一种扫雷排爆装备的制作方法

本技术涉及扫雷设备，特别涉及一种扫雷排爆装备。

背景技术：

1、目前常用的排雷方式主要分为以下两种：

2、一是人工排除法：专业排爆人员使用各种探测处置仪器对雷区进行彻底的探测和清除，此方式虽然排雷率高但排雷效率低，操作人员存在巨大安全风险。

3、二是机械排除法：使用专用扫雷设备搭载扫雷链锤、扫雷犁等扫雷机构对雷区范围进行排雷作业，此方案虽然提高了扫雷速度，降低扫雷人员伤亡，但专用扫雷设备操作要求高、造价昂贵，维修保障困难。

4、因此，如何提供一种低成本的扫雷装备，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种扫雷排爆装备，能够有效降低成本。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种扫雷排爆装备，包括：挖掘机本体、扫雷装置和远程遥控装置，所述挖掘机本体包括操控系统和动臂，所述扫雷装置可拆卸连接在所述动臂上，所述操控系统与所述远程遥控装置通讯连接，所述远程遥控装置用于给所述操控系统和发送控制信号，所述操控系统用于控制所述扫雷装置工作。

4、优选地，所述扫雷装置包括支架、链枷扫雷组件和驱动装置，所述支架连接于所述动臂上，所述链枷扫雷组件转动连接于所述支架上，所述驱动装置设于所述支架上，所述驱动装置用于驱动所述链枷扫雷组件转动。

5、优选地，所述扫雷装置还包括防爆护板，所述防爆护板连接于所述支架上，所述防爆护板位于所述链枷扫雷组件和所述挖掘机本体之间。

6、优选地，所述链枷扫雷组件包括链辊、若干个链锤和若干个柔性链条，所述链辊转动连接于所述支架，所述链锤通过所述柔性链条与所述链辊连接。

7、优选地，所述支架上设有第一铰支座和第二铰支座，所述第一铰支座与所述动臂铰接，所述第二铰支座与所述动臂上的斗杆油缸铰接。

8、优选地，所述驱动装置包括第一液压马达和第二液压马达，所述链辊的两端分别与所述第一液压马达和所述第二液压马达连接。

9、优选地，所述支架底部的两侧分别设有一个滑靴式支撑机构。

10、优选地，所述防爆护板与所述支架可拆卸连接。

11、优选地，扫雷排爆装备还包括环境信息采集装置，所述环境信息采集装置用于采集所述挖掘机本体和所述扫雷装置周围的环境信息，并将所述环境信息发送至所述远程遥控装置。

12、优选地，扫雷排爆装备还包括扫雷作业规划模块，所述扫雷作业规划模块用于根据雷区范围规划扫雷作业路径，所述挖掘机本体用于根据所述扫雷作业路径移动。

13、与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

14、本实用新型所提供的一种扫雷排爆装备，包括：挖掘机本体、扫雷装置和远程遥控装置，挖掘机本体包括操控系统和动臂，扫雷装置可拆卸连接在动臂上，即可以在现有挖掘机的基础上进行改装，以降低成本，而且挖掘机可以适应较为复杂的地形作业，当不需要扫雷时，可以将扫雷装置拆下，更换上挖斗，当需要扫雷时，再将挖斗拆下，更换上扫雷装置即可，其中操控系统与远程遥控装置通讯连接，远程遥控装置用于给操控系统和发送控制信号，操控系统用于控制扫雷装置工作，通过远程操控系统可以提高扫雷的安全性。

技术特征：

1.一种扫雷排爆装备，其特征在于，包括：挖掘机本体(10)、扫雷装置(20)和远程遥控装置(30)，所述挖掘机本体(10)包括操控系统(11)和动臂(12)，所述扫雷装置(20)可拆卸连接在所述动臂(12)上，所述操控系统(11)与所述远程遥控装置(30)通讯连接，所述远程遥控装置(30)用于给所述操控系统(11)和发送控制信号，所述操控系统(11)用于控制所述扫雷装置(20)工作。

2.根据权利要求1所述的扫雷排爆装备，其特征在于，所述扫雷装置(20)包括支架(22)、链枷扫雷组件(21)和驱动装置(26)，所述支架(22)连接于所述动臂(12)上，所述链枷扫雷组件(21)转动连接于所述支架(22)上，所述驱动装置(26)设于所述支架(22)上，所述驱动装置(26)用于驱动所述链枷扫雷组件(21)转动。

3.根据权利要求2所述的扫雷排爆装备，其特征在于，所述扫雷装置(20)还包括防爆护板(23)，所述防爆护板(23)连接于所述支架(22)上，所述防爆护板(23)位于所述链枷扫雷组件(21)和所述挖掘机本体(10)之间。

4.根据权利要求3所述的扫雷排爆装备，其特征在于，所述链枷扫雷组件(21)包括链辊(211)、若干个链锤(212)和若干个柔性链条(213)，所述链辊(211)转动连接于所述支架(22)，所述链锤(212)通过所述柔性链条(213)与所述链辊(211)连接。

5.根据权利要求4所述的扫雷排爆装备，其特征在于，所述支架(22)上设有第一铰支座(24)和第二铰支座(25)，所述第一铰支座(24)与所述动臂(12)铰接，所述第二铰支座(25)与所述动臂(12)上的斗杆油缸(13)铰接。

6.根据权利要求5所述的扫雷排爆装备，其特征在于，所述驱动装置(26)包括第一液压马达和第二液压马达，所述链辊(211)的两端分别与所述第一液压马达和所述第二液压马达连接。

7.根据权利要求6所述的扫雷排爆装备，其特征在于，所述支架(22)底部的两侧分别设有一个滑靴式支撑机构(27)。

8.根据权利要求3所述的扫雷排爆装备，其特征在于，所述防爆护板(23)与所述支架(22)可拆卸连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的扫雷排爆装备，其特征在于，还包括环境信息采集装置，所述环境信息采集装置用于采集所述挖掘机本体(10)和所述扫雷装置(20)周围的环境信息，并将所述环境信息发送至所述远程遥控装置(30)。

10.根据权利要求9所述的扫雷排爆装备，其特征在于，还包括扫雷作业规划模块，所述扫雷作业规划模块用于根据雷区范围规划扫雷作业路径，所述挖掘机本体(10)用于根据所述扫雷作业路径移动。

技术总结
本技术公开了一种扫雷排爆装备，包括：挖掘机本体、扫雷装置和远程遥控装置，挖掘机本体包括操控系统和动臂，扫雷装置可拆卸连接在动臂上，即可以在现有挖掘机的基础上进行改装，以降低成本，而且挖掘机可以适应较为复杂的地形作业，当不需要扫雷时，可以将扫雷装置拆下，更换上挖斗，当需要扫雷时，再将挖斗拆下，更换上扫雷装置即可，其中操控系统与远程遥控装置通讯连接，远程遥控装置用于给操控系统和发送控制信号，操控系统用于控制扫雷装置工作，通过远程操控系统可以提高扫雷的安全性。

技术研发人员：张大庆,刘昌盛,袁禄,胡剑平,何柯俊,任晨波
受保护的技术使用者：山河智能特种装备有限公司
技术研发日：20230913
技术公布日：2024/4/24