一种弹射装置的制作方法

本发明涉及发射器，尤其涉及一种弹射装置。

背景技术：

1、弹体、无人机等发射装备越来越多采用弹射方式发射，弹射装置一般由筒体、动力单元、托盘等组成。发射装备安装在筒体内部托盘上。发射时，动力单元释放高压气体(燃气、蒸汽、压缩空气等)，在筒体内膨胀做功，推动托盘，托盘推动发射装备按预设弹道出筒。为避免托盘被弹出筒体掉落对外部人员和设备造成伤害，在筒口托盘运动通道上设置托盘阻拦装置，阻挡托盘不脱离筒体。

2、弹射装置应有较高的空间利用率、高寿命、高效率及高可靠性，现有的弹射装置既要在筒底设置机械式的托盘初始限位装置，又要在筒口设置机械式的托盘阻拦装置，机械式限位装置和阻拦装置在径向上占用较大空间，进而占用了托盘运动空间，导致筒内发射装备运动的有效空间利用率低，增大弹射装置结构尺寸，降低了发射装备的装载密度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种弹射装置，用于解决现有的弹射装置采用机械式的托盘初始限位装置和托盘阻拦装置，占用了托盘运动空间，导致筒内发射装备运动的有效空间利用率低的问题。

2、本发明的弹射装置采用如下技术方案：一种弹射装置，包括筒体，筒体内设置有用于弹推发射装备的托盘，托盘导向滑动设置在筒体内，筒体内还设置有用于将托盘推至筒口的动力单元，筒体和托盘之间连接有沿筒壁延伸的绳索，以在动力单元将托盘弹推至筒口时使托盘到达托盘极限位后停止，和/或托盘在重力作用回落到筒体内时将托盘保持在托盘初始位。

3、本发明的弹射装置对现有的弹射装置进行改进，本发明的弹射装置在使用时，托盘在自重作用下向下运动时绳索将其保持在托盘初始位，将发射装备放置在托盘上，动力单元提供给托盘以弹推力，托盘在动力单元作用下带着发射装备向筒口运动，绳索在托盘到达筒口处时拉住托盘防止托盘脱离筒体，发射装备在托盘的弹推作用下飞离筒体完成发射，发射装备与托盘分离后，托盘在重力作用下回退到托盘初始位。绳索可将托盘保持在托盘初始位，也可防止托盘随发射装备脱离筒体，替代了传统机械式的托盘初始限位装置和托盘阻拦装置，绳索为柔性且能够沿筒壁铺设，占用空间小，结构简单，简化了弹射装置结构，增加了筒体内有效空间，提高弹射装置装配密度。

4、进一步地，所述绳索在筒体上的连接位置处于筒体内壁沿轴向的中部位置，且绳索的长度满足在托盘处于托盘极限位以及托盘初始位时均处于拉直状态，以通过同一绳索对托盘的两个运动极限位置进行限制。绳索在筒体上的连接位置处于筒体内壁沿轴向的中部位置，使得绳索在筒体连接位置到托盘初始位和到筒口位置距离相同，同一个绳索可以既将托盘保持在托盘初始位，又可以在托盘到达筒口时防止脱离筒体，同一个绳索在筒体上仅需一处安装位，空间利用率更高。

5、进一步地，所述绳索为沿筒体周向均匀分布的多个。多个沿筒体周向均匀分布的绳索使得托盘在筒体内受到的作用力均衡，托盘在筒体内保持稳定，可靠性高。

6、进一步地，所述绳索在托盘的连接位处于托盘底面。绳索另一端连接在托盘底面使得绳索通过托盘侧边绕至绳索，在托盘从托盘初始位运动时，绳索与筒壁贴合，保证托盘下方相对封闭，动力单元的冲击力更好，且在托盘向筒口处运动时绳索始终处于托盘下方，运动无阻碍。

7、进一步地，所述托盘的底面设置有压环，绳索的端部压紧在压环和托盘底面之间，且绳索从压环内侧绕过并与筒体连接。通过压环这种设置使得绳索与托盘连接可靠性高，不易断开。

8、进一步地，所述筒体内壁上设有从绳索与筒体的连接位置延伸至托盘的至少一个运动极限位置的凹槽，凹槽用以供绳索在随托盘运动时铺在凹槽内而不露出筒体内壁面，保证托盘在运动过程中与筒体内壁之间的密封。在托盘运动过程中，绳索贴合在凹槽内，保证托盘与筒壁之间的相对密封，托盘下方相对封闭，动力单元的冲击力更好，且使得结构更加紧凑。

9、进一步地，所述绳索为柔性带。柔性带与筒壁贴合，占用空间小，且柔性材质给托盘运动提供缓冲力，配合良好不易断开。

10、进一步地，所述托盘的周向侧边上设置有径向贯通的泄压口，托盘处于托盘极限位时泄压口高于筒体的筒沿并与外部连通泄压。托盘运动到筒口时，泄压口高于筒体与筒外环境连通，将动力单元释放的高压气排出，发射装备与托盘分离，这种设置泄压方便，效果良好。

11、进一步地，所述托盘为开口朝下的槽状托盘，泄压口设置在槽状托盘的环状槽壁上。开口朝下的槽状托盘便于与筒体密封滑动配合，且便于泄压口的设置。

技术特征：

1.一种弹射装置，包括筒体(5)，筒体(5)内设置有用于弹推发射装备(6)的托盘(3)，托盘(3)导向滑动设置在筒体(5)内，筒体(5)内还设置有用于将托盘(3)推至筒口的动力单元(1)，其特征是，筒体(5)和托盘(3)之间连接有沿筒壁延伸的绳索，以在动力单元(1)将托盘(3)弹推至筒口时使托盘(3)到达托盘极限位后停止，和/或托盘(3)在重力作用回落到筒体(5)内时将托盘(3)保持在托盘初始位。

2.根据权利要求1所述的弹射装置，其特征是，所述绳索在筒体(5)上的连接位置处于筒体(5)内壁沿轴向的中部位置，且绳索的长度满足在托盘(3)处于托盘极限位以及托盘初始位时均处于拉直状态，以通过同一绳索对托盘(3)的两个运动极限位置进行限制。

3.根据权利要求2所述的弹射装置，其特征是，所述绳索为沿筒体(5)周向均匀分布的多个。

4.根据权利要求3所述的弹射装置，其特征是，所述绳索在托盘(3)的连接位处于托盘(3)底面。

5.根据权利要求4所述的弹射装置，其特征是，所述托盘(3)的底面设置有压环，绳索的端部压紧在压环和托盘(3)底面之间，且绳索从压环内侧绕过并与筒体(5)连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的弹射装置，其特征是，所述筒体(5)内壁上设有从绳索与筒体(5)的连接位置延伸至托盘(3)的至少一个运动极限位置的凹槽(8)，凹槽(8)用以供绳索在随托盘(3)运动时铺在凹槽(8)内而不露出筒体(5)内壁面，保证托盘(3)在运动过程中与筒体(5)内壁之间的密封。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的弹射装置，其特征是，所述绳索为柔性带(4)。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的弹射装置，其特征是，所述托盘(3)的周向侧边上设置有径向贯通的泄压口(7)，托盘(3)处于托盘极限位时泄压口(7)高于筒体(5)的筒沿并与外部连通泄压。

9.根据权利要求8所述的弹射装置，其特征是，所述托盘(3)为开口朝下的槽状托盘，泄压口(7)设置在槽状托盘的环状槽壁上。

技术总结
本发明涉及发射器技术领域，尤其涉及一种弹射装置。一种弹射装置，包括筒体，筒体内设置有用于弹推发射装备的托盘，托盘导向滑动设置在筒体内，筒体内还设置有用于将托盘推至筒口的动力单元，筒体和托盘之间连接有沿筒壁延伸的绳索，以在动力单元将托盘弹推至筒口时使托盘到达托盘极限位后停止，和/或托盘在重力作用回落到筒体内时将托盘保持在托盘初始位。绳索可将托盘保持在托盘初始位，也可防止托盘随发射装备脱离筒体，替代了托盘初始限位装置和托盘阻拦装置，绳索为柔性且能够沿筒壁铺设，占用空间小，结构简单，简化了弹射装置结构，增加了筒体内有效空间，提高弹射装置装配密度。

技术研发人员：吴利民,王贝,刘俊州,陈冰,李红,王成彬,陈劲草
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15