一种多层对位叠合设备以及方法与流程

本发明涉及叠合设备的，具体涉及一种多层对位叠合设备以及方法。

背景技术：

1、增强现实(augmented reality)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，通过将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。而作为ar显示的主要载体--ar眼镜显得尤为重要。

2、其中，ar镜片的制造工序为多层镜片分别上料点胶后，依次进行叠合。而现有技术中的对位叠合设备大多包括叠合上平台和叠合下平台，通过叠合上平台将一镜片下降叠合至位于叠合下平台的镜片中来实现的。其中，各镜片之间的平行度主要由上下平台相对平行度决定，而ar眼镜的各镜片之间的平行度要求较高，现有技术中的对位叠合设备较难实现镜片的平行度精度要求，且设备制造以及开发难度及成本都很高。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种多层对位叠合设备以及方法，以解决上述平行度精度达不到要求的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

3、一种多层对位叠合设备，包括支撑框架，以及设于所述支撑框架上的下贴合机构和上贴合机构，所述下贴合机构可相对所述支撑框架的长度方向移动，所述上贴合机构固定设于所述下贴合机构的传送路径上；所述上贴合机构包括安装支架以及设于所述安装支架上的贴合上平台；所述贴合上平台包括依次设置的固定座、浮动连接座以及上贴合头，所述浮动连接座带动所述上贴合头的至少两相对侧边分别相对所述固定座进行z轴方向的调节；所述下贴合机构的同一平面设置有至少三个测高传感器，所述测高传感器的其中三个不共线，所述测高传感器的检测头朝向上方，以对所述上贴合机构的所述上贴合头的底面进行检测。

4、进一步的，所述浮动连接座包括连接板与所述连接板驱动连接的回位气缸，以及连接所述固定座和连接板的拉簧，所述连接板与所述上贴合头连接，所述回位气缸的数量为两个，分别位于所述连接板的相对两侧。

5、进一步的，所述下贴合机构包括x轴移送驱动组件和固定设于所述x轴移送驱动组件的输出端的贴合下平台，所述贴合下平台包括下贴合头和uv固化灯，所述uv固化灯为环状结构，环形布设于所述下贴合头的外周。

6、进一步的，所述支撑框架在所述上贴合机构的下方还设有下外形ccd检测机构，所述下外形ccd检测机构的检测端朝向所述上贴合头，并对所述上贴合头吸取的镜片的下表面进行对位检测；所述支撑框架在所述下贴合机构的移动路径上还设有上外形ccd检测机构，所述上外形ccd检测机构的检测端朝向所述下贴合头，以对位于所述下贴合头上的镜片进行上表面的对位拍照。

7、进一步的，所述上贴合机构的所述浮动连接座和上贴合头之间还设置有二轴调节座，所述二轴调节座对所述上贴合头的x轴方向和y轴方向进行调节；所述下贴合机构的所述贴合下平台上还设有对位平台，所述uv固化灯和下贴合头设于所述对位平台上，所述对位平台对所述下贴合头和uv固化灯的x轴方向和y轴方向进行调节。

8、进一步的，所述上贴合头和下贴合头均采用石英玻璃材质。

9、进一步的，所述上贴合头和下贴合头的贴合面分别开设有网格槽。

10、进一步的，所述安装支架上还固定设有z轴升降机构，所述z轴升降机构的输出端与所述贴合上平台连接，以带动所述贴合上平台进行z轴的升降移动。

11、进一步的，所述支撑框架包括支撑于地面上的支撑钢架，以及位于所述支撑钢架上的大理石基座，所述下贴合机构固定设于所述大理石基座上。

12、本发明还提供一种多层对位叠合方法，提供上述所述的多层对位叠合设备，包括如下步骤：

13、步骤1：所述上贴合机构的贴合上平台吸取镜片一，所述下贴合机构吸取已完成点胶的镜片二，并移动至所述上贴合机构的正下方；

14、步骤2：所述测高传感器对所述上贴合头的底面的至少三个对角位置进行高度检测，并根据得到的检测数据，控制二轴调节座对所述上贴合头的x轴方向和y轴方向进行角度调节，以调节所述上贴合头相对所述下贴合机构的平行度；

15、步骤3：控制所述贴合上平台沿着z轴下降，移动至叠合位，进行贴合上平台的镜片一与贴合下平台的镜片二的叠合；

16、步骤4：对叠合后镜片一和镜片二之间的胶水进行固化。

17、进一步的，所述步骤2具体包括如下步骤：

18、步骤2-1：控制所述贴合上平台沿着z轴下降，使其位于所述测高传感器的检测范围内，所述测高传感器对所述贴合上平台的至少三个对角位置进行高度检测，得到至少三个对角位置的检测数据；

19、步骤2-2：若得到的至少三个对角位置的检测数据两两之间的误差在设定的误差范围，则进入步骤3；

20、步骤2-3：若得到的至少三个对角位置的检测数据两两之间的误差大于设定的误差范围，则调节二轴调节座的x轴和y轴方向角度调节，调整上下平台的平行度；调节完成后进入步骤2-1。

21、通过本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：

22、本发明在下贴合机构上设置有至少三个测高传感器，以及贴合上平台包括有依次设置的固定座、浮动连接座以及上贴合头，浮动连接座根据测高传感器的检测数据，调节二轴调节座的x轴和y轴方向角度调节，进而对贴合上平台相对下贴合机构的平行度的调节，确保叠合的镜片之间的平行度，满足ar镜片的平行度精度要求；

23、此外，本发明通过对上贴合机构和下贴合机构的布设以及材质的选用，进一步提升各自的平行度；最后上贴合头和下贴合头的石英玻璃材质以及开设的网格槽，避免上贴合头和下贴合头分离时，叠合后的镜片因贴合面的表面张力而出现滑片错位的情况出现，进一步确保叠合后的镜片的叠合效果。

技术特征：

1.一种多层对位叠合设备，其特征在于：包括支撑框架，以及设于所述支撑框架上的下贴合机构和上贴合机构，所述下贴合机构可相对所述支撑框架的长度方向移动，所述上贴合机构固定设于所述下贴合机构的传送路径上；所述上贴合机构包括安装支架以及设于所述安装支架上的贴合上平台；所述贴合上平台包括依次设置的固定座、浮动连接座以及上贴合头，所述浮动连接座带动所述上贴合头的至少两相对侧边分别相对所述固定座进行z轴方向的调节；所述下贴合机构的同一平面设置有至少三个测高传感器，所述测高传感器的其中三个不共线，所述测高传感器的检测头朝向上方，以对所述上贴合机构的所述上贴合头的底面进行检测。

2.根据权利要求1所述的多层对位叠合设备，其特征在于：所述浮动连接座包括连接板与所述连接板驱动连接的回位气缸，以及连接所述固定座和连接板的拉簧，所述连接板与所述上贴合头连接，所述回位气缸的数量为两个，分别位于所述连接板的相对两侧。

3.根据权利要求1所述的多层对位叠合设备，其特征在于：所述下贴合机构包括x轴移送驱动组件和固定设于所述x轴移送驱动组件的输出端的贴合下平台，所述贴合下平台包括下贴合头和uv固化灯，所述uv固化灯为环状结构，环形布设于所述下贴合头的外周。

4.根据权利要求3所述的多层对位叠合设备，其特征在于：所述支撑框架在所述上贴合机构的下方还设有下外形ccd检测机构，所述下外形ccd检测机构的检测端朝向所述上贴合头，并对所述上贴合头吸取的镜片的下表面进行对位检测；所述支撑框架在所述下贴合机构的移动路径上还设有上外形ccd检测机构，所述上外形ccd检测机构的检测端朝向所述下贴合头，以对位于所述下贴合头上的镜片进行上表面的对位检测。

5.根据权利要求4所述的多层对位叠合设备，其特征在于：所述上贴合机构的所述浮动连接座和上贴合头之间还设置有二轴调节座，所述二轴调节座对所述上贴合头的x轴方向和y轴方向进行调节；所述下贴合机构的所述贴合下平台上还设有对位平台，所述uv固化灯和下贴合头设于所述对位平台上，所述对位平台对所述下贴合头和uv固化灯的x轴方向和y轴方向进行调节。

6.根据权利要求3所述的多层对位叠合设备，其特征在于：所述上贴合头和下贴合头均采用石英玻璃材质。

7.根据权利要求6所述的多层对位叠合设备，其特征在于：所述上贴合头和下贴合头的贴合面分别开设有网格槽。

8.根据权利要求1所述的多层对位叠合设备，其特征在于：所述安装支架上还固定设有z轴升降机构，所述z轴升降机构的输出端与所述贴合上平台连接，以带动所述贴合上平台进行z轴的升降移动。

9.根据权利要求1所述的多层对位叠合设备，其特征在于：所述支撑框架包括支撑于地面上的支撑钢架，以及位于所述支撑钢架上的大理石基座，所述下贴合机构固定设于所述大理石基座上。

10.一种多层对位叠合方法，其特征在于：提供权利要求1-9任一所述的多层对位叠合设备，包括如下步骤：

11.根据权利要求10所述的多层对位叠合方法，其特征在于：所述步骤2具体包括如下步骤：

技术总结
本发明公开一种多层对位叠合设备以及方法，包括支撑框架，以及下贴合机构和上贴合机构，所述下贴合机构可相对所述支撑框架的长度方向移动，所述上贴合机构固定设于所述下贴合机构的传送路径上；所述上贴合机构包括安装支架以及贴合上平台；所述贴合上平台包括依次设置的固定座、浮动连接座以及上贴合头，所述浮动连接座带动所述上贴合头的至少两相对侧边分别相对所述固定座进行Z轴方向的调节；所述下贴合机构的同一平面设置有至少三个测高传感器，所述测高传感器的其中三个不共线，所述测高传感器的检测头朝向上方，以对所述上贴合机构的所述上贴合头的底面进行检测。本发明提升叠合的镜片的上下平行度，满足AR眼镜的平行度精度要求。

技术研发人员：陈勇庆,罗少斌,王金勇
受保护的技术使用者：厦门力巨自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16