一种无人机移动标靶的制作方法

本申请涉及射击训练，特别是涉及一种无人机移动标靶。

背景技术：

1、无人机移动标靶是一种用来提供实时、灵活的训练和测试平台的设备，可以模拟各种射击场景。在使用过程中，无人机移动标靶可以通过遥控器或预设的程序进行控制。它可以模拟不同速度、运行轨迹和运动方式的目标，并为无人机飞行员提供多样化的训练。标靶可以模拟不同类型的目标，如静止目标、移动目标、快速移动目标等，增加训练的挑战性。

2、为了让训练更加贴近实战，标靶需要在不同的场地和环境中移动，模拟真实世界的射击情境，标靶被导弹锁定时应当进行相应的规避动作，以提供更加逼真的训练；同时标靶还应模拟真实坦克的相关数据，比如运动速度、坦克热成像比等；导弹击中后存在击毁或击伤两种情况，标靶在设计时还要考虑如何进行两者之间的区分。

技术实现思路

1、本装置提供了一种无人机移动标靶，具体实施方式如下：

2、一种无人机移动标靶，包括：

3、汽车底盘和加装于汽车底盘上的伪装壳，汽车底盘与伪装壳之间通过缠绕带连接为一体，伪装壳的外轮廓模仿现役坦克的外形，且外立面加装有涂装层；

4、伪装壳内侧设有温度传感器、供电电源和红外加热块，供电电源电性接于红外加热块，红外加热块用于模拟现役坦克中供无人机热成像扫描锁定的稳定热源；

5、控制器，其信号输入端电性接于温度传感器，且红外加热块与控制器的信号输出端电性相接。

6、优选的，伪装壳内设有安装滑轨，红外加热块加装于安装滑轨上，且两者之间通过螺栓连接。

7、基于以上技术方案，对市面上大量存在的汽车底盘进行了回收利用，通过缠绕带可以实现汽车底盘与伪装壳的快速、稳定组装，进而实现了移动标靶的快速、大量生产。

8、优选的，还包括用于识别无人机雷达锁定的规避模块，其由加装于伪装壳顶部的光敏传感器组成，光敏传感器为楔形结构，第一探测面和第二探测面均呈倾斜状布设，光敏传感器电性接于控制器的信号输入端，汽车底盘的驱动源与控制器的信号输出端电性相接。

9、优选的，还包括基于多个激光雷达的避障模块，各激光雷达布设于伪装壳的车头段，且激光雷达电性接于控制器的信号输入端。

10、优选的，汽车底盘上搭载有用于驱动的电机或发动机，以及用于控制转向的调向结构。

11、基于以上技术方案，利用光敏传感器可以准确覆盖来自各角度无人机的攻击锁定，进而利用调向结构进行规避，提高训练的打击难度；调向结构为现有的方向盘结构，汽车底盘采用有人驾驶或无人驾驶，无人驾驶时调向结构加装电机类结构并接于控制器。

12、优选的，还包括基于若干个震动传感器的报靶模块，伪装壳沿其长度方向划分为车尾段、车中段和车头段，各震动传感器分别加装于车尾段、车中段和车头段，且震动传感器电性接于述控制器的信号输入端，被击中时通过触发不同部位的震动传感器来模拟不同的受损情况。

13、优选的，还包括控制终端，控制终端通过无线接收模块与控制器的通讯模块无线连接。

14、基于以上技术方案，将多个无人机移动标靶进行整合，模拟坦克集群行进、规避等，同时通过控制终端进行多个无人机移动标靶的远程控制。

15、综上，本申请包括以下有益技术效果：

16、1.本实用新型通过缠绕带实现了汽车底盘和伪装壳之间的快速组装，并实现了对汽车底盘的回收利用；

17、2.本实用新型通过红外加热块来模拟坦克的热辐射，并能够根据外部环境、坦克型号的情况，利用供电电源和温度传感器来改变模拟热辐射的值；

18、3.本实用新型结构简单，通过增设光敏传感器来感知无人机的锁定情况，利用控制器实现汽车底盘的加速或转向规避，以提高目标打击的真实性。

技术特征：

1.一种无人机移动标靶，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机移动标靶，其特征在于，还包括用于识别无人机雷达锁定的规避模块，其由加装于所述伪装壳(2)顶部的光敏传感器(3)组成，所述光敏传感器(3)为楔形结构，第一探测面(301)和第二探测面(302)均呈倾斜状布设；

3.根据权利要求1所述的一种无人机移动标靶，其特征在于，还包括基于多个激光雷达(4)的避障模块，各所述激光雷达(4)布设于所述伪装壳(2)的车头段(204)，且所述激光雷达(4)电性接于所述控制器(9)的信号输入端。

4.根据权利要求3所述的一种无人机移动标靶，其特征在于，所述汽车底盘(1)上搭载有用于驱动的电机(12)或发动机(13)，以及用于控制转向的调向结构。

5.根据权利要求1所述的一种无人机移动标靶，其特征在于，还包括基于若干个震动传感器(8)的报靶模块，所述伪装壳(2)沿其长度方向划分为车尾段(202)、车中段(203)和车头段(204)；

6.根据权利要求1所述的一种无人机移动标靶，其特征在于，所述伪装壳(2)内设有安装滑轨(201)，所述红外加热块(6)加装于所述安装滑轨(201)上，且两者之间通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机移动标靶，其特征在于，还包括控制终端(10)，所述控制终端(10)通过无线接收模块(7)与所述控制器(9)的通讯模块(11)无线连接。

技术总结
本申请公开了一种无人机移动标靶，涉及射击训练技术领域，包括控制器、汽车底盘和加装于汽车底盘上的伪装壳，伪装壳内侧设有温度传感器、供电电源和红外加热块，供电电源电性接于红外加热块，控制器信号输入端电性接于温度传感器，且红外加热块与控制器的信号输出端电性相接，本申请的技术优势是：通过缠绕带实现了汽车底盘和伪装壳之间的快速组装，并实现了对汽车底盘的回收利用；通过红外加热块来模拟坦克的热辐射，并能够根据外部环境、坦克型号的情况，利用供电电源和温度传感器来改变模拟热辐射的值；通过增设光敏传感器来感知无人机的锁定情况，利用控制器实现汽车底盘的加速或转向规避，以提高目标打击的真实性。

技术研发人员：薛靖松,薛瑞笙,董淑明,李晓
受保护的技术使用者：山东吉利达智能装备集团有限公司
技术研发日：20230824
技术公布日：2024/2/25