调整机构及其作业方法、发射装置与流程

本申请属于发射领域，具体涉及一种调整机构及其作业方法、发射装置。

背景技术：

1、森林灭火弹适应于扑救山林、森林、草原等大面积火灾，是森林大面积灭火的尖端武器之一，森林灭火弹的种类有多种，并可通过专用的发射器进行发射。

2、发射器在发射前需根据目标操纵角度调整机构，使发射管达到规定的方向和高低角度。但在现有设计中，角度调整机构没有限位结构，角度调节不可控，若旋转超过极限角度，容易对发射器造成冲击，产生破坏变形。

3、有鉴于此，有必要设计一种具有角度限位功能的调整机构，从而在发射器旋转到极限角度后对发射器进行阻止性保护。

技术实现思路

1、鉴于现有的发射器的角度调整机构的俯仰角调节不可控，若旋转超过极限角度，容易对发射器造成冲击，产生破坏变形，本申请的目的之一在于提供一种角度调节机构及其作业方法和发射装置，以在发射器旋转到极限角度后对发射器进行阻止性保护。

2、为实现上述目的，本申请采用下列技术方案：

3、一种调整机构，包括箱体；传动轴，穿设至所述箱体内部，并和所述箱体转动连接；驱动件，和所述传动轴传动连接，用于驱动所述传动轴转动；挡止件，和所述传动轴传动连接；所述挡止件具有第一极限位置和第二极限位置；

4、所述挡止件可在所述传动轴作用下，在第一极限位置和第二极限位置之间来回移动。

5、在本申请公开的其中一个技术方案中，还包括限位件。

6、其中，所述箱体上设有沿所述传动轴的轴线方向延伸的长条槽；所述限位件穿设于所述长条槽中；所述挡止件和所述传动轴螺纹连接，所述挡止件在所述传动轴和所述限位件的配合下沿所述传动轴的轴线方向上下移动，并带动所述限位件沿所述长条槽上下移动。

7、在本申请公开的其中一个技术方案中，所述挡止件有两个；两个所述挡止件通过旋向相反的螺纹和所述传动轴连接。

8、在本申请公开的其中一个技术方案中，所述挡止件有两个；两个所述挡止件和所述传动轴通过旋向相同的螺纹连接，且两个所述挡止件相互抵接。

9、其中，所述挡止件的侧面沿周向均布有若干定位孔；所述限位件插接于所述定位孔中。

10、且基于该技术方案的调整机构，其作业方法具体包括如下步骤：

11、s1、调节目标处于极限转态，并使挡止件移动至第一极限位置或第二极限位置后，连接传动轴和目标；

12、s2、使限位件和挡止件保持在连接的状态，通过驱动件驱动传动轴转动，带动目标转动至预设角度后，使其中一个挡止件和限位件处于不连接的状态，并得到第三极限位置；

13、s3、通过驱动件驱动传动轴反转，进行其他作业；

14、s4、作业完成后，再通过驱动件驱动传动轴正转，使和限位件保持连接状态的挡止件再次移动至第三极限位置，从而实现角度记忆功能。

15、在本申请公开的其中一个技术方案中，所述驱动件包括蜗轮，水平设置在所述箱体中，并和所述传动轴连接；蜗杆，和所述蜗轮啮合设置，并和所述箱体转动连接；所述蜗杆和所述传动轴垂直布置。

16、在本申请公开的其中一个技术方案中，还包括手轮；所述手轮和所述蜗杆连接。

17、本申请还公开了一种发射装置，具有底座、固定座、发射器托架、俯仰角调节组件、水平转动角调节组件若干如上述任一项技术方案所述的调整机构。

18、其中，所述固定座通过第一旋转机构和所述底座连接，所述发射器托架通过第二旋转机构和所述固定座连接，所述俯仰角度调节组件用于调节所述发射器托架的俯仰角，所述水平转动角调节组件用于调整所述发射器托架的水平转动角。

19、所述调整机构和所述俯仰角调节组件或所述水平转动角调节组件连接；或所述调整机构和所述俯仰角调节组件及所述水平转动角调节组件连接。

20、在本申请公开的其中一个技术方案中，所述俯仰角调节组件包括从动齿轮，呈扇形，和所述发射器托架连接；第一主动齿轮，和所述从动齿轮啮合配合。

21、在本申请公开的其中一个技术方案中，所述水平转动角调节组件包括齿圈，设置在所述固定座的外环面上；第二主动齿轮，和所述齿圈啮合配合。

22、通过以上说明可知，本申请的有益效果是：

23、该调整机构通过长条槽的两端对限位件进行限位，从而使传动轴停止转动，避免对发射器造成冲击，从而实现阻止性保护；进一步地，通过设置两个旋向相同的挡止件，从而可实现角度记忆功能，可快速准确地转动至上一次预设的角度，从而提高工作效率。

技术特征：

1.一种调整机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的调整机构，其特征在于，还包括限位件；

3.根据权利要求2所述的调整机构，其特征在于，所述挡止件有两个；两个所述挡止件通过旋向相反的螺纹和所述传动轴连接。

4.根据权利要求2所述的调整机构，其特征在于：

5.根据权利要求1或4所述的调整机构，其特征在于，所述驱动件包括：

6.根据权利要求5所述的调整机构，其特征在于，还包括手轮；所述手轮和所述蜗杆连接。

7.一种发射装置，具有底座、固定座、发射器托架、俯仰角调节组件和水平转动角调节组件；其中，所述固定座通过第一旋转机构和所述底座连接，所述发射器托架通过第二旋转机构和所述固定座连接，所述俯仰角度调节组件用于调节所述发射器托架的俯仰角，所述水平转动角调节组件用于调整所述发射器托架的水平转动角；其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的发射装置，其特征在于，所述俯仰角调节组件包括：

9.根据权利要求7所述的发射装置，其特征在于，所述水平转动角调节组件包括：

10.一种基于权利要求4所述的调整机构的作业方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本申请属于发射领域。鉴于现有的发射器在进行角度调整时容易对发射器造成冲击，产生破坏变形，本申请公开了一种调整机构及其作业方法、发射装置，该调整机构通过设置具有第一极限位置和第二极限位置的挡止件对传动轴的正反转极限角度进行限位；进一步地，两个挡止件通过旋向相同的螺纹和传动轴连接，限位件插接于挡止件上，从而可根据预设角度得到第三极限位置，实现角度记忆功能。发射装置具有该调整机构。利用该调整机构调节发射装置的作业方法，既能避免对发射装置造成冲击，又能快速准确地转动至上一次预设的角度，有利于提高工作效率。

技术研发人员：刘东,罗斌,钟磊,刘准册,邢轶帆,刘女
受保护的技术使用者：成都陵川特种工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16