选的，所述第一火工品模块包括：

14、二级火箭火工品、三级火箭火工品、载荷舱火工品；

15、所述二级火箭火工品、所述三级火箭火工品、所述载荷舱火工品通过时序电缆依次电连接，并与所述第一时序模块电连接。

16、可选的，所述第二箭载计算机模块，包括：

17、第二供配电模块、第二时序模块和第二飞控模块；

18、所述第二供配电模块分别与所述第二电源模块和第二火工品模块电连接，用于将所述第二电源模块的输出电压转换为所述第二火工品模块所需的第二预设电压值；

19、所述第二时序模块通过时序电缆与所述第二火工品模块电连接，用于发送第二时序控制信号，激活所述第二火工品模块。

20、可选的，所述时序采集器通过第二时序测试电缆与所述第二时序模块的输出端电连接。

21、可选的，第二火工品模块包括：

22、一级火箭火工品、助推器火工品；

23、所述一级火箭火工品和所述助推器火工品通过时序电缆电连接，并与所述第二时序模块电连接。

24、本发明还提供一种火箭的火工品时序测试方法，应用于如上所述的火箭的火工品时序确定系统，包括：

25、所述时序采集器获取第一时序控制信号，所述第一时序控制信号通过所述第一箭载计算机模块向所述第一火工品模块发出，使得所述第一火工品模块激活；

26、所述时序采集器获取第二时序控制信号，所述第二时序控制信号通过所述第二箭载计算机模块向所述第二火工品模块发出，使得所述第二火工品模块激活；

27、根据所述第一时序控制信号和/或所述第二时序控制信号，确定所述第一时序控制信号和/或所述第二时序控制信号的发出顺序是否与预设发出顺序相同；若顺序相同，则时序正常；若顺序不同，则对第一时序控制信号和/或所述第二时序控制信号进行调整。

28、本发明还提供一种处理设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。

29、本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。

30、本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

31、本发明的上述方案，包括：第一电源模块、第一箭载计算机模块、第一火工品模块、第二电源模块、第二箭载计算机模块和第二火工品模块和时序采集器；所述第一电源模块、所述第一箭载计算机模块和所述第一火工品模块依次电连接，所述第一电源模块为所述第一箭载计算机模块和所述第一火工品模块供电，所述第一箭载计算机模块用于发出激活所述第一火工品模块的第一时序控制信号；所述第二电源模块、所述第二箭载计算机模块和所述第二火工品模块依次电连接，所述第二电源模块为所述第二箭载计算机模块和所述第二火工品模块供电，所述第二箭载计算机模块用于发出激活所述第二火工品模块的第二时序控制信号； 所述时序采集器分别与所述第一箭载计算机模块和所述第二箭载计算机模块电连接，采集所述第一时序控制信号和所述第二时序控制信号，确定所述第一时序控制信号和/或所述第二时序控制信号的发出顺序是否与预设发出顺序相同。本发明的方案，去除了火工品对接连接器和所有火工品时序电缆分支，上下级时序电缆长度大大缩短，减少了人力和物力的成本，缩短了时序测试的展开和撤收时间，提高了测试效率。

技术特征：

1.一种火箭的火工品时序测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的火箭的火工品时序测试系统，其特征在于，所述第一箭载计算机模块（21），包括：

3.根据权利要求2所述的火箭的火工品时序测试系统，其特征在于，所述时序采集器（4）通过第一时序测试电缆（51）与所述第一时序模块（212）的输出端电连接。

4.根据权利要求2所述的火箭的火工品时序测试系统，其特征在于，所述第一火工品模块（31）包括：

5.根据权利要求1所述的火箭的火工品时序测试系统，其特征在于，所述第二箭载计算机模块（22），包括：

6.根据权利要求5所述的火箭的火工品时序测试系统，其特征在于，所述时序采集器（4）通过第二时序测试电缆（52）与所述第二时序模块（222）的输出端电连接。

7.根据权利要求5所述的火箭的火工品时序测试系统，其特征在于，第二火工品模块（32）包括：

8.一种火箭的火工品时序测试方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7任一项所述的火箭的火工品时序测试系统，包括：

9.一种处理设备，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求8所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求8所述的方法。

技术总结
本发明提供一种火箭的火工品时序测试系统、方法及设备，系统包括：第一电源模块、第一箭载计算机模块、第一火工品模块、第二电源模块、第二箭载计算机模块和第二火工品模块和时序采集器；第一电源模块、第一箭载计算机模块和第一火工品模块依次电连接；第二电源模块、第二箭载计算机模块和第二火工品模块依次电连接；时序采集器分别与第一箭载计算机模块和第二箭载计算机模块电连接，采集所述第一时序控制信号和所述第二时序控制信号，确定第一时序控制信号和/或第二时序控制信号的发出顺序是否与预设发出顺序相同。本发明的方案，缩短了时序测试的展开和撤收时间，提高了时序测试效率。

技术研发人员：戴龙鹏,布向伟,彭昊旻,姚颂,魏凯,于继超
受保护的技术使用者：东方空间技术（山东）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14