一种烟花内筒饼刮板机构及装料装置的制作方法

本技术属于烟花鞭炮机械，具体涉及一种烟花内筒饼刮板机构，以及设置有该烟花内筒饼刮板机构的烟花内筒饼装料装置。

背景技术：

1、花炮在我国已传承一千多年，三十多年前都还几乎是纯手工制作，直到90年卷筒机的问世，经过近三十年的发展，除烟花内筒装药绝大部分工厂还是手工外，目前烟花鞭炮生产的各种工序都基本上机械化了。鞭炮装药机从2006年推广以来，技术一直没有大的改进，自动化程度低，劳动强度大，药量控制精度低，现场爆炸性粉尘多，造成人员伤亡的安全事故时有发生。尽管目前也有采用机械方式实现花炮内筒装药，但仍存在一些问题，主要是采用瀑布式装药设备大剂量连续给药、混药和装药的方式，装药不够精准，药物存留在混药装置和装药装置内的数量较大，一旦某个装置内的药物发生爆炸其威力巨大，往往对现场工人的生命安全和生产设施的破坏造成严重后果，安全性不高。亟需一种装置，可实现精准装药，最大限度减少工作过程中的药物周转量，避免药物在配料模具内堆积而带来安全隐患，同时节约材料。

技术实现思路

1、内筒饼为本领域公知，是烟花生产的基本单位，由多个内筒紧贴固定而成，所述内筒底部已封好固引剂和引线；内筒饼一般为正六边形，常用的有61和91个内筒两种型号。

2、本实用新型的目的在于提供一种烟花内筒饼的刮板机构，可实现精准装药。实现本实用新型目的采用的技术方案如下：

3、一种烟花内筒饼刮板机构，包括装料箱、升降机构、设在升降机构上做水平运动的刮板组件和设在装料箱内有储料孔的分料模板，所述刮板组件包括滑杆和安装在滑杆端部的刮板，所述刮板设在所述装料箱内，所述分料模板上还设有药料堆放的堆料区，于所述分料模板上作往复运动的所述刮板使堆料区的药料进入到所述储料孔中。

4、一种烟花内筒饼刮板机构，进一步的，所述刮板、分料模板、储料孔以及堆料区之间的相对位置关系配置成通过控制装置可实现以下的往复运动：所述刮板贴合所述分料模板，从远离储料孔区域的所述堆料区边缘一侧向对侧水平移动，将药料送至所述储料孔后上升，然后继续向前水平移动至所述装料箱的一侧后下降再贴合所述分料模板，反向水平移动通过储料孔区域后上升，移动至堆料区后方再下降贴合分料模板，继续下一轮运动。一种烟花内筒饼刮板机构，进一步的，所述分料模板的两侧设有防止药料堆积的斜坡。

5、一种烟花内筒饼刮板机构，进一步的，所述分料模板的两侧设有防止药料堆积的斜坡。

6、一种烟花内筒饼刮板机构，进一步的，还包括可检测所述刮板往复运动后在堆料区堆积的药料高度的余量监测机构，进而通过控制装置控制加入装料箱的药料量。

7、一种烟花内筒饼刮板机构，进一步的，加入所述装料箱的药料堆置在所述堆料区，设定所述余量监测机构检测在堆料区堆积的药料高度为h，通过控制加入装料箱的药料量，使得所述刮板每轮运动刮回来后在堆料区堆积的药料高度h维持在1～1.5倍h，h为所述储料孔可储存的药料量堆在堆料区时所达到的高度。

8、一种烟花内筒饼刮板机构，进一步的，所述余量监测机构包括设置在所述堆料区上方的距离传感器。

9、一种烟花内筒饼刮板机构，进一步的，所述距离传感器至少包含两个，分别检测堆料区的中间和一个边角。

10、本实用新型的又一方面，还提供一种烟花内筒饼装料装置，包括前述任一项所述的刮板机构、设在所述刮板机构的装料箱下方的配料模具、设在装料箱下方与配料模具配合的破拱机构和配料模具下方的托盘组件。

11、一种烟花内筒饼装料装置，进一步的，所述内筒饼装料装置配套有的烟花内筒饼装料除尘装置，包括集尘板、和集尘板连接的驱动装置、和设置在集尘板上方的吸尘口，所述集尘板设在所述配料模具的分料底板下方，设有下料孔的所述分料底板下方是粉尘掉落区域，所述集尘板在粉尘掉落区域和所述吸尘口下方往复运动，收集粉尘送至吸尘口。

12、一种烟花内筒饼装料装置，进一步的，所述集尘板水平设置，其与所述分料底板、吸尘口之间有间隙，所述托盘组件下方设有能够顶起托盘组件贴紧所述分料底板的顶饼装置，所述集尘板的往复运动如下：所述集尘板在所述下料孔的下方遮挡粉尘，当所述托盘组件即将被所述顶饼装置顶起时，集尘板从下料孔向吸尘口方向撤走，等托盘组件落下去后，集尘板回到下料孔的下方继续遮挡粉尘。

13、有益效果

14、本实用新型可通过配料模具实现精准装药，通过刮板机构实现均匀的将药物扫进配料模具的储料孔内，最大限度减少工作过程中的药物周转量，避免药物在配料模具内堆积而带来安全隐患，同时节约材料。又通过设置烟花内筒饼装料除尘装置，可减少烟花内筒饼装料装置工作时的粉尘，提升生长线的安全性。

15、下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

技术特征：

1.一种烟花内筒饼刮板机构，其特征在于，包括装料箱、升降机构、设在升降机构上做水平运动的刮板组件和设在装料箱内有储料孔的分料模板，所述刮板组件包括滑杆和安装在滑杆端部的刮板，所述刮板设在所述装料箱内，所述分料模板上还设有药料堆放的堆料区，于所述分料模板上作往复运动的所述刮板使堆料区的药料进入到所述储料孔中。

2.根据权利要求1所述的烟花内筒饼刮板机构，其特征在于，所述刮板、分料模板、储料孔以及堆料区之间的相对位置关系配置成通过控制装置可实现以下的往复运动：所述刮板贴合所述分料模板，从远离储料孔区域的所述堆料区边缘一侧向对侧水平移动，将药料送至所述储料孔后上升，然后继续向前水平移动至所述装料箱的一侧后下降再贴合所述分料模板，反向水平移动通过储料孔区域后上升，移动至堆料区后方再下降贴合分料模板，继续下一轮运动。

3.根据权利要求1所述的烟花内筒饼刮板机构，其特征在于，所述分料模板的两侧设有防止药料堆积的斜坡。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的烟花内筒饼刮板机构，其特征在于，还包括可检测所述刮板往复运动后在堆料区堆积的药料高度的余量监测机构，进而通过控制装置控制加入装料箱的药料量。

5.根据权利要求4所述的烟花内筒饼刮板机构，其特征在于，加入所述装料箱的药料堆置在所述堆料区，设定所述余量监测机构检测在堆料区堆积的药料高度为h，通过控制加入装料箱的药料量，使得所述刮板每轮运动刮回来后在堆料区堆积的药料高度h维持在1～1.5倍h，h为所述储料孔可储存的药料量堆在堆料区时所达到的高度。

6.根据权利要求4所述的烟花内筒饼刮板机构，其特征在于，所述余量监测机构包括设置在所述堆料区上方的距离传感器。

7.根据权利要求6所述的烟花内筒饼刮板机构，其特征在于，所述距离传感器至少包含两个，分别检测堆料区的中间和一个边角。

8.一种烟花内筒饼装料装置，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的刮板机构、设在所述刮板机构的装料箱下方的配料模具和设在装料箱下方与配料模具配合的破拱机构，所述配料模具下方设有放置内筒饼的托盘组件。

9.根据权利要求8所述的烟花内筒饼装料装置，其特征在于，所述内筒饼装料装置配套有的烟花内筒饼装料除尘装置，包括集尘板、和集尘板连接的驱动装置、和设置在集尘板上方的吸尘口，所述集尘板设在所述配料模具的分料底板下方，设有下料孔的所述分料底板下方是粉尘掉落区域，所述集尘板在粉尘掉落区域和所述吸尘口下方往复运动，收集粉尘送至吸尘口。

10.根据权利要求9所述的烟花内筒饼装料装置，其特征在于，所述集尘板水平设置，其与所述分料底板、吸尘口之间有间隙，所述托盘组件下方设有能够顶起托盘组件贴紧所述分料底板的顶饼装置，所述集尘板的往复运动如下：所述集尘板在所述下料孔的下方遮挡粉尘，当所述托盘组件即将被所述顶饼装置顶起时，集尘板从下料孔向吸尘口方向撤走，等托盘组件落下去后，集尘板回到下料孔的下方继续遮挡粉尘。

技术总结
本技术公开了一种烟花内筒饼刮板机构及装料装置，属于烟花鞭炮机械。一种烟花内筒饼刮板机构，包括装料箱、升降机构、设在升降机构上做水平运动的刮板组件和设在装料箱内有储料孔的分料模板，所述刮板组件包括滑杆和安装在滑杆端部的刮板，所述刮板设在所述装料箱内，所述分料模板上还设有药料堆放的堆料区，所述刮板往复运动于所述的分料模板上并使得堆料区的药料进入到储料孔中。本技术实现均匀的将药物扫进配料模具的储料孔内，帮助实现精准装药，减少工作过程中的药物周转量，避免药物在配料模具内堆积而带来安全隐患，同时节约材料。

技术研发人员：游玉历,何春莲
受保护的技术使用者：醴陵市雨燕花炮自动化设备有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/15