露天钻机炮孔自动堵塞装置的制作方法

本发明属于土层或岩石的钻进，更具体地说，是涉及一种露天钻机炮孔自动堵塞装置。

背景技术：

1、目前，露天钻机钻凿炮孔之后需要及时对炮孔进行封堵，以避免钻好的炮孔再次由于落石堵住而失效。现有技术中常规的做法是人工采用木头或沙袋实施堵孔，这样的做法不仅费时费力，还要浪费木材，不利于环保，机械化程度低。当向炮孔内填充炸药时，在填充前还要将堵孔的木头或沙袋取出回收，由于木头或沙袋外形或重量的原因，回收过程比较耗费时间。

2、因此，有必要研究一种能够自动向炮孔内填充炮孔塞等填充物的装置，以实现能自动堵塞炮孔，减轻工人劳动强度和提高堵塞操作效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种露天钻机炮孔自动堵塞装置，旨在解决通过人工方式向炮孔内填充木头或沙袋等填充物，费时费力，劳动强度大的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种露天钻机炮孔自动堵塞装置，包括：

3、露天钻机，包括机架、钻杆和连接所述钻杆适于钻进形成炮孔的钻头，所述钻头具有在靠近和远离炮孔的方向上移动的自由度；

4、堵塞机构，转动连接所述机架，具有在水平面内摆动的自由度，包括位于所述钻头正下方的第一位置和转动后偏离所述钻头正下方的第二位置，所述堵塞机构在第一位置时适于自动堵塞炮孔；

5、摆动油缸，一端连接所述机架、另一端连接有连杆组件，所述连杆组件远离所述摆动油缸的一端连接所述堵塞机构，所述摆动油缸适于通过所述连杆组件驱动所述堵塞机构在所述第一位置与所述第二位置之间切换，所述摆动油缸与所述露天钻机电控系统连接且运行受控于所述电控系统；

6、其中，所述钻头钻进作业时所述堵塞机构位于第二位置，炮孔钻进完毕后控制所述钻头上升且控制所述摆动油缸伸缩，以推顶所述堵塞机构转动至第一位置。

7、在一种可能的实现方式中，所述堵塞机构包括：

8、壳体，连接于所述连杆组件；

9、储存桶，连接于所述壳体，呈竖直状设置，上下两端均开口；

10、至少一个炮孔塞，置于所述储存桶内，借助重力具有向所述储存桶下端开口移动的自由度；

11、驱动减速组件，连接于所述壳体，具有动力输出端，与所述露天钻机电控系统电性连接且运行受控于所述电控系统；

12、链轮传动组件，连接于所述壳体上端，具有链条并通过所述链条与所述驱动减速组件动力输出端动力连接；

13、转盘，连接于所述壳体下端，通过竖向设置的传动轴与所述链轮传动组件动力连接，所述转盘具有沿水平面圆周向旋转的自由度，所述转盘具有适于所述炮孔塞通过的过孔，所述链轮传动组件驱动所述转盘旋转，所述转盘适于带动位于所述过孔内的所述炮孔塞移动并填充炮孔，所述储存桶下端靠近所述转盘上端设置且相互不接触。

14、在一种可能的实现方式中，所述转盘下端连接有气动开合组件，所述气动开合组件适于夹紧置于所述过孔内的所述炮孔塞，当所述转盘转动且所述炮孔塞置于炮孔位置后，所述气动开合组件适于释放所述炮孔塞并使所述炮孔塞置于炮孔内，所述转盘释放所述炮孔塞后恢复原位并适于承接下一个所述炮孔塞，所述气动开合组件与所述露天钻机电控系统电性连接且运行受控于所述电控系统。

15、在一种可能的实现方式中，所述堵塞机构还包括：

16、螺旋滚轮，竖向设置且上下端均转动连接所述壳体，具有圆周向旋转自由度，所述螺旋滚轮外壁具有螺旋型结构，所述储存桶靠近所述螺旋滚轮的侧部设置有豁口，位于所述储存桶内的所述炮孔塞端部与所述螺旋滚轮螺旋型结构相互抵接，所述螺旋滚轮上端与所述链轮传动组件动力传动连接，所述链轮传动组件适于驱动所述螺旋滚轮圆周向旋转，以推顶进给多个所述炮孔塞逐一通过所述过孔，所述螺旋滚轮旋转一周下落一个所述炮孔塞至所述过孔内。

17、在一种可能的实现方式中，所述气动开合组件包括：

18、两个开合卡块，两个所述开合卡块相互靠近或远离形成适于对所述炮孔塞夹紧和释放的对夹结构；

19、气缸，连接于所述转盘下端，具有沿直线方向伸缩移动的动力输出端且动力输出端连接其中一个所述开合卡块，所述气缸运行受控于所述电控系统；

20、两个定滑轮，分别转动连接于所述转盘下端，分别位于两个所述开合卡块形成的对夹结构的外侧；

21、两根钢丝绳，一根所述钢丝绳绕过其中一个所述定滑轮，一端连接与所述气缸连接的所述开合卡块、另一端连接另一个所述开合卡块，另一根所述钢丝绳绕过另一个所述定滑轮，一端连接与所述气缸连接的所述开合卡块、另一端连接另一个所述开合卡块，所述气缸推顶一个所述开合卡块移动时，通过两根所述钢丝绳拉动另一个所述开合卡块同步移动，以使两个所述开合卡块形成对夹结构。

22、在一种可能的实现方式中，两个所述开合卡块与所述炮孔塞接触的部位形成弧形结构，所述弧形结构呈朝向所述开合卡块外部的方向凸起，两个所述开合卡块的弧形结构以所述过孔径向线为对称轴呈对称状设置。

23、在一种可能的实现方式中，所述转盘上设置有位置传感器，所述位置传感器适于探测所述转盘的转动位置，所述位置传感器与所述电控系统电性连接向所述电控系统发送信号，所述电控系统根据信号控制所述驱动减速组件运行，以调节所述转盘的转动位置。

24、在一种可能的实现方式中，所述转盘的旋转速度与所述螺旋滚轮旋转速度相互匹配，且两者同步旋转运行。

25、在一种可能的实现方式中，所述炮孔塞为上端开口纵向截面呈u型的结构件，上端外圆周边设置有外缘，所述炮孔塞内部设置有纵向截面呈t型的结构件，多个所述炮孔塞呈上下叠放状相互套接设置，所述炮孔塞外缘置于所述螺旋滚轮螺旋型结构内且随螺旋型结构旋转而被推顶下移。

26、在一种可能的实现方式中，所述链轮传动组件驱动所述传动轴旋转，所述传动轴带动所述转盘在水平面内旋转，且旋转270度后的位置定义为适于释放所述炮孔塞的位置，所述转盘复位后的位置定义为用于夹紧所述炮孔塞的位置，所述转盘在两种位置之间切换移动。

27、本发明提供的露天钻机炮孔自动堵塞装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明露天钻机炮孔自动堵塞装置包括露天钻机、堵塞机构和摆动油缸，堵塞机构转动连接机架，具有在水平面内摆动的自由度，包括位于钻头正下方的第一位置和转动后偏离钻头正下方的第二位置，堵塞机构在第一位置时适于自动堵塞炮孔；摆动油缸一端连接机架、另一端连接有连杆组件，连杆组件远离摆动油缸的一端连接堵塞机构，摆动油缸适于通过连杆组件驱动堵塞机构在第一位置与第二位置之间切换，摆动油缸与露天钻机电控系统连接且运行受控于电控系统；钻头钻进作业时堵塞机构位于第二位置，炮孔钻进完毕后控制钻头上升且控制摆动油缸伸缩，以推顶堵塞机构转动至第一位置，解决了人工向炮孔内填充物体时费时费力，劳动强度大，操作效率低的技术问题，具有能实现自动填充炮孔塞，减轻工人劳动强度，提高堵塞操作效率的技术效果。

技术特征：

1.露天钻机炮孔自动堵塞装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的露天钻机炮孔自动堵塞装置，其特征在于，所述堵塞机构包括：

3.如权利要求2所述的露天钻机炮孔自动堵塞装置，其特征在于，所述转盘下端连接有气动开合组件，所述气动开合组件适于夹紧置于所述过孔内的所述炮孔塞，当所述转盘转动且所述炮孔塞置于炮孔位置后，所述气动开合组件适于释放所述炮孔塞并使所述炮孔塞置于炮孔内，所述转盘释放所述炮孔塞后恢复原位并适于承接下一个所述炮孔塞，所述气动开合组件与所述露天钻机电控系统电性连接且运行受控于所述电控系统。

4.如权利要求2所述的露天钻机炮孔自动堵塞装置，其特征在于，所述堵塞机构还包括：

5.如权利要求3所述的露天钻机炮孔自动堵塞装置，其特征在于，所述气动开合组件包括：

6.如权利要求5所述的露天钻机炮孔自动堵塞装置，其特征在于，两个所述开合卡块与所述炮孔塞接触的部位形成弧形结构，所述弧形结构呈朝向所述开合卡块外部的方向凸起，两个所述开合卡块的弧形结构以所述过孔径向线为对称轴呈对称状设置。

7.如权利要求2所述的露天钻机炮孔自动堵塞装置，其特征在于，所述转盘上设置有位置传感器，所述位置传感器适于探测所述转盘的转动位置，所述位置传感器与所述电控系统电性连接向所述电控系统发送信号，所述电控系统根据信号控制所述驱动减速组件运行，以调节所述转盘的转动位置。

8.如权利要求4所述的露天钻机炮孔自动堵塞装置，其特征在于，所述转盘的旋转速度与所述螺旋滚轮旋转速度相互匹配，且两者同步旋转运行。

9.如权利要求4所述的露天钻机炮孔自动堵塞装置，其特征在于，所述炮孔塞为上端开口纵向截面呈u型的结构件，上端外圆周边设置有外缘，所述炮孔塞内部设置有纵向截面呈t型的结构件，多个所述炮孔塞呈上下叠放状相互套接设置，所述炮孔塞外缘置于所述螺旋滚轮螺旋型结构内且随螺旋型结构旋转而被推顶下移。

10.如权利要求2所述的露天钻机炮孔自动堵塞装置，其特征在于，所述链轮传动组件驱动所述传动轴旋转，所述传动轴带动所述转盘在水平面内旋转，且旋转270度后的位置定义为适于释放所述炮孔塞的位置，所述转盘复位后的位置定义为用于夹紧所述炮孔塞的位置，所述转盘在两种位置之间切换移动。

技术总结
本发明提供了一种露天钻机炮孔自动堵塞装置，属于土层或岩石的钻进技术领域，包括露天钻机、堵塞机构和摆动油缸，堵塞机构转动连接机架，具有在水平面内摆动的自由度，包括位于钻头正下方的第一位置和转动后偏离钻头正下方的第二位置，堵塞机构在第一位置时适于自动堵塞炮孔；摆动油缸一端连接机架、另一端连接有连杆组件，连杆组件远离摆动油缸的一端连接堵塞机构，摆动油缸适于通过连杆组件驱动堵塞机构在第一位置与第二位置之间切换，炮孔钻进完毕后控制钻头上升且控制摆动油缸伸缩，以推顶堵塞机构转动至第一位置。本发明提供的露天钻机炮孔自动堵塞装置，具有能实现自动填充炮孔塞，减轻工人劳动强度，提高堵塞操作效率的技术效果。

技术研发人员：贾鹏,赵宏,郭海波,赵学文
受保护的技术使用者：张家口市宣化金科钻孔机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16