一种基于光电智能瞄具的快速校枪系统的制作方法

本发明属于光学仪器领域，具体的涉及一种和光电智能瞄具及枪械配合使用的快速校枪系统。

背景技术：

0、技术背景

1、随着现代化战争的发展，光电瞄具的地位愈发重要，其相对传统白光瞄具具有诸多优势，光电瞄具的瞄准精度对实现远距离、高精度打击具有重要意义，而光电瞄具的瞄准精度与良好的校枪手段相关。

2、枪械在使用前需要对其瞄准镜视线与火线进行校正，使其弹着点与瞄准点一致，传统的瞄准镜一般采用实弹校正枪械，不仅耗费弹药，还需要配置适合的场地；且在实际使用时，武器装备携行过程中出现的一些外力还会导致瞄准镜姿态发生改变，从而影响枪械的命中率，因此需要一种能够快速、智能、准确的枪械校正方法。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的是提出一种基于光电智能瞄具的快速、智能、标准的校枪系统。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种基于光电智能瞄具的快速校枪系统，包括安装在枪管上的校枪镜，以及基于光电智能瞄具的校枪修正法；

4、所述校枪镜包括插轴、镜筒、光电单元、支架及供电单元，所述支架的上部安装有镜筒，所述镜筒内安装有光电单元；所述支架下部设置有电池仓，所述电池仓内安装有供电单元，所述插轴安装在支架的一侧。

5、所述基于光电智能瞄具的校枪修正法的具体操作步骤如下：

6、一、将校枪镜的插轴插入枪械的枪管内，采用ccd在光电智能瞄具内部采集校枪镜的十字叉丝图像，并通过canny算子边缘检测对采集的十字叉丝图像进行边缘提取，得到不出现间断点的单像素轮廓，再提取该轮廓的坐标灰度值，得到十字叉丝图像的中心位置。

7、二、对步骤一中得到的十字叉丝图像中心位置区域，通过圆拟合去除背景噪声。

8、三、对步骤二中去除背景噪声的十字叉丝图像采用统计概率hough变换的方式直线拟合，直线拟合后获取线集，线集结果处于十字叉丝图像真值位置的左右两边灰度阶跃处，即可得到两直线交点，

9、

10、式中k1、k2、b1、b2分别为两直线的斜率、截距，将点集直接求均值获取坐标中心点。

11、四、将步骤三中获取的坐标中心点作为光电智能瞄具瞄线的调整基准点，从而获得光电智能瞄具的修正值，采用该修正值对光电智能瞄具进行修正。

12、进一步的，步骤二中所述去除背景噪声的方法是通过hough圆检测获取拟合圆直径和圆心坐标，遍历所有像素点，将坐标距离大于半径的像素点灰度值抑制。

13、进一步的，步骤四中所述光电智能瞄具的修正值的获取方法如下：

14、当十字叉丝图像与视场中心水平偏差为△x时，根据光电成像原理，有公式如下：

15、

16、

17、式中，w为ccd的靶面宽度，h为ccd靶面高度，a为光电智能瞄具物镜的视场角，f为光电智能瞄具有效焦距，θ为光电智能瞄具光轴与校枪镜光轴水平方向夹角，nθ为目标点水平方向与视场中心点的像素差值，δ为像元大小；

18、由上式可求得两光轴在水平方向的夹角θx，同理可得两光轴在竖直方向的夹角θy；

19、

20、在光电智能瞄具中，通过图像处理得到十字分划中心与光电智能瞄具视场中心像素差值△x、△y后，即可计算得到方位俯仰角偏差θx、θy这两项视差值，采用上述视差值参与火控修正。

21、进一步的，所述光电单元包括镜头、十字分划板、毛玻璃、光源，所述镜头安装在镜筒前端，所述十字分划板安装在镜筒焦距处，所述毛玻璃安装在十字分划板后部，所述光源通过灯座安装在毛玻璃后部。

22、进一步的，所述镜头与镜筒之间安装有压圈一，所述镜头与十字分划板之间安装有压圈二，所述毛玻璃与光源之间安装有压圈三。

23、进一步的，所述供电单元包括电池模块，所述电池模块位于电池仓内部，且通过压圈四、塞堵和后盖密封在电池仓内部。

24、进一步的，所述镜筒后端安装有用于控制光源的开关。

25、进一步的，所述插轴的中部设置有弹片，所述插轴端部设置有密封槽，所述密封槽内安装有o型圈，用于对电池仓进行密封。

26、与现有技术相比，本发明的优点在于：

27、1、采用校枪镜配合一种基于光电智能瞄具的校枪修正方法，可以在智能瞄具内快速获得校枪修正值，再利用该修正值对光电智能瞄具进行修正，具有快速、智能、准确的特点，具有一定的应用价值；

28、2、相比于传统的实弹射击校枪法，本发明方法不需耗费弹药，也不需配置专用场地，具有较好的便利性，可以随时随地进行校枪。

技术特征：

1.一种基于光电智能瞄具的快速校枪系统，其特征在于，包括安装在枪管上的校枪镜(21)，以及基于光电智能瞄具(17)的校枪修正法；

2.如权利要求1所述的基于光电智能瞄具的快速校枪系统，其特征在于，步骤二中所述去除背景噪声的方法是通过hough圆检测获取拟合圆直径和圆心坐标，遍历所有像素点，将坐标距离大于半径的像素点灰度值抑制。

3.如权利要求2所述的基于光电智能瞄具的快速校枪系统，其特征在于，步骤四中所述光电智能瞄具(17)的修正值的获取方法如下：

4.如权利要求1或3所述的基于光电智能瞄具的快速校枪系统，其特征在于，所述光电单元包括镜头(7)、十字分划板(9)、毛玻璃(10)、光源(12)，所述镜头(7)安装在镜筒(3)前端，所述十字分划板(9)安装在镜筒(3)焦距处，所述毛玻璃(10)安装在十字分划板(9)后部，所述光源(12)通过灯座(13)安装在毛玻璃(10)后部。

5.如权利要求4所述的基于光电智能瞄具的快速校枪系统，其特征在于，所述镜头(7)与镜筒(3)之间安装有压圈一(6)，所述镜头(7)与十字分划板(9)之间安装有压圈二(8)，所述毛玻璃(10)与光源(12)之间安装有压圈三(11)。

6.如权利要求4所述的基于光电智能瞄具的快速校枪系统，其特征在于，所述供电单元包括电池模块(14)，所述电池模块(14)位于电池仓(19)内部，且通过压圈四(15)、塞堵(16)和后盖密封在电池仓(19)内部。

7.如权利要求1所述的基于光电智能瞄具的快速校枪系统，其特征在于，所述镜筒3后端安装有用于控制光源(12)的开关(4)。

8.如权利要求1所述的基于光电智能瞄具的快速校枪系统，其特征在于，所述插轴(2)的中部设置有弹片(1)，所述插轴(2)端部设置有密封槽(20)，所述密封槽(20)内安装有o型圈，用于对电池仓(19)进行密封。

技术总结
本发明公开了一种基于光电智能瞄具的快速校枪系统，包括安装在枪管上的校枪镜，以及基于光电智能瞄具的校枪修正法；所述校枪镜包括插轴、镜筒、光电单元、支架及供电单元，支架的上部安装有镜筒，镜筒内安装有光电单元；支架下部设置有电池仓，电池仓内安装有供电单元，插轴安装在支架的一侧。本发明方法不需耗费弹药，也不需配置专用场地，具有较好的便利性，可以随时随地进行校枪。

技术研发人员：王少华,鄢平,张磊,王志强,宋岳新,林茜,陈振满,蔡燕平,汤博
受保护的技术使用者：湖南华南光电（集团）有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16