一种控制棒检查系统的制作方法

本技术实施例涉及核电厂控制棒检查领域，尤其涉及一种控制棒检查系统。

背景技术：

1、控制棒是核电厂反应性控制的重要手段，其长期处在高温、高放射性、往复机械运动的特殊工况下，随着核电站运行周期的增加，金属材料的热老化、控制棒与导向管的接触磨损等，会导致控制棒组件服役一定时间后失效。

2、目前国内外在控制棒检查装置主要是设置接触式编码器，在控制棒检查装置上安装滑轮与控制棒接触，通过控制棒在控制棒检查装置中的移动带动滑轮转动从而读取高度信息，由于控制棒检查空间狭小，布置接触式编码器会挤占超声和涡流探头的空间，以及接触式编码器需配备芯片，根据现场控制棒的检查情况，控制棒带有高强度的辐射环境，芯片很容易辐射失效，存在占用空间大、使用寿命短、容易损坏等缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种控制棒检查系统，以简化控制棒检查装置的结构，解决控制棒检查装置编码器易于失效的问题。

2、控制棒检查装置系统包括：燃料抓取装置、编码器数据采集装置以及控制棒检查装置；

3、所述燃料抓取装置包括控制棒抓取模块和高度编码器；所述控制棒抓取模块用于抓取控制棒运动，所述高度编码器用于对控制棒抓取模块进行高度采集得到高度数据信号；

4、所述编码器数据采集装置与所述燃料抓取装置连接；所述编码器数据采集装置用于从所述燃料抓取装置获取所述高度数据信号，并对所述高度数据信号进行格式转化得到转化结果；

5、所述编码器数据采集装置与控制棒检查装置连接，并向所述控制棒检查装置传输所述转化结果。

6、本实用新型实施例提供的控制棒检查系统包括燃料抓取装置、编码器数据采集装置和控制棒检查装置，其中，燃料抓取装置包括控制棒抓取模块和高度编码器；控制棒抓取模块用于抓取控制棒运动，高度编码器用于对控制棒抓取模块进行高度采集得到高度数据信号；编码器数据采集装置与所述燃料抓取装置连接；编码器数据采集装置用于从燃料抓取装置获取所述高度数据信号，并对高度数据信号进行格式转化得到转化结果，如此，通过设置在燃料抓取装置的高度编码器对控制棒进行高度采集获取高度数据信号，避免了由于控制棒检查空间狭小，在控制棒检查装置里布置接触式编码器的情况，简化了控制棒检查装置的结构，节省了控制棒检查装置的空间，同时避免了在控制棒检查装置里布置接触式编码器与高放射性的控制棒接触，导致编码器易于失效的问题。

技术特征：

1.一种控制棒检查系统，其特征在于，包括：燃料抓取装置、编码器数据采集装置以及控制棒检查装置；

2.根据权利要求1所述的控制棒检查系统，其特征在于，所述高度编码器固定设置于所述燃料抓取装置。

3.根据权利要求1所述的控制棒检查系统，其特征在于，所述编码器数据采集装置包括编码器数据采集模块以及编码器数据转化模块；所述编码器数据转化模块的输出端与控制棒检查装置连接；

4.根据权利要求3所述的控制棒检查系统，其特征在于，所述编码器数据采集模块配置有显示屏，用于显示存储的高度数据信号。

5.根据权利要求3所述的控制棒检查系统，其特征在于，所述燃料抓取装置还包括plc设备，所述plc设备与所述高度编码器连接。

6.根据权利要求5所述的控制棒检查系统，其特征在于，所述控制棒检查系统还包括交换机；

7.根据权利要求6所述的控制棒检查系统，其特征在于，所述编码器数据采集模块通过所述交换机与所述plc设备连接。

8.根据权利要求3所述的控制棒检查系统，其特征在于，所述编码器数据采集模块设置opc数据接口，所述编码器数据转化模块通过所述opc数据接口与所述编码器数据采集模块连接。

9.根据权利要求1所述的控制棒检查系统，其特征在于，所述控制棒检查装置，包括涡流数据采集和分析装置，以及超声数据采集和分析装置；

技术总结
本技术实施例公开了一种控制棒检查系统，该系统包括燃料抓取装置、编码器数据采集装置以及控制棒检查装置；燃料抓取装置包括控制棒抓取模块和高度编码器；控制棒抓取模块用于抓取控制棒运动，高度编码器用于对控制棒抓取模块进行高度采集得到高度数据信号；编码器数据采集装置与燃料抓取装置连接；编码器数据采集装置用于从燃料抓取装置获取所述高度数据信号，并对高度数据信号进行格式转化得到转化结果。本技术实施例提供的控制棒检查系统，优化了控制棒检查装置的空间结构，同时避免了在控制棒检查装置里布置接触式编码器易于失效的问题。

技术研发人员：陈宏,杜泉,刘非,魏盛辉,田伟,黑鹏,赵海东,袁顺利,徐琳琳
受保护的技术使用者：山东核电有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/2/1