脚垫剥离装置以及脚垫贴附设备的制作方法

本发明实施例涉及自动化生产设备，特别涉及一种脚垫剥离装置以及脚垫贴附设备。

背景技术：

1、在对外观要求高的塑胶产品上(例如智能终端机顶盒)，许多产品上会使用到橡胶脚垫，橡胶脚垫的主要作用为防滑。橡胶脚垫含有背胶，背胶上设置有离型纸，撕下橡胶脚垫上的离型纸后，就能够将橡胶脚垫贴附于产品上。目前的脚垫往往都是通过人工贴附的方式来贴附于产品上的，需要人工将脚垫从离型纸上剥离下来，存在人工剥离型纸会较为困难，且剥离时会黏手，不好抓取脚垫的问题，从而造成生产效率低。

技术实现思路

1、本发明实施方式的目的在于提供一种脚垫剥离装置以及脚垫贴附设备，旨在解决人工剥离脚垫的方式存在人工剥离型纸会较为困难，且剥离时会黏手，不好抓取脚垫的问题，从而造成生产效率低。

2、为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种脚垫剥离装置，用于安装于机架上，所述脚垫剥离装置包括：

3、卷膜安装轴，所述卷膜安装轴呈沿着横向布置，所述卷膜安装轴位于所述机架上的待机工位在纵向上的一侧，所述卷膜安装轴用于套装贴附有脚垫的卷膜离型纸；

4、分离块，所述分离块位于所述卷膜安装轴与所述待机工位之间，所述分离块包括上下向上的第一转绕分离面、以及连接所述第一转绕分离面靠近所述待机工位的一端的第二转绕分离面，所述第二转绕分离面朝向所述待机工位，以让卷膜离型纸的一端从所述第一转绕分离面转绕至所述第二转绕分离面，使得卷膜离型纸上的脚垫在所述第一转绕分离面与所述第二转绕分离面连接处剥离至所述待机工位；

5、卷膜收集轴，所述卷膜收集轴与所述卷膜安装轴呈间隔并行设置，所述卷膜收集轴位于所述待机工位靠近所述分离块的一侧，以让卷膜离型纸的一端经所述分离块后卷绕于所述卷膜收集轴上；

6、转动驱动器，所述转动驱动器与所述卷膜收集轴动力耦合连接，以通过所述转动驱动器驱动所述卷膜收集轴沿着横向上的轴线转动。

7、本发明通过传动轴机构传送卷膜离型纸，卷膜离型纸在经过分离块的第一转绕分离面与第二转绕分离面之间的转折处时，卷膜离型纸上的脚垫能够自动剥离开，停留在待机工位，从而实现自动剥离脚垫，从而避免了人工剥离脚垫所存在的问题，提升了生产效率。

8、优选地，在所述脚垫剥离装置中，所述卷膜安装轴与所述分离块之间设置有送料传动轴，所述送料传动轴与所述卷膜安装轴呈间隔并行设置，以让卷膜离型纸的一端经所述送料传动轴后卷绕于所述分离块上。

9、优选地，在所述脚垫剥离装置中，所述卷膜收集轴与所述分离块之间设置有收集传动轴，所述收集传动轴与所述卷膜收集轴呈间隔并行设置，以让卷膜离型纸的一端经所述收集传动轴后卷绕于所述卷膜收集轴上。

10、优选地，在所述脚垫剥离装置中，所述卷膜安装轴位于所述分离块在上下向上靠近所述第一转绕分离面的一侧，所述送料传动轴位于所述卷膜安装轴在上下向上靠近所述分离块的一侧；所述送料传动轴包括靠近所述卷膜安装轴的第一送料传动轴和第二送料传动轴，所述第一送料传动轴在上下向上和纵向上均较所述第二送料传动轴靠近所述卷膜安装轴，以让卷膜离型纸的一端从所述第一送料传动轴靠近所述卷膜安装轴的一侧卷绕至所述第二送料传动轴远离所述卷膜安装轴的一侧。

11、优选地，在所述脚垫剥离装置中，所述送料传动轴还包括靠近所述分离块的第三送料传动轴，所述第三送料传动轴位于所述第二送料传动轴在上下向上靠近所述卷膜安装轴的一侧，所述第三送料传动轴与所述分离块之间设置有离型纸导向块，所述离型纸导向块上设置有与所述第一转绕分离面齐平的离型纸导向面，以让卷膜离型纸的一端依次经所述第三送料传动轴靠近所述卷膜安装轴的一侧、所述离型纸导向面后卷绕至所述分离块上。

12、优选地，在所述脚垫剥离装置中，所述收集传动轴包括靠近所述分离块的第一收集传动轴、以及靠近所述卷膜收集轴的第二收集传动轴和第三收集传动轴；

13、所述第一收集传动轴位于所述第二转绕分离面在上下向上远离所述第一转绕分离面的一侧，所述第三收集传动轴较所述第二收集传动轴靠近所述卷膜收集轴，以让卷膜离型纸的一端依次经所述第一收集传动轴远离所述第一转绕分离面的一侧、所述第二收集传动轴靠近所述第一转绕分离面的一侧、所述第三收集传动轴远离所述第一转绕分离面的一侧后卷绕至所述卷膜收集轴上。

14、优选地，在所述脚垫剥离装置中，所述第一转绕分离面为所述分离块的上表面。

15、优选地，在所述脚垫剥离装置中，所述第二转绕分离面为朝向所述卷膜收集轴倾斜的斜面。

16、优选地，在所述脚垫剥离装置中，所述卷膜安装轴位于所述第一转绕分离面的上侧，所述卷膜收集轴位于所述第一转绕分离面的下侧。

17、优选地，在所述脚垫剥离装置中，所述第一转绕分离面上设置有脚垫导向块，所述脚垫导向块靠近所述第一转绕分离面的表面上贯穿地设置有沿着纵向延伸的脚垫导向槽，以供卷膜离型纸上的脚垫自所述脚垫导向槽处穿过所述脚垫导向块。

18、优选地，在所述脚垫剥离装置中，所述脚垫导向槽远离所述第二转绕分离面的一端在靠近所述第二转绕分离面的方向上呈槽宽逐渐变小设置。

19、优选地，在所述脚垫剥离装置中，所述分离块与所述脚垫导向块中的一个上设置有定位槽，另一个上设置有与所述定位槽定位配合的定位凸起。

20、优选地，在所述脚垫剥离装置中，所述卷膜安装轴的两端分别设置有两个限位板，以通过两个所述限位板对所述卷膜安装轴上的卷膜离型纸在横向上进行限位。

21、优选地，在所述脚垫剥离装置中，所述待机工位处设置有脚垫承载块，所述脚垫承载块与所述分离块之间在纵向上预留有供卷膜离型纸穿过的缝隙，所述脚垫承载块包括与所述第一转绕分离面齐平的脚垫承载面，所述脚垫承载面为不粘面，以通过所述脚垫承载面承载自卷膜离型纸上剥离的脚垫。

22、为了实现上述目的，本发明还提供一种脚垫贴附设备，包括：

23、机架，所述机架上设置有待机工位和贴附工位；

24、脚垫剥离装置，所述脚垫剥离装置为上述的脚垫剥离装置，所述脚垫剥离装置安装于所述机架上；

25、贴附装置，所述贴附装置安装于所述机架上，所述贴附装置用于将所述待机工位处的脚垫贴附于所述贴附工位处的待贴附产品上。

技术特征：

1.一种脚垫剥离装置，其特征在于，用于安装于机架上，所述脚垫剥离装置包括：

2.如权利要求1所述的脚垫剥离装置，其特征在于，所述卷膜安装轴与所述分离块之间设置有送料传动轴，所述送料传动轴与所述卷膜安装轴呈间隔并行设置，以让卷膜离型纸的一端经所述送料传动轴后卷绕于所述分离块上；和/或，

3.如权利要求2所述的脚垫剥离装置，其特征在于，所述卷膜安装轴位于所述分离块在上下向上靠近所述第一转绕分离面的一侧，所述送料传动轴位于所述卷膜安装轴在上下向上靠近所述分离块的一侧；

4.如权利要求3所述的脚垫剥离装置，其特征在于，所述送料传动轴还包括靠近所述分离块的第三送料传动轴，所述第三送料传动轴位于所述第二送料传动轴在上下向上靠近所述卷膜安装轴的一侧，所述第三送料传动轴与所述分离块之间设置有离型纸导向块，所述离型纸导向块上设置有与所述第一转绕分离面齐平的离型纸导向面，以让卷膜离型纸的一端依次经所述第三送料传动轴靠近所述卷膜安装轴的一侧、所述离型纸导向面后卷绕至所述分离块上。

5.如权利要求2所述的脚垫剥离装置，其特征在于，所述收集传动轴包括靠近所述分离块的第一收集传动轴、以及靠近所述卷膜收集轴的第二收集传动轴和第三收集传动轴；

6.如权利要求1-5任意一项所述的脚垫剥离装置，其特征在于，所述第一转绕分离面为所述分离块的上表面；和/或，

7.如权利要求1-5任意一项所述的脚垫剥离装置，其特征在于，所述第一转绕分离面上设置有脚垫导向块，所述脚垫导向块靠近所述第一转绕分离面的表面上贯穿地设置有沿着纵向延伸的脚垫导向槽，以供卷膜离型纸上的脚垫自所述脚垫导向槽处穿过所述脚垫导向块。

8.如权利要求7所述的脚垫剥离装置，其特征在于，所述脚垫导向槽远离所述第二转绕分离面的一端在靠近所述第二转绕分离面的方向上呈槽宽逐渐变小设置；和/或，

9.如权利要求1-5任意一项所述的脚垫剥离装置，其特征在于，所述待机工位处设置有脚垫承载块，所述脚垫承载块与所述分离块之间在纵向上预留有供卷膜离型纸穿过的缝隙，所述脚垫承载块包括与所述第一转绕分离面齐平的脚垫承载面，所述脚垫承载面为不粘面，以通过所述脚垫承载面承载自卷膜离型纸上剥离的脚垫。

10.一种脚垫贴附设备，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供了一种脚垫剥离装置以及脚垫贴附设备，脚垫剥离装置包括卷膜安装轴、分离块、卷膜收集轴，卷膜安装轴位于待机工位在纵向上的一侧，卷膜安装轴用于套装贴附有脚垫的卷膜离型纸；分离块位于卷膜安装轴与待机工位之间，分离块包括第一转绕分离面、第二转绕分离面，第二转绕分离面朝向待机工位，以让卷膜离型纸的一端从第一转绕分离面转绕至第二转绕分离面，使得卷膜离型纸上的脚垫在第一转绕分离面与第二转绕分离面连接处剥离至待机工位。本发明通过传动轴机构传送卷膜离型纸，卷膜离型纸在经过分离块的第一转绕分离面与第二转绕分离面之间的转折处时，卷膜离型纸上的脚垫能够自动剥离开，停留在待机工位，从而实现自动剥离脚垫。

技术研发人员：马晓栋,刘武斌,张红钢,宋玉斌
受保护的技术使用者：宁波兴瑞电子科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16