一种无人移动靶车的制作方法

本发明涉及靶车，具体为一种无人移动靶车。

背景技术：

1、目前，国内外大多数移动靶车，主要分为以下几种：第一种轨道式靶车，轨道式靶车只能按照轨道直线移动，且场地是固定的轨道长度有限，缺点：若想变更行驶路线就得重新铺设轨道，花费时间长、代价高。第二种遥控无人靶车、遥控无人靶车采用的是远程遥控方法，靶车在行驶过程中时刻对靶车的行驶状态进行控制。缺点是：远程遥控存在延迟问题靶车行驶速度低、而且远程遥控端靶车数据交互不畅时，靶车将失去控制，存在很高安全性问题。第三种将市场上已有的无人驾驶汽车例如：谷歌无人驾驶汽车及百度无人驾驶汽车改装为无人靶车，但现有的无人移动靶车对于靶标的朝向调节不够方便，靶车在移动时朝向只能是相对的两侧，在需要对另外两侧进行靶标朝向调节时需要靶车整车调节行驶方向，在训练时靶车的操控性不够好，反复调节靶车的运动方向影响效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人移动靶车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人移动靶车，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部转动连接有一号转动盘，所述支撑底座的内部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与一号转动盘固定连接，所述一号转动盘的顶部对称固定连接有两个固定座，所述固定座的顶部固定连接有二号转动筒，所述二号转动筒的内部活动连接有二号转动盘，所述二号转动盘的顶部安装有安装座，所述安装座的外侧开设有环形限位槽，所述安装座的顶部通过螺栓安装有安装靶板，所述斜边卡板的内部活动连接有与环形限位槽配合的斜边卡板，所述斜边卡板与二号转动盘滑动连接，所述二号转动盘的底部固定连接有二号转动杆，所述二号转动筒的内部转动连接有一号转动筒，所述一号转动筒与二号转动杆滑动连接，所述二号转动杆与二号转动筒转动连接，所述一号转动筒的外侧固定连接有齿轮，两个所述固定座的外侧均活动连接有连接框，所述连接框的内侧固定连接有四分之一齿圈，所述四分之一齿圈与齿轮啮合连接，所述四分之一齿圈与固定座滑动连接，所述连接框的外侧固定连接有固定架，所述固定架与支撑底座滑动连接，所述二号转动杆的底部固定连接有一号转动杆，所述一号转动杆位于一号转动筒的内侧，所述一号转动杆与固定座转动连接，所述支撑底座的内部转动连接有一号调节丝杆，所述一号调节丝杆的外侧螺纹连接有调节支盘，所述调节支盘的外侧对称活动连接有两个侧滑板，所述侧滑板的内部滑动连接有限位滑板，所述限位滑板的顶部与一号转动杆转动连接。

3、作为优选，所述一号转动盘的顶部固定连接有支撑箱，所述支撑箱的内部转动连接有转动套筒，所述转动套筒的内部对称螺纹连接有两个二号调节丝杆，所述二号调节丝杆的一端与固定座固定连接，所述转动套筒的外侧固定连接有蜗轮，所述支撑箱的内部转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述支撑箱的顶部设有二号电机，所述二号电机的输出端与蜗杆固定连接。

4、作为优选，所述二号转动筒的一侧固定连接有连接侧箱，所述斜边卡板与连接侧箱活动连接，所述斜边卡板的一侧滑动连接有滑动框，所述滑动框与连接侧箱滑动连接，所述斜边卡板的内部滑动连接有二号限位杆，所述二号限位杆与滑动框固定连接，所述滑动框的一侧对称设有弹簧，所述弹簧的一端与连接侧箱固定连接，所述滑动框的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆与连接侧箱滑动连接。

5、作为优选，所述调节支盘的外侧对称开设有两个t型滑槽，所述t型滑槽的内部滑动连接有t型滑块，所述t型滑块的一侧与侧滑板固定连接。

6、作为优选，所述二号转动杆的外侧对称固定连接有两个限位滑块，所述一号转动筒的内侧对称开设有两个与限位滑块配合的限位滑槽，所述限位滑块与限位滑槽滑动连接。

7、作为优选，所述安装靶板的内部滑动连接有升降板，所述升降板的顶部安装有升降靶板，所述安装靶板的内部设有气缸，所述气缸的输出端与升降板固定连接。

8、作为优选，所述调节支盘的内部对称滑动连接有一号限位杆，所述一号限位杆与支撑底座固定连接，所述支撑底座的内部设有一号电机，所述一号电机的输出端与一号调节丝杆固定连接。

9、作为优选，所述支撑底座的底部对称设有两个驱动轮。

10、作为优选，所述支撑底座的顶部对称设有两个图像采集摄像头，所述支撑底座的两侧均设有红外测距仪。

11、作为优选，所述支撑底座的内部设有蓄电池，所述支撑底座的一侧设有控制器，所述一号电机、二号电机、图像采集摄像头、红外测距仪、气缸、蓄电池和驱动轮均与控制器电性连接。

12、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过加入了一号转动盘，实现了在伺服电机的输出端带动一号转动盘转动九十度，在转动时会带动固定座、二号转动筒进行整体转动，在固定座移动时带动齿轮移动，齿轮与四分之一齿圈啮合，四分之一齿圈的位置固定，即可在固定座移动位置时带动齿轮进行转动，齿轮转动时带动一号转动筒、二号转动杆进行转动，将安装靶板和升降靶板进行角度调节处理，对不同靶标的朝向角度进行调节处理，通过加入了蜗杆、蜗轮，实现了在蜗杆转动时带动蜗轮进行转动，蜗轮转动时带动转动套筒进行转动，转动套筒转动时带动两个二号调节丝杆进行伸出，对固定座和顶部的结构进行整体间距调节处理。

技术特征：

1.一种无人移动靶车，其特征在于，包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)的顶部转动连接有一号转动盘(11)，所述支撑底座(1)的内部设有伺服电机(46)，所述伺服电机(46)的输出端与一号转动盘(11)固定连接，所述一号转动盘(11)的顶部对称固定连接有两个固定座(12)，所述固定座(12)的顶部固定连接有二号转动筒(45)，所述二号转动筒(45)的内部活动连接有二号转动盘(21)，所述二号转动盘(21)的顶部安装有安装座(22)，所述安装座(22)的外侧开设有环形限位槽(23)，所述安装座(22)的顶部通过螺栓安装有安装靶板(38)，所述二号转动筒(45)的内部活动连接有与环形限位槽(23)配合的斜边卡板(24)，所述斜边卡板(24)与二号转动盘(21)滑动连接，所述二号转动盘(21)的底部固定连接有二号转动杆(20)，所述二号转动筒(45)的内部转动连接有一号转动筒(13)，所述一号转动筒(13)与二号转动杆(20)滑动连接，所述二号转动杆(20)与二号转动筒(45)转动连接，所述一号转动筒(13)的外侧固定连接有齿轮(14)，两个所述固定座(12)的外侧均活动连接有连接框(16)，所述连接框(16)的内侧固定连接有四分之一齿圈(15)，所述四分之一齿圈(15)与齿轮(14)啮合连接，所述四分之一齿圈(15)与固定座(12)滑动连接，所述连接框(16)的外侧固定连接有固定架(17)，所述固定架(17)与支撑底座(1)滑动连接，所述二号转动杆(20)的底部固定连接有一号转动杆(10)，所述一号转动杆(10)位于一号转动筒(13)的内侧，所述一号转动杆(10)与固定座(12)转动连接，所述支撑底座(1)的内部转动连接有一号调节丝杆(4)，所述一号调节丝杆(4)的外侧螺纹连接有调节支盘(2)，所述调节支盘(2)的外侧对称活动连接有两个侧滑板(6)，所述侧滑板(6)的内部滑动连接有限位滑板(9)，所述限位滑板(9)的顶部与一号转动杆(10)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人移动靶车，其特征在于，所述一号转动盘(11)的顶部固定连接有支撑箱(30)，所述支撑箱(30)的内部转动连接有转动套筒(31)，所述转动套筒(31)的内部对称螺纹连接有两个二号调节丝杆(35)，所述二号调节丝杆(35)的一端与固定座(12)固定连接，所述转动套筒(31)的外侧固定连接有蜗轮(32)，所述支撑箱(30)的内部转动连接有蜗杆(33)，所述蜗杆(33)与蜗轮(32)啮合连接，所述支撑箱(30)的顶部设有二号电机(34)，所述二号电机(34)的输出端与蜗杆(33)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人移动靶车，其特征在于，所述二号转动筒(45)的一侧固定连接有连接侧箱(27)，所述斜边卡板(24)与连接侧箱(27)活动连接，所述斜边卡板(24)的一侧滑动连接有滑动框(25)，所述滑动框(25)与连接侧箱(27)滑动连接，所述斜边卡板(24)的内部滑动连接有二号限位杆(26)，所述二号限位杆(26)与滑动框(25)固定连接，所述滑动框(25)的一侧对称设有弹簧(28)，所述弹簧(28)的一端与连接侧箱(27)固定连接，所述滑动框(25)的一侧固定连接有拉杆(29)，所述拉杆(29)与连接侧箱(27)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人移动靶车，其特征在于，所述调节支盘(2)的外侧对称开设有两个t型滑槽(8)，所述t型滑槽(8)的内部滑动连接有t型滑块(7)，所述t型滑块(7)的一侧与侧滑板(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人移动靶车，其特征在于，所述二号转动杆(20)的外侧对称固定连接有两个限位滑块(18)，所述一号转动筒(13)的内侧对称开设有两个与限位滑块(18)配合的限位滑槽(19)，所述限位滑块(18)与限位滑槽(19)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人移动靶车，其特征在于，所述安装靶板(38)的内部滑动连接有升降板(39)，所述升降板(39)的顶部安装有升降靶板(41)，所述安装靶板(38)的内部设有气缸(40)，所述气缸(40)的输出端与升降板(39)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人移动靶车，其特征在于，所述调节支盘(2)的内部对称滑动连接有一号限位杆(3)，所述一号限位杆(3)与支撑底座(1)固定连接，所述支撑底座(1)的内部设有一号电机(5)，所述一号电机(5)的输出端与一号调节丝杆(4)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人移动靶车，其特征在于，所述支撑底座(1)的底部对称设有两个驱动轮(43)。

9.根据权利要求8所述的一种无人移动靶车，其特征在于，所述支撑底座(1)的顶部对称设有两个图像采集摄像头(36)，所述支撑底座(1)的两侧均设有红外测距仪(37)。

10.根据权利要求9所述的一种无人移动靶车，其特征在于，所述支撑底座(1)的内部设有蓄电池(42)，所述支撑底座(1)的一侧设有控制器(44)，所述一号电机(5)、二号电机(34)、图像采集摄像头(36)、红外测距仪(37)、气缸(40)、蓄电池(42)和驱动轮(43)均与控制器(44)电性连接。

技术总结
本发明公开了一种无人移动靶车，包括支撑底座，支撑底座的顶部转动连接有一号转动盘，支撑底座的内部设有伺服电机，伺服电机的输出端与一号转动盘固定连接，一号转动盘的顶部对称固定连接有两个固定座，本发明的有益效果是：通过加入了一号转动盘，实现了在伺服电机的输出端带动一号转动盘转动九十度，在转动时会带动固定座、二号转动筒进行整体转动，在固定座移动时带动齿轮移动，齿轮与四分之一齿圈啮合，四分之一齿圈的位置固定，即可在固定座移动位置时带动齿轮进行转动，齿轮转动时带动一号转动筒、二号转动杆进行转动，将安装靶板和升降靶板进行角度调节处理，对不同靶标的朝向角度进行调节处理。

技术研发人员：陈波,韩云武,毛柳倩
受保护的技术使用者：东莞东晟装备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15