烟花纸筒插拔引线装置的制作方法

本技术涉及插拔引线装置领域，特别是烟花纸筒插拔引线装置。

背景技术：

1、烟花通常由火药、纸筒和引线制成，通过燃烧产生声、光、色、形等多重效果，给人以强烈的视觉和听觉感受。烟花的生产过程中一般为卷筒、筑底、上药、打孔、插引、褙皮、套胶帽等工序，其中，插引是指采用人工或机械设备将在引线的一端穿过引线孔并插入纸筒内。

2、市面上的烟花引线与纸筒的连接结构通常有两种，一种是在纸筒的一端面上开设引线孔，引线直接穿过引线孔插入纸筒内，引线容易从纸筒内直接抽出，结构简单，容易生产；另一种是在纸筒的侧壁开设两个引线孔，引线依次穿过两个引线孔，引线与纸筒连接更加牢固。

3、现有技术中，从侧壁插入引线的烟花大多采用人工插引，其劳动强度大，人工成本高，生产效率较低，很难适应大批量生产要求，且人工生产无法保证每根引线拔出纸筒的长度都一致，使生产出来的烟花质量参差不齐。

技术实现思路

1、为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供烟花纸筒插拔引线装置，能够有效解决烟花纸筒侧插引线的生产自动化低，生产质量参差不齐的技术问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、烟花纸筒插拔引线装置，包括插线机构和拔线机构，所述插线机构包括第一固定架、牵引器、切刀、弯线板、插线块和导线筒，牵引器和导线筒分别设置于第一固定架的两端，弯线板和插线块设置于牵引器和导线筒之间，插线块设置于弯线板的下端，弯线板的后端设置有连接板，连接板的上端连接有升降气缸，升降气缸可驱动连接板在第一固定架上垂直移动，切刀设置于连接板靠近牵引器的一端，插线块上设置有限位块和两个可转动的放线块，两个放线块相互对称设置，限位块设置于两个放线块之间，放线块与插线块之间设置有扭转弹簧，第一固定架上设置有水平气缸，导线筒通过滑动支撑板与水平气缸连接，水平气缸可驱动滑动支撑板在第一固定架上左右移动，第一固定架的一端设置有驱动电机，驱动电机通过传动组件与牵引器连接；

4、拔线机构包括第二固定架、摆臂、气动夹爪、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，摆臂的一端通过转轴与第二固定架转动连接，摆臂的另一端设置有用于压紧引线的压块，摆臂的中部通过可转动的杆套与第一伸缩气缸的伸缩杆连接，第一伸缩气缸的缸体通过可转动的连接座与第二固定架连接，气动夹爪与第二伸缩气缸的伸缩杆连接。

5、进一步地，所述牵引器包括壳体、驱动滚轮和夹持滚轮，壳体上设置有穿线槽，驱动滚轮和夹持滚轮均设置于壳体内，驱动滚轮的后端延伸出壳体与传动组件连接，夹持滚轮通过调节组件设置于壳体内，壳体靠近切刀的一端设置有出线口，出线口、穿线槽和导线筒的轴线重合，驱动电机带动驱动滚轮进行转动，从而通过驱动滚轮和夹持滚轮带动引线伸入导线筒内。

6、进一步地，所述调节组件包括调节螺杆和升降底座，调节螺杆与升降底座螺接，升降底座可在壳体内上下滑动，调节螺杆远离升降底座的一端设置有调节螺帽。

7、进一步地，所述驱动滚轮和夹持滚轮的边缘均设置有捏合齿，驱动滚轮和夹持滚轮捏合传动，捏合齿上设置有用于压送引线的夹槽。

8、进一步地，所述插线块的后端设置有顶出滑块，顶出滑块包括推出部和滑动部，推出部穿过插线块延伸至限位块的上端，第一固定架的后端设置有斜顶块，斜顶块的前端设置有用于推动滑动部的斜推部。

9、进一步地，所述第一固定架上设置有两个缓冲阻尼器，缓冲阻尼器对称设置于滑动支撑板的两侧。

10、进一步地，所述放线块上设置有放线平台，放线平台靠近插线块的一侧设置有挡边。

11、进一步地，所述导线筒通过调节底座设置于滑动支撑板上，调节底座上设置有滑槽，调节底座通过螺栓穿过滑槽与滑动支撑板连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：水平气缸驱动导线筒移动至弯线板和放线块之间，引线通过牵引器送入导线筒内，水平气缸驱动导线筒复位，导线筒复位后引线落到放线块上，升降气缸驱动弯线板向放线块方向移动，切刀与弯线板一同下移并切断引线，弯线板压向放线块使两个放线块向下转动，弯线板与两个放线块夹紧引线使其弯折成“几”字形，升降气缸继续驱动弯线板下移，连接板推动插线块一同移动，使引线的两端分别插入烟花纸筒内，插好引线的烟花纸筒移动到拔线机构中，第一伸缩气缸推动摆臂，使压块将引线的一段压紧至纸筒的表面，防止引线的一头被抽出纸筒，气动夹爪通过第二伸缩气缸将引线的另一头从纸筒的一端拔出，自动完成插引和拔引，无需人工进行操作，实现烟花纸筒侧插引线的自动化生产，提高生产效率，减少人工成本，保证产品质量的统一。

技术特征：

1.烟花纸筒插拔引线装置，包括插线机构和拔线机构，其特征在于：所述插线机构包括第一固定架、牵引器、切刀、弯线板、插线块和导线筒，牵引器和导线筒分别设置于第一固定架的两端，弯线板和插线块设置于牵引器和导线筒之间，插线块设置于弯线板的下端，弯线板的后端设置有连接板，连接板的上端连接有升降气缸，升降气缸可驱动连接板在第一固定架上垂直移动，切刀设置于连接板靠近牵引器的一端，插线块上设置有限位块和两个可转动的放线块，两个放线块相互对称设置，限位块设置于两个放线块之间，放线块与插线块之间设置有扭转弹簧，第一固定架上设置有水平气缸，导线筒通过滑动支撑板与水平气缸连接，水平气缸可驱动滑动支撑板在第一固定架上左右移动，第一固定架的一端设置有驱动电机，驱动电机通过传动组件与牵引器连接；

2.根据权利要求1所述的烟花纸筒插拔引线装置，其特征在于：所述牵引器包括壳体、驱动滚轮和夹持滚轮，壳体上设置有穿线槽，驱动滚轮和夹持滚轮均设置于壳体内，驱动滚轮的后端延伸出壳体与传动组件连接，夹持滚轮通过调节组件设置于壳体内，壳体靠近切刀的一端设置有出线口，出线口、穿线槽和导线筒的轴线重合，驱动电机带动驱动滚轮进行转动，从而通过驱动滚轮和夹持滚轮带动引线伸入导线筒内。

3.根据权利要求2所述的烟花纸筒插拔引线装置，其特征在于：所述调节组件包括调节螺杆和升降底座，调节螺杆与升降底座螺接，升降底座可在壳体内上下滑动，调节螺杆远离升降底座的一端设置有调节螺帽。

4.根据权利要求2所述的烟花纸筒插拔引线装置，其特征在于：所述驱动滚轮和夹持滚轮的边缘均设置有捏合齿，驱动滚轮和夹持滚轮捏合传动，捏合齿上设置有用于压送引线的夹槽。

5.根据权利要求1所述的烟花纸筒插拔引线装置，其特征在于：所述插线块的后端设置有顶出滑块，顶出滑块包括推出部和滑动部，推出部穿过插线块延伸至限位块的上端，第一固定架的后端设置有斜顶块，斜顶块的前端设置有用于推动滑动部的斜推部。

6.根据权利要求1所述的烟花纸筒插拔引线装置，其特征在于：所述第一固定架上设置有两个缓冲阻尼器，缓冲阻尼器对称设置于滑动支撑板的两侧。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的烟花纸筒插拔引线装置，其特征在于：所述放线块上设置有放线平台，放线平台靠近插线块的一侧设置有挡边。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的烟花纸筒插拔引线装置，其特征在于：所述导线筒通过调节底座设置于滑动支撑板上，调节底座上设置有滑槽，调节底座通过螺栓穿过滑槽与滑动支撑板连接。

技术总结
本技术涉及插拔引线装置领域的烟花纸筒插拔引线装置，包括插线机构和拔线机构，所述插线机构包括第一固定架、牵引器、切刀、弯线板、插线块和导线筒，牵引器和导线筒分别设置于第一固定架的两端，弯线板和插线块设置于牵引器和导线筒之间，插线块设置于弯线板的下端，插线块上设置有限位块和两个可转动的放线块，拔线机构包括第二固定架、摆臂、气动夹爪、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，摆臂的一端通过转轴与第二固定架转动连接，摆臂的中部通过杆套与第一伸缩气缸连接，气动夹爪与第二伸缩气缸的伸缩杆连接，自动完成插引和拔引，无需人工进行操作，实现烟花纸筒侧插引线的自动化生产，提高生产效率，减少人工成本，保证产品质量的统一。

技术研发人员：何学兵
受保护的技术使用者：东莞市科靖自动化设备有限公司
技术研发日：20231024
技术公布日：2024/5/6