一种具有反制功能的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种具有反制功能的无人机。

背景技术：

1、通过现有技术中通过物理捕获的方式对陌生无人机进行反制时，其中一种方法是利用搭载有网枪的无人机对陌生无人机进行捕获，在捕捉时，搭载有网枪的无人机飞行到陌生无人机附近并通过网枪向陌生无人机喷射捕捉网来进行捕捉，但是现有的网枪内一般只能装有一个捕捉网，导致在捕捉陌生无人机时效率相对较低，在需要捕捉多个陌生无人机时，搭载网枪的无人机需要多次往返进行捕捉网的更换，这样比较浪费时间，造成陌生无人机在禁止无人机飞行的区域内停留时间过长，或者也可通过一次性出动多个搭载有网枪的无人机对其进行捕捉，但这也需要多人分别操作不同的无人机，需要多人同时进行待命，比较浪费人工成本。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有反制功能的无人机，解决了现有的搭载有网枪的无人机在捕捉无人机时，网枪内只能储存一个捕捉网，从而影响对陌生无人机的捕捉效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种具有反制功能的无人机，包括作为安装载体的无人机本体，所述无人机本体上安装有用于储存多个捕捉网的储存机构，储存机构上设有用于依次发射多个捕捉网的发射机构。

4、所述储存机构包括固定于无人机本体上的网筒，网筒内壁上固定有多个用于放置捕捉网四周配重的储存管组件，储存管组件一侧连通有用于发射配重的发射管，储存管组件上设有用于将配重依次送入发射管内的伸缩组件，网筒中心设有用于放置捕捉网的放置架。

5、所述发射机构包括与多个发射管连通的控制管组件，网筒上设有与控制管组件内部连通的高压管，高压管内设有用于压缩空气的压缩组件。

6、作为优选，所述储存管组件包括与发射管连通的储存管本体，储存管本体与发射管之间连通有连接管，储存管本体、连接管和发射管朝向放置架的一侧设有用于避让捕捉网的丝线槽，储存管本体内滑动安装有支撑块，储存管本体远离连接管的一端与支撑块之间设有挤压弹簧，储存管本体另一端螺纹连接有挡板。

7、作为优选，所述伸缩组件包括连通于储存管本体上远离连接管一侧的伸缩管，伸缩管远离储存管本体的一端固定有电磁铁，伸缩管内滑动设有与电磁铁相互吸引的滑块，滑块与伸缩管远离储存管本体一端的内壁之间安装有伸缩弹簧。

8、作为优选，所述控制管组件包括与多个发射管连通的环形管，环形管与高压管之间连通有控制管本体，控制管本体上安装有用于控制内部气体流通的电磁阀。

9、作为优选，所述压缩组件包括设置在高压管横截面上的两个安装板，两个安装板之间安装有电动丝杠滑杆组件，电动丝杠滑杆组件上传动安装有驱动块，高压管内滑动安装有活塞，驱动块与活塞之间固定有驱动杆。

10、作为优选，所述发射管远离发射机构一端的管口向网筒外侧倾斜设置。

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有反制功能的无人机，具备以下有益效果：

12、设置在储存管本体上的伸缩组件配合设置在储存管本体内的挤压弹簧，通过挤压弹簧使支撑块压紧在配重上，并与挡板配合将配重挤压在支撑块和挡板之间，而使伸缩组件正好设置于支撑块和挡板之间的位置，从而使伸缩组件内的相关部件在每次伸缩时都能将一个捕捉网上的配重顶入到发射管内准备发射，连通在多个发射管上的控制管组件配合设置在高压管上的压缩组件，通过压缩组件使高压管内储存有较高气压的空气，并通过控制管组件将高压气体同时送入到多个发射管内以实现将配重射出的目的，从而使捕捉网能够随着依次射出的配重挨个射出，实现对多个陌生无人机的快速捕捉。

13、设置在伸缩管上的电磁铁配合伸缩弹簧，通过电磁铁的线路通断实现滑块的双向移动，从而通过定时控制电磁铁的线路通断，实现滑块依次将配重送入到发射管内的目的，从而在依次发射配重时，能够使捕捉网依次射出以快速捕捉多个陌生无人机。

技术特征：

1.一种具有反制功能的无人机，包括作为安装载体的无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上安装有用于储存多个捕捉网的储存机构(2)，储存机构(2)上设有用于依次发射多个捕捉网的发射机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种具有反制功能的无人机，其特征在于：所述储存管组件(22)包括与发射管(23)连通的储存管本体(221)，储存管本体(221)与发射管(23)之间连通有连接管(222)，储存管本体(221)、连接管(222)和发射管(23)朝向放置架(25)的一侧设有用于避让捕捉网的丝线槽(223)，储存管本体(221)内滑动安装有支撑块(224)，储存管本体(221)远离连接管(222)的一端与支撑块(224)之间设有挤压弹簧(225)，储存管本体(221)另一端螺纹连接有挡板(226)。

3.根据权利要求2所述的一种具有反制功能的无人机，其特征在于：所述伸缩组件(24)包括连通于储存管本体(221)上远离连接管(222)一侧的伸缩管(241)，伸缩管(241)远离储存管本体(221)的一端固定有电磁铁(242)，伸缩管(241)内滑动设有与电磁铁(242)相互吸引的滑块(243)，滑块(243)与伸缩管(241)远离储存管本体(221)一端的内壁之间安装有伸缩弹簧(244)。

4.根据权利要求1所述的一种具有反制功能的无人机，其特征在于：所述控制管组件(31)包括与多个发射管(23)连通的环形管(311)，环形管(311)与高压管(32)之间连通有控制管本体(312)，控制管本体(312)上安装有用于控制内部气体流通的电磁阀(313)。

5.根据权利要求1所述的一种具有反制功能的无人机，其特征在于：所述压缩组件(33)包括设置在高压管(32)横截面上的两个安装板(331)，两个安装板(331)之间安装有电动丝杠滑杆组件(332)，电动丝杠滑杆组件(332)上传动安装有驱动块(333)，高压管(32)内滑动安装有活塞(334)，驱动块(333)与活塞(334)之间固定有驱动杆(335)。

6.根据权利要求1所述的一种具有反制功能的无人机，其特征在于：所述发射管(23)远离发射机构(3)一端的管口向网筒(21)外侧倾斜设置。

技术总结
本技术涉及无人机技术领域，具体为一种具有反制功能的无人机；设置在储存管本体上的伸缩组件配合设置在储存管本体内的挤压弹簧，通过挤压弹簧使支撑块压紧在配重上，并与挡板配合将配重挤压在支撑块和挡板之间，从而使伸缩组件内的相关部件在每次伸缩时都能将一个捕捉网上的配重顶入到发射管内，连通在多个发射管上的控制管组件配合设置在高压管上的压缩组件，通过压缩组件使高压管内储存有较高气压的空气，并通过控制管组件将高压气体同时送入到多个发射管内以实现将配重射出的目的，从而使捕捉网能够随着配重射出；解决了现有的搭载有网枪的无人机在捕捉无人机时，网枪内只能储存一个捕捉网，从而影响对陌生无人机的捕捉效率的问题。

技术研发人员：郑平,齐小峰,成宽洪,弓波
受保护的技术使用者：黄山联合应用技术发展有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/1/12