一种用于海上溅落回收火箭的定向倾倒装置的制作方法

本技术涉及火箭回收，具体为一种用于海上溅落回收火箭的定向倾倒装置。

背景技术：

1、可回收火箭目前已实现了两种回收方式：一是spacex公司falcon9火箭的陆地或者海洋定点垂直回收，二是rocket lab公司electron火箭的海上溅落回收。相对于定点垂直回收，海上溅落回收火箭的主要特点为：火箭降落到海面附近，主动力关机，箭体呈倾倒姿态溅落入水，然后再用回收船将火箭捕捞；

2、而这种回收方式存在以下缺陷：

3、(1)火箭倾倒方向随机，为保证火箭溅落入水的结构完整性，需要对箭体结构整体加强，降低火箭运载能力；

4、(2)火箭倾倒方向随机，为保证火箭溅落入水后的仪器设备功能正常，需要对仪器设备整体防水，降低火箭运载能力；

5、(3)火箭倾倒方向随机，为保证火箭溅落入水后的捕捞拖挂正常，需要捕捞拖挂适应任意角度，增加捕捞拖挂难度。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种用于海上溅落回收火箭的定向倾倒装置，具备定向倾倒的优点，以解决现有技术中倾倒方向随机的问题。

2、为实现定向倾倒的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于海上溅落回收火箭的定向倾倒装置，包括具有发射近地端以及发射远地端的火箭主体，还包括：摇摆发动机，所述摇摆发动机装设于火箭主体的发射近地端，且所述摇摆发动机用于摆动使所述火箭主体具有初始倾倒方位；定向推进装置，所述定向推进装置设于火箭主体靠近所述发射远地端的一侧，且所述定向推进装置用于对火箭主体施加垂直推力，以使火箭主体沿质心旋转。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定向推进装置包括位于火箭主体外侧面的喷管、与喷管通过气管连接的排气阀以及用于提供气流的气源结构。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述火箭主体内设有贮箱，所述贮箱作为气源结构，且贮箱与排气阀通过气管连接。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述火箭主体内设有气瓶，所述气瓶作为气源结构，且气瓶与排气阀通过气管连接。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摇摆发动机包括主发动机、用于连接主发动机与火箭主体的常平座以及用于控制主发动机沿着常平座旋转的摇摆组件。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摇摆组件包括由气管连接的伺服机构能源与伺服机构动作器，所述伺服机构能源的上固定有排气气管，所述排气管的另一端延申至主发动机远离定向推进装置的一侧。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摇摆组件还包括伺服机构控制器，所述伺服机构控制器控制伺服机构动作器与伺服机构能源动作。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述火箭主体与主发动机之间设有连接管，所述连接管用于给主发动机输送燃料。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于海上溅落回收火箭的定向倾倒装置，具备以下有益效果：该用于海上溅落回收火箭的定向倾倒装置，通过设置摇摆发动机和定向推进装置来实现火箭的定向倾倒，此种倾倒方式

11、(1)、火箭主体入水区域为确定而非随机，从而可仅针对火箭主体特定区域的结构进行加强，不影响火箭运载能力，并且可仅针对特定区域的仪器设备进行防水或者将仪器设备布置在远离该特定区域，也不影响火箭运载。

12、(2)在火箭主体定向倾倒时，其入水区域为确定而非随机，火箭捕捞拖挂在确定的方位，降低捕捞拖挂难度。

技术特征：

1.一种用于海上溅落回收火箭的定向倾倒装置，包括具有发射近地端以及发射远地端的火箭主体(200)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于海上溅落回收火箭的定向倾倒装置，其特征在于：所述定向推进装置(300)包括位于火箭主体(200)外侧面的喷管(320)、与喷管(320)通过气管连接的排气阀(310)以及用于提供气流的气源结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于海上溅落回收火箭的定向倾倒装置，其特征在于：所述火箭主体(200)内设有贮箱(330)，所述贮箱(330)作为气源结构，且贮箱(330)与排气阀(310)通过气管连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于海上溅落回收火箭的定向倾倒装置，其特征在于：所述火箭主体(200)内设有气瓶(340)，所述气瓶(340)作为气源结构，且气瓶(340)与排气阀(310)通过气管连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于海上溅落回收火箭的定向倾倒装置，其特征在于：所述摇摆发动机(100)包括主发动机(110)、用于连接主发动机(110)与火箭主体(200)的常平座(160)以及用于控制主发动机(110)沿着常平座(160)旋转的摇摆组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于海上溅落回收火箭的定向倾倒装置，其特征在于：所述摇摆组件包括由气管连接的伺服机构能源(140)与伺服机构动作器(150)，所述伺服机构能源(140)的上固定有排气气管，所述排气管的另一端延申至主发动机(110)远离定向推进装置(300)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于海上溅落回收火箭的定向倾倒装置，其特征在于：所述摇摆组件还包括伺服机构控制器(130)，所述伺服机构控制器(130)控制伺服机构动作器(150)与伺服机构能源(140)动作。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种用于海上溅落回收火箭的定向倾倒装置，其特征在于：所述火箭主体(200)与主发动机(110)之间设有连接管(120)，所述连接管(120)用于给主发动机(110)输送燃料。

技术总结
本技术公开了一种用于海上溅落回收火箭的定向倾倒装置，涉及火箭回收技术领域，该用于海上溅落回收火箭的定向倾倒装置，包括具有发射近地端以及发射远地端的火箭主体，还包括：摇摆发动机，所述摇摆发动机装设于火箭主体的发射近地端，且所述摇摆发动机用于摆动使所述火箭主体具有初始倾倒方位；定向推进装置，所述定向推进装置设于火箭主体靠近所述发射远地端的一侧，且所述定向推进装置用于对火箭主体施加垂直推力，以使火箭主体沿质心旋转。本技术通过设置摇摆发动机和定向推进装置来实现火箭的定向倾倒，此种倾倒方式火箭主体入水区域为确定而非随机，方便针对性加强结构以及布置方式，也不影响火箭运载。

技术研发人员：朱新文
受保护的技术使用者：北京箭元科技有限责任公司
技术研发日：20231111
技术公布日：2024/6/2