一种矿用炸药卷推送车的制作方法

本技术涉及煤矿开采，具体是涉及了一种矿用炸药卷推送车。

背景技术：

1、煤矿在井下开采过程中不可避免的会受到煤层坚硬顶板影响,煤层上覆坚硬顶板,使回采工作面顶板难垮落,造成大面积悬顶、冲击地压等问题,影响煤矿的安全生产,因此在煤矿开采过程中对顶板岩层的处理至关重要。

2、对顶板岩层的处理方法包括注水弱化法、水力致裂法、装药爆破法等，其中，装药爆破法在实施时，需要钻进爆破孔，并向孔内送入呈圆柱状结构的炸药卷，从而进行精准爆破，方便后续开采。

3、现有技术中常常采用履带式装药车进行装药，但是在装药时由于井下地面不平整，旋转臂转动角度的范围小，炸药与载体的重量大，导致装药时车身或旋转臂出现晃动，需要频繁调整装药的角度，使用麻烦，装药效率低。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述问题，提供了一种矿用炸药卷推送车，自动化程度高，稳定性强，装药精准，使用灵活、方便。

2、本实用新型采用的技术方案是，提供了一种矿用炸药卷推送车，包括平板车、设置在平板车上的旋转臂、设置在旋转臂上端的夹持器和滑动设置在旋转臂上的炸药卷座，所述旋转臂上端设置有夹持器，所述夹持器和炸药卷座上下对应，还包括分别设置在平板车前端和后端的稳固结构，所述稳固结构包括分别固定在平板小车前端和后端上的稳固座、设置在稳固座两侧的摆动臂和稳固伸缩缸，所述摆动臂内端与稳固座铰接，所述稳固伸缩缸一端与稳固座铰接另一端与摆动臂外端铰接，所述摆动臂外端借助稳固伸缩缸驱动具有摆动的自由度。

3、还包括竖立设置有升降伸缩缸、设置在升降伸缩缸上端的伸缩端上的站人平台、水平固定在升降伸缩缸一侧的水平伸缩缸、固定在水平伸缩缸伸缩端上的摆动缸，所述旋转臂中部与摆动缸摆动端固定，所述水平伸缩缸的伸缩端水平朝向平板车前方，所述摆动缸水平朝向平板车外侧，所述升降伸缩缸下端与平板车之间设置有第一回转结构并借助第一回转结构具有转动的自由，所述站人平台借助升降伸缩缸驱动具有升降的自由度，所述摆动缸借助水平伸缩缸具有平移的自由度，所述旋转臂借助摆动缸具有摆动的自由度。

4、所述水平伸缩缸的伸缩端上还设置有第二回转结构，所述摆动缸固定于第二回转结构上，所述摆动缸借助第二回转结构具有转动的自由度。

5、还包括设置在平板车上端的搅拌桶和设置在搅拌桶上的注浆泵。

6、所述夹持器包括固定在旋转臂上端一侧的卡座、固定在卡座两端的夹持伸缩缸、设置在卡座内的夹持板，所述卡座呈两端开口的筒状结构且卡座上设置有上下贯穿的通孔，所述夹持伸缩缸的伸缩端与夹持板连接，所述夹持板借助夹持伸缩缸驱动具有平移的自由度，所述夹持板呈c型结构。

7、所述旋转臂层外侧开口的矩形筒状结构，所述旋转臂设置有向内侧弯折的折边；

8、所述炸药卷座包括滑动座和固定在滑动座外侧的限位座，所述滑动座侧面设置有与折边适配的滑槽并借助滑槽滑动安装于旋转臂上，所述限位座呈上端开口的桶状结构。

9、所述旋转臂上还设置有滑动驱动结构，所述滑动驱动结构包括设置在旋转臂上下端内的齿轮、设置在两个齿轮之间的链条和设置在旋转臂下端的电机，所述电机的输出端与旋转臂内的齿轮传动连接，所述限位座内侧与链条固定并借助链条带动具有在旋转臂上滑动的自由度。

10、所述平板车为履带式平板车。

11、所述旋转臂下端一侧设置有顶紧伸缩缸，所述顶紧伸缩缸伸缩端向下设置。

12、本实用新型的有益效果是，提供了一种矿用炸药卷推送车，平板车的前后端增设稳固结构，在装药时，通过稳固结构对整体结构进行稳定，避免装药时晃动，通过顶紧伸缩缸顶紧地面，对旋转臂进行支撑，进一步保证装药时的稳定性，通过升降伸缩缸和第一回转结构可以灵活调整站人平台的高度和朝向，方便操作人员进行操作，通过摆动缸可以对旋转臂朝向平板车前后方向倾斜的角度进行调整，通过第二回转结构可以对旋转臂朝向平板车两侧倾斜的角度进行调整，满足不同井况的使用，调节灵活、方便，适用范围广，装药精准度高，搅拌桶内存储有封堵爆破孔用的砂浆，在搅拌泵的输出端上连接输出管，通过站人平台上的操作人员手持输出管对装药完毕后的爆破孔进行封堵，操作简单，使用更加方便。

技术特征：

1.一种矿用炸药卷推送车，包括平板车(1)、设置在平板车(1)上的旋转臂(2)、设置在旋转臂(2)上端的夹持器(3)和滑动设置在旋转臂(2)上的炸药卷座(4)，所述旋转臂(2)上端设置有夹持器(3)，所述夹持器(3)和炸药卷座(4)上下对应，其特征在于：还包括分别设置在平板车(1)前端和后端的稳固结构，所述稳固结构包括分别固定在平板小车前端和后端上的稳固座(5)、设置在稳固座(5)两侧的摆动臂(6)和稳固伸缩缸(7)，所述摆动臂(6)内端与稳固座(5)铰接，所述稳固伸缩缸(7)一端与稳固座(5)铰接另一端与摆动臂(6)外端铰接，所述摆动臂(6)外端借助稳固伸缩缸(7)驱动具有摆动的自由度。

2.根据权利要求1所述的一种矿用炸药卷推送车，其特征在于：还包括竖立设置有升降伸缩缸(8)、设置在升降伸缩缸(8)上端的伸缩端上的站人平台(9)、水平固定在升降伸缩缸(8)一侧的水平伸缩缸(10)、固定在水平伸缩缸(10)伸缩端上的摆动缸(11)，所述旋转臂(2)中部与摆动缸(11)摆动端固定，所述水平伸缩缸(10)的伸缩端水平朝向平板车(1)前方，所述摆动缸(11)水平朝向平板车(1)外侧，所述升降伸缩缸(8)下端与平板车(1)之间设置有第一回转结构(12)并借助第一回转结构(12)具有转动的自由，所述站人平台(9)借助升降伸缩缸(8)驱动具有升降的自由度，所述摆动缸(11)借助水平伸缩缸(10)具有平移的自由度，所述旋转臂(2)借助摆动缸(11)具有摆动的自由度。

3.根据权利要求2所述的一种矿用炸药卷推送车，其特征在于：所述水平伸缩缸(10)的伸缩端上还设置有第二回转结构(13)，所述摆动缸(11)固定于第二回转结构(13)上，所述摆动缸(11)借助第二回转结构(13)具有转动的自由度。

4.根据权利要求1所述的一种矿用炸药卷推送车，其特征在于：还包括设置在平板车(1)上端的搅拌桶(14)和设置在搅拌桶(14)上的注浆泵(15)。

5.根据权利要求1所述的一种矿用炸药卷推送车，其特征在于：所述夹持器(3)包括固定在旋转臂(2)上端一侧的卡座(16)、固定在卡座(16)两端的夹持伸缩缸(17)、设置在卡座(16)内的夹持板(18)，所述卡座(16)呈两端开口的筒状结构且卡座(16)上设置有上下贯穿的通孔，所述夹持伸缩缸(17)的伸缩端与夹持板(18)连接，所述夹持板(18)借助夹持伸缩缸(17)驱动具有平移的自由度，所述夹持板(18)呈c型结构。

6.根据权利要求1所述的一种矿用炸药卷推送车，其特征在于：所述旋转臂(2)层外侧开口的矩形筒状结构，所述旋转臂(2)设置有向内侧弯折的折边(19)；

7.根据权利要求6所述的一种矿用炸药卷推送车，其特征在于：所述旋转臂(2)上还设置有滑动驱动结构，所述滑动驱动结构包括设置在旋转臂(2)上下端内的齿轮(22)、设置在两个齿轮(22)之间的链条(23)和设置在旋转臂(2)下端的电机(24)，所述电机(24)的输出端与旋转臂(2)内的齿轮(22)传动连接，所述限位座(21)内侧与链条(23)固定并借助链条(23)带动具有在旋转臂(2)上滑动的自由度。

8.根据权利要求1所述的一种矿用炸药卷推送车，其特征在于：所述平板车(1)为履带式平板车。

9.根据权利要求1所述的一种矿用炸药卷推送车，其特征在于：所述旋转臂(2)下端一侧设置有顶紧伸缩缸(25)，所述顶紧伸缩缸(25)伸缩端向下设置。

技术总结
本技术涉及煤矿开采技术领域，具体是涉及了一种矿用炸药卷推送车，包括平板车、设置在平板车上的旋转臂、设置在旋转臂上端的夹持器和滑动设置在旋转臂上的炸药卷座，所述旋转臂上端设置有夹持器，所述夹持器和炸药卷座上下对应，还包括分别设置在平板车前端和后端的稳固结构，所述稳固结构包括分别固定在平板小车前端和后端上的稳固座、设置在稳固座两侧的摆动臂和稳固伸缩缸，所述摆动臂内端与稳固座铰接，所述稳固伸缩缸一端与稳固座铰接另一端与摆动臂外端铰接，所述摆动臂外端借助稳固伸缩缸驱动具有摆动的自由度，本装置自动化程度高，稳定性强，装药精准，使用灵活、方便。

技术研发人员：牛玉松,王勇,李哲,吴争,任俊锋,常策
受保护的技术使用者：河北鑫墨涵机械设备销售有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/25