微型舵机展开时间测量装置的制作方法

本技术涉及舵机测量，尤其涉及一种微型舵机展开时间测量装置。

背景技术：

1、随着导弹技术不断的发展，为了提高微型导弹的稳定性与可靠性，有必要对导弹的各个性能指标进行测试。其中，舵机舵翼的展开时间作为导弹正常飞行的关键因素之一，其展开时间决定着导弹初始飞行段的稳定性，尤其是对微型导弹来说更为重要。传统的舵机舵翼的展开时间测试设备往往过于简单，不能对不同形状、不同展开角度、不同厚度的弹翼(舵翼)的展开时间进行测量。除此之外，传统的舵机舵翼的展开时间测试设备同时测量多个通道的展开时间以及多个通道的不同步时间存在较大的困难，测量精度无法保证，此外，该测试设备的结构复杂且占地面积较大，不利于搬运和测量。

2、上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种微型舵机展开时间测量装置，旨在解决现有舵机舵翼的展开时间测试设备难以测量不同类型舵机且测量精度低的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种微型舵机展开时间测量装置，所述微型舵机展开时间测量装置包括：

3、盒体，包括：凸台圆周以及环绕所述凸台圆周设置的至少一个凸台，所述凸台圆周用于承载并固定待测微型舵机；

4、至少一个支架，位于所述凸台和凸台圆周之间，配置为固定在所述盒体表面且环绕所述凸台圆周设置；

5、至少一个第一传感器组件，配置为固定在所述支架相对远离所述盒体的一侧；

6、至少一个第二传感器组件，配置为固定在所述凸台上；

7、在所述微型舵机的舵翼展开时，所述第一传感器组件位于所述微型舵机的舵翼两侧，所述第二传感器组件位于所述微型舵机的舵翼两侧。

8、在一些实施例中，所述盒体内部包括微控制器；其中，

9、所述第一传感器组件的电缆通过所述支架的预留通孔与所述第二传感器组件的电缆连接，所述第二传感器组件的电缆通过所述盒体表面的通孔与所述盒体内部的微控制器连接。

10、在一些实施例中，所述微型舵机的舵翼为四片；

11、所述第一传感器组件的数量为四个，所述支架的数量为四个，所述第一传感器组件与所述支架一一对应；

12、所述第二传感器组件的数量为四个，所述凸台的数量为四个，所述第二传感器组件与所述凸台一一对应。

13、在一些实施例中，所述支架包括第一支架和第二支架；其中，所述第一支架和第二支架之间存在第一间隙；

14、所述第一传感器组件包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开关分别固定在所述第一支架和第二支架上；

15、在所述微型舵机的舵翼展开时，所述第一光电开关和第二光电开关分别位于所述舵翼两侧。

16、在一些实施例中，所述凸台包括平行分布的第一分支和第二分支；

17、所述第二传感器组件包括第三光电开关和第四光电开关，所述第三光电开关和第四光电开关分别固定在所述第一分支和第二分支上；

18、在所述微型舵机的舵翼展开时，所述第三光电开关和第四光电开关分别位于所述舵翼两侧。

19、在一些实施例中，所述微型舵机展开时间测量装置还包括：电子显示屏；其中，

20、所述电子显示屏嵌于所述盒体上，且与所述盒体内部的微控制器电连接。

21、在一些实施例中，所述微型舵机展开时间测量装置还包括：电源按键；其中，

22、所述电源按键嵌于所述盒体上，位于所述电子显示屏的一侧，且与所述盒体内部的微控制器电连接，用于控制所述电子显示屏、第一传感器组件和第二传感器组件的通电和断开。

23、在一些实施例中，所述微型舵机展开时间测量装置还包括：复位按键；其中，

24、所述复位按键嵌于所述盒体上，位于所述电子显示屏的另一侧，且与所述盒体内部的微控制器电连接，用于对所述微控制器的测量结果执行清零复位操作。

25、在一些实施例中，所述第一传感器组件位于同一水平面，所述第二传感器组件位于同一水平面。

26、在一些实施例中，所述支架上设有第一高度调整结构，用于调整所述第一传感器组件的高度；

27、所述盒体的凸台上设有第二高度调整结构，用于调整所述第二传感器组件的高度；

28、所述盒体的凸台上还设有水平调整结构，用于调整所述第二传感器组件的水平位置。

29、本实用新型提供了一种微型舵机展开时间测量装置，该装置包括：盒体，包括：凸台圆周以及环绕所述凸台圆周设置的至少一个凸台，所述凸台圆周用于承载并固定待测微型舵机；至少一个支架，位于所述凸台和凸台圆周之间，配置为固定在所述盒体表面且环绕所述凸台圆周设置；至少一个第一传感器组件，配置为固定在所述支架相对远离所述盒体的一侧；至少一个第二传感器组件，配置为固定在所述凸台上；在所述微型舵机的舵翼展开时，所述第一传感器组件位于所述微型舵机的舵翼两侧，所述第二传感器组件位于所述微型舵机的舵翼两侧。本实用新型提出的装置结构紧凑减少占地面积利于搬运和测量，通过待测微型舵机的舵翼两侧的第一传感器组件及第二传感器组件实现舵机舵翼展开时间测量，该测量方式方便、成本低廉，提高了微型舵机检验展开时间的效率和测量精度，解决了现有舵机舵翼的展开时间测试设备简单，难以测量不同类型舵机且测量精度低的技术问题。

技术特征：

1.一种微型舵机展开时间测量装置，其特征在于，所述微型舵机展开时间测量装置包括：

2.如权利要求1所述的微型舵机展开时间测量装置，其特征在于，所述盒体内部包括微控制器；其中，

3.如权利要求1所述的微型舵机展开时间测量装置，其特征在于，所述微型舵机的舵翼为四片；

4.如权利要求1所述的微型舵机展开时间测量装置，其特征在于，所述支架包括第一支架和第二支架；其中，所述第一支架和第二支架之间存在第一间隙；

5.如权利要求1所述的微型舵机展开时间测量装置，其特征在于，所述凸台包括平行分布的第一分支和第二分支；

6.如权利要求1所述的微型舵机展开时间测量装置，其特征在于，所述微型舵机展开时间测量装置还包括：电子显示屏；其中，

7.如权利要求6所述的微型舵机展开时间测量装置，其特征在于，所述微型舵机展开时间测量装置还包括：电源按键；其中，

8.如权利要求7所述的微型舵机展开时间测量装置，其特征在于，所述微型舵机展开时间测量装置还包括：复位按键；其中，

9.如权利要求1所述的微型舵机展开时间测量装置，其特征在于，所述第一传感器组件位于同一水平面，所述第二传感器组件位于同一水平面。

10.如权利要求1所述的微型舵机展开时间测量装置，其特征在于，

技术总结
本技术涉及舵机测量技术领域，公开了一种微型舵机展开时间测量装置。该装置包括：盒体，包括：凸台圆周以及环绕所述凸台圆周设置的至少一个凸台，凸台圆周用于承载并固定待测微型舵机；至少一个支架，位于凸台和凸台圆周之间，配置为固定在盒体表面且环绕凸台圆周设置；至少一个第一传感器组件，配置为固定在支架相对远离盒体的一侧；至少一个第二传感器组件，配置为固定在凸台上；在微型舵机的舵翼展开时，第一传感器组件位于微型舵机的舵翼两侧，第二传感器组件位于微型舵机的舵翼两侧。本技术中该装置结构紧凑利于搬运和测量，通过第一传感器组件及第二传感器组件实现舵机舵翼展开时间测量，测量方式方便、成本低廉测量精度高。

技术研发人员：李伟,易爱清,方恒,张利勇,胡万斌,程冬
受保护的技术使用者：武汉高德红外股份有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15