一种自动补气补液控制系统的制作方法

本发明涉及特种设备控制，特别涉及一种自动补气补液控制系统。

背景技术：

1、特种设备补气补液是指对设备进行充气和加注润滑液，以确保其正常运行和保养。现以火炮的驻退复进机为例具体操作如下：1.补气：根据火炮的规格和要求，使用气体压缩机或气瓶对火炮进行充气。充气时需要注意气压的控制，以避免过高或过低的气压对火炮造成影响。2.补液：使用适当的润滑液对火炮的润滑部位进行加注。润滑液可以是机油、润滑脂等，具体选择根据火炮的使用环境和要求而定。在加注润滑液时，需要确保润滑液的品质和数量符合要求。补气补液是火炮日常维护的基本工作，可以保证火炮的正常运行和延长其使用寿命。操作时需要遵循相关安全规定，并注意防止气体泄漏和润滑液外溢等情况的发生。

2、但是传统的补气补液的控制系统大多数是在系统中固定设置好对应的情况下的补气补液时间，由于特种设备工作过程中可能存在各种因素的变化，如温度、压力、流速等因素，导致实际补气补液效果与期望值之间存在偏差，因此传统的补气补液控制系统会导致控制的精度较低，影响特种设备的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明的就在于为了解决上述传统的特种设备的自动补气补液控制系统精度较差的问题而提供一种自动补气补液控制系统，具有控制精度高，具有学习能力，使用成本低的优点。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种自动补气补液控制系统，包括控制单元、与所述控制单元输入端电性连接的气压计、液位计、流量计和液位开关、与所述控制单元输出端电性连接的油泵驱动模块、进气阀门控制模块和排气阀门控制模块；

4、所述气压计、液位计和流量计的输出信号连接气液补偿模块的输入端，所述气液补偿模块的输出端连接所述控制单元的输入端，所述气液补偿模块实时采集所述气压计和/或所述液位计的数值，计算出气压和/或液位的流量a1，所述气液补偿模块实时采集所述流量计的流量a2，计算出实际偏差a＝a2-a1，若a＜0，则输出负反馈信号q1给所述控制单元，用于减少油泵和/或阀门的工作时间，若a＞0，则输出正反馈信号q2给所述控制单元，用于增加油泵和/或阀门的工作时间，若a＝0，则不输出信号；

5、该系统还包括与所述控制单元电性连接的操作面板和存储模块，所述存储模块内存储有由多个特种设备类型和控制参数组成的控制表。

6、优选的，所述负反馈信号q1的计算方法包括：

7、设置采样时间间隔t1；

8、所述气液补偿模块获取在t1时间下a1的大小和在t1时间下a2的大小；

9、根据a＝a2-a1，计算出|a|的大小；

10、根据f＝|a|/t1计算出实际偏差率f；

11、获取所述控制单元原参数表中所需的气压和/或液位的量y，根据t1＝y/f，计算出所述控制单元减少油泵和/或阀门的工作时间t1。

12、优选的，所述正反馈信号q2的计算方法包括：

13、设置采样时间间隔t2；

14、所述气液补偿模块获取在t1时间下a1的大小和在t1时间下a2的大小；

15、根据a＝a2-a1，计算出|a|的大小；

16、根据f1＝|a|/t2计算出实际偏差率f1；

17、获取所述控制单元原参数表中所需的气压和/或液位的量y，根据t2＝y/f1，计算出所述控制单元减少油泵和/或阀门的工作时间t2。

18、优选的，该系统还包括温度传感器，所述气液补偿模块在向控制单元输入反馈信号时，控制单元获取所述温度传感器的数值，并将该数值与对应的反馈信号的值生成补偿表保存至存储模块，所述补偿表用于控制单元二次控制油泵和/或阀门工作时，根据当前获取的温度值，选择与该温度值对应的反馈信号的值进行执行。

19、优选的，所述流量计设置有两个，其中一个用于气路流量的采集，另一个用于液路流量的采集。

20、优选的，所述操作面板上设置有若干个接口，接口种类包括：usb接口、rs485通讯接口和电源接口，所述操作面板上还设置电源开关和指示灯。

21、优选的，所述油泵驱动模块用于驱动油泵工作，进气阀门控制模块用于控制特种设备的补气工作，排气阀门控制模块用于控制特种设备的排气工作。

22、优选的，所述气液补偿模块、控制单元、存储模块和操作面板均集成在一个控制器中，温度传感器、气压计、液位计、流量计、液位开关、油泵驱动模块、进气阀门控制模块和排气阀门控制模块均安装在特种设备上。

23、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

24、本发明通过通过气液补偿模块，根据实际气流量或者液流量来改变控制单元控制油泵和/或阀门的工作时间，提高整个系统在对特种设备补气补液时的准确性；本发明还通过温度传感器与气液补偿模块相互配合，记录在不同温度下，气液补偿模块的输出的反馈信号的大小，这样在遇到相同情况时，可以直接使用对应的反馈信号来代替原来的控制表的参数，从而使整个系统在不断使用过程中精度越来越高。

技术特征：

1.一种自动补气补液控制系统，其特征在于，包括控制单元、与所述控制单元输入端电性连接的气压计、液位计、流量计和液位开关、与所述控制单元输出端电性连接的油泵驱动模块、进气阀门控制模块和排气阀门控制模块；

2.根据权利要求1所述的一种自动补气补液控制系统，其特征在于，所述负反馈信号q1的计算方法包括：

3.根据权利要求2所述的一种自动补气补液控制系统，其特征在于，所述正反馈信号q2的计算方法包括：

4.根据权利要求1所述的一种自动补气补液控制系统，其特征在于，该系统还包括温度传感器，所述气液补偿模块在向控制单元输入反馈信号时，控制单元获取所述温度传感器的数值，并将该数值与对应的反馈信号的值生成补偿表保存至存储模块，所述补偿表用于控制单元二次控制油泵和/或阀门工作时，根据当前获取的温度值，选择与该温度值对应的反馈信号的值进行执行。

5.根据权利要求1所述的一种自动补气补液控制系统，其特征在于，所述流量计设置有两个，其中一个用于气路流量的采集，另一个用于液路流量的采集。

6.根据权利要求1所述的一种自动补气补液控制系统，其特征在于，所述操作面板上设置有若干个接口，接口种类包括：usb接口、rs485通讯接口和电源接口，所述操作面板上还设置电源开关和指示灯。

7.根据权利要求1所述的一种自动补气补液控制系统，所述油泵驱动模块用于驱动油泵工作，进气阀门控制模块用于控制特种设备的补气工作，排气阀门控制模块用于控制特种设备的排气工作。

8.根据权利要求4所述的一种自动补气补液控制系统，所述气液补偿模块、控制单元、存储模块和操作面板均集成在一个控制器中，温度传感器、气压计、液位计、流量计、液位开关、油泵驱动模块、进气阀门控制模块和排气阀门控制模块均安装在特种设备上。

技术总结
本发明公开了一种自动补气补液控制系统，属于特种设备控制技术领域，包括控制单元、气压计、液位计、流量计、液位开关、油泵驱动模块、进气阀门控制模块和排气阀门控制模块；所述气压计、液位计和流量计的输出信号连接气液补偿模块的输入端，所述气液补偿模块的输出端连接所述控制单元的输入端，所述气液补偿模块输出负反馈信号Q1给所述控制单元，用于减少油泵和/或阀门的工作时间，输出正反馈信号Q2给所述控制单元，用于增加油泵和/或阀门的工作时间。本发明通过气液补偿模块，根据实际气流量或者液流量来改变控制单元控制油泵和/或阀门的工作时间，提高整个系统在对特种设备补气补液时的准确性。

技术研发人员：高原
受保护的技术使用者：南京巧信软件科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16