一种连续式摇摆靶机的制作方法

本技术涉及一种靶机，具体地说是一种连续式摇摆靶机。

背景技术：

1、在射击训练中，需要用到靶机来模拟被射击目标，为了模拟真实射击环境，提高训练难度，通常靶机上的靶板是可以左右摇摆的。现有技术中，控制靶板左右摇摆的结构为：电机作为驱动机构，靶板与电机的输出轴连接，通过软件程序控制电机的正反转以及转动的圈数，以此来控制靶板的左右摆动以及摇摆的角度。程序控制的缺点是：（1）当电机的输出轴由正转转换为反转，或者由反转转换为正转时，由于电信号的延迟，会在临界点产生停顿，使靶机的摇摆具有间断性，影响打靶训练的精度；（2）电机长时间正反转并且只转动一定的角度，影响电机的使用寿命，故障率增加，维修成本增加。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种连续式摇摆靶机，以达到靶板在换向时不停顿，连续摇摆，降低故障率的目的。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种连续式摇摆靶机，包括底座、第一支撑板、第二支撑板、传动装置、驱动装置和靶板；

4、所述第一支撑板和第二支撑板均固设于底座上；

5、所述传动装置包括转轴、第一连杆、第二连杆、滑块、第三连杆、第四连杆，其中，转轴的两端分别转动连接在第一支撑板和第二支撑板上，第一连杆的一端转动连接在第一支撑板上，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端铰接在滑块上，滑块滑动连接在第一支撑板上，第三连杆的一端铰接在滑块上，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与转轴固定连接；

6、所述驱动装置与第一连杆连接，驱动第一连杆转动；所述靶板固设于转轴上。

7、作为本实用新型的限定，所述第一支撑板上转动设置有两组滑轮，两组滑轮上下设置，滑块的两侧设有与滑轮相匹配的滑槽，上下两组滑轮分别滚动连接在滑块上下两侧的滑槽内。

8、作为本实用新型的进一步限定，所述转轴上固设有安装筒，靶板可拆卸地插接在安装筒内。

9、作为本实用新型的另一种限定，所述底座上可拆卸地设有人质靶板，人质靶板位于靶板的前端。

10、作为本实用新型的限定，所述驱动装置包括电机，第一连杆转动连接在第一支撑板上的一端与电机的输出轴固定连接。

11、作为本实用新型的进一步限定，所述底座上设有防护壳体，靶板和人质靶板位于防护壳体的外部。

12、作为本实用新型的第三种限定，所述底座的四个角上均有地脚。

13、由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

14、（1）本实用新型利用连杆铰接设置的结构，实现靶板的左右摇摆，当驱动装置带动第一连杆转动到左右两个极限位置时，转轴转动相应的角度，带动靶板转动相应的角度，驱动装置整圈连续转动，使靶板在摇摆的极限位置不停顿，不间断，提高了靶板摇摆的精度，并且不用程序控制，节省制作成本，同时驱动装置连续一个方向正常转动，符合机械本身运动的规律，大大降低了故障率，降低了维修成本；

15、（2）本实用新型的滑块与滑轮滚动摩擦，降低了运动的阻力，运动顺畅，更加省电；

16、（3）本实用新型的靶板可拆卸连接在底座上，更换方便，人质靶板可拆卸设置在底座上，能根据情况增加训练的难度，实用性较强。

17、综上所述，本实用新型的靶板能连续不间断的左右摇摆，提高运动的精度，驱动装置整圈转动，降低故障率，降低维修成本，适用于制作打靶训练装置。

技术特征：

1.一种连续式摇摆靶机，其特征在于：包括底座、第一支撑板、第二支撑板、传动装置、驱动装置和靶板；

2.根据权利要求1所述的一种连续式摇摆靶机，其特征在于：所述第一支撑板上转动设置有两组滑轮，两组滑轮上下设置，滑块的两侧设有与滑轮相匹配的滑槽，上下两组滑轮分别滚动连接在滑块上下两侧的滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种连续式摇摆靶机，其特征在于：所述转轴上固设有安装筒，靶板可拆卸地插接在安装筒内。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种连续式摇摆靶机，其特征在于：所述底座上可拆卸地设有人质靶板，人质靶板位于靶板的前端。

5.根据权利要求4所述的一种连续式摇摆靶机，其特征在于：所述驱动装置包括电机，第一连杆转动连接在第一支撑板上的一端与电机的输出轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种连续式摇摆靶机，其特征在于：所述底座上设有防护壳体，靶板和人质靶板位于防护壳体的外部。

7.根据权利要求1-3、5、6中任意一项所述的一种连续式摇摆靶机，其特征在于：所述底座的四个角上均有地脚。

技术总结
本技术公开了一种连续式摇摆靶机，包括底座、第一支撑板、第二支撑板、传动装置、驱动装置和靶板；传动装置包括转轴、第一连杆、第二连杆、滑块、第三连杆、第四连杆，转轴的两端分别转动连接在第一支撑板和第二支撑板上，第一连杆的一端转动连接在第一支撑板上，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端铰接在滑块上，滑块滑动连接在第一支撑板上，第三连杆的一端铰接在滑块上，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与转轴固定连接；驱动装置与第一连杆连接，靶板固设于转轴上。本技术的靶板能连续不间断的左右摇摆，提高运动的精度，驱动装置整圈转动，降低故障率，适用于制作打靶训练装置。

技术研发人员：崔健,刘宇森,萧辉,梁伟
受保护的技术使用者：河北砺兵科技有限责任公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/1/5