本申请涉及火工品,具体而言,涉及一种火工品的点火系统及爆炸装置。
背景技术:
1、无人机火工品是无人机的重要组成部分,火工品的引燃或起爆往往是系统中的关键环节,火工品点火一般采用电点火方式。
2、现有方案普遍采固态继电器或电磁继电器进行对点火电流输出控制,其中,电磁继电器内部机械结构易受恶劣力学环境影响,容易产生误通的情况,降低了点火电路的可靠性。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请的目的在于提供一种火工品的点火系统及爆炸装置,以避免由于误通、误触造成的异常点火,提高点火电路的可靠性。
2、第一方面,本申请提供了一种火工品的点火系统,点火系统至少包括点火电路、通道控制电路、一级母线控制电路、二级母线控制电路、点火电源和火工品桥丝,点火电路包括第一继电器开关子电路、第二继电器开关子电路和mos管开关子电路,其中,第一继电器开关子电路的第一端与火工品桥丝的第一端连接,火工品桥丝的第二端与点火电源的负极连接,第一继电器开关子电路的第二端与第二继电器开关子电路的第一端连接,第一继电器开关子电路的第三端与通道控制电路的控制端连接,第二继电器开关子电路的第二端与mos管开关子电路的第一端连接,第二继电器开关子电路的第三端与二级母线控制电路的控制端连接,mos管开关子电路的第二端与点火电源的正极连接,mos管开关子电路的第三端与一级母线控制电路的控制端连接。
3、优选的,mos管开关子电路包括p沟道增强型场效应晶体管和第一电阻,其中,p沟道增强型场效应晶体管的源极与点火电源的正极连接,p沟道增强型场效应晶体管的漏极与第二继电器开关子电路的第二端连接,p沟道增强型场效应晶体管的栅极与一级母线控制电路的控制端连接,第一电阻的第一端与p沟道增强型场效应晶体管的源极连接,第一电阻的第二端与p沟道增强型场效应晶体管的栅极连接。
4、优选的,第一继电器开关子电路包括第一继电器,其中,第一继电器的线圈的第一端与通道控制电路的控制端连接,第一继电器的线圈的第二端接地,第一继电器的公共端与点火电源的负极连接,第一继电器的常开触点与第二继电器开关子电路的第一端连接,第一继电器的常闭触点与点火电源的负极连接。
5、优选的,点火系统还包括检测电路,第二继电器开关子电路包括第二继电器和第二电阻,其中,第二继电器的线圈的第一端与二级母线控制电路的控制端连接,第二继电器的线圈的第二端接地,第二继电器的公共端与第二电阻的第一端连接,第二继电器的常开触点与mos管开关子电路的第一端连接,第二继电器的常闭触点与检测电路的第一端连接,第二电阻的第二端与第一继电器开关子电路的第二端连接。
6、优选的,点火系统还包括检测子电路,检测子电路包括第三继电器和第三电阻,其中,第三继电器的线圈的第一端与自检控制电路的控制端连接,第三继电器的线圈的第二端接地,第三继电器的公共端与第三电阻的第一端连接,第三继电器的常开触点与第二电阻的第一端连接,第三继电器的常闭触点悬空,第三电阻的第二端接地。
7、优选的,点火系统还包括主控模块和供电电源,通道控制电路包括第四电阻、第一电容、第一光电耦合器,其中,第四电阻的第一端与主控模块的第一输出端连接,第四电阻的第二端与第一电容的第一端连接,第一电容的第二端接地,第一光电耦合器的发光源的输入端与第四电阻的第二端连接,第一光电耦合器的发光源的输出端接地,第一光电耦合器的受光器的输入端与供电电源连接,第一光电耦合器的受光器的输出端与第一继电器开关子电路的第三端连接。
8、优选的,二级母线控制电路包括第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一二极管、第二二极管、逻辑芯片和第二光电耦合器,其中,第五电阻的第一端与主控模块的第二输出端连接,第五电阻的第二端与第二电容的第一端连接,第二电容的第二端接地,第六电阻的第一端与供电电源连接,第六电阻的第二端与第二电容的第一端连接,第六电阻的第二端与逻辑芯片的oe引脚连接,第七电阻的第一端与主控模块的第三输出端连接,第七电阻的第二端与第三电容的第一端连接,第三电容的第二端与第一二极管的正极连接,第一二极管的负极与逻辑芯片的a引脚连接,第四电容的第一端与第三电容第一端连接,第四电容的第二端与逻辑芯片的gnd引脚连接并接地,第二二极管的正极与第四电容的第二端连接,第二二极管的负极与第三电容的第二端连接,第八电阻的第一端与第一二极管的负极连接,第八电阻的第二端接地,第五电容与第八电阻并联,第六电容的第一端接地,第六电容的第二端与逻辑芯片的vcc引脚连接,逻辑芯片的vcc引脚与供电电源连接,第九电阻的第一端与逻辑芯片的y引脚连接,第九电阻的第二端与第二光电耦合器的发光源的输入端连接,第二光电耦合器的发光源的输出端接地,第二光电耦合器的受光器的输入端与供电电源连接,第二光电耦合器的受光器的输出端与第二继电器开关子电路的第三端连接,第七电容的第一端与第九电阻的第二端连接,第七电容的第二端接地。
9、优选的,主控模块的第三输出端用于输出目标频率的方波信号。
10、优选的,检测电路的第二端与主控模块的输入端连接,用于采集第三电阻的第一阻值或火工品桥丝的第二阻值,以根据第一阻值确定控制电路是否异常,以及根据第二阻值,确定火工品桥丝是否异常。
11、第二方面,本申请提供了一种爆炸装置,爆炸装置包括如前述的火工品的点火系统。
12、本申请提供的一种火工品的点火系统及爆炸装置,点火系统至少包括点火电路、通道控制电路、二级母线控制电路、一级母线控制电路、点火电源和火工品桥丝,点火电路包括第一继电器开关子电路、第二继电器开关子电路和mos管开关子电路,其中,第一继电器开关子电路的第一端与火工品桥丝的第一端连接,火工品桥丝的第二端与点火电源的负极连接,第一继电器开关子电路的第二端与第二继电器开关子电路的第一端连接,第一继电器开关子电路的第三端与通道控制电路的控制端连接,第二继电器开关子电路的第二端与mos管开关子电路的第一端连接,第二继电器开关子电路的第三端与二级母线控制电路的控制端连接,mos管开关子电路的第二端与点火电源的正极连接,mos管开关子电路的第三端与一级母线控制电路的控制端连接,通过mos管和电磁继电器不同种类的器件构成多级开关控制,只有在按照一定顺序依次向三个开关子电路输入连接指令时,才完成点火回路的接通,可以避免由于误通、误触造成的异常点火,提高点火过程的可靠性。
13、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
1.一种火工品的点火系统,其特征在于,所述点火系统至少包括点火电路、通道控制电路、一级母线控制电路、二级母线控制电路、点火电源和火工品桥丝,点火电路包括第一继电器开关子电路、第二继电器开关子电路和mos管开关子电路,其中,
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,mos管开关子电路包括p沟道增强型场效应晶体管和第一电阻,其中,
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,第一继电器开关子电路包括第一继电器,其中,
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述点火系统还包括检测电路,第二继电器开关子电路包括第二继电器和第二电阻,其中,
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述点火系统还包括检测子电路,检测子电路包括第三继电器和第三电阻,其中,
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述点火系统还包括主控模块和供电电源,通道控制电路包括第四电阻、第一电容、第一光电耦合器,其中,
7.据权利要求6所述的系统,其特征在于,二级母线控制包括第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一二极管、第二二极管、逻辑芯片和第二光电耦合器,其中,
8.据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述主控模块的第三输出端用于输出目标频率的方波信号。
9.据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述检测电路的第二端与主控模块的输入端连接,用于采集第三电阻的第一阻值或火工品桥丝的第二阻值,以根据所述第一阻值确定控制电路是否异常,以及根据所述第二阻值,确定火工品桥丝是否异常。
10.一种爆炸装置,其特征在于,所述爆炸装置包括如权利要求1-9中任一项所述的火工品的点火系统。