一种自动取战斗部药形罩装置的制作方法

本技术属于弹箭装配，涉及一种自动取战斗部药形罩装置。

背景技术：

1、战斗部系统是直接用于摧毁和杀伤目标的部分，是导弹的有效载荷，起着完成最终任务的决定性作用。它们可以通过有效的装配手段保证精度，满足质量要求。但在产品试制阶段可能存在弹药射速不足、爆炸效果不好等问题，为研究战斗部内部装配是否存在问题，需将装配完成的战斗部拆卸。填充物具有易燃易爆的特性，拆卸过程具有极大的危险性。传统战斗部拆卸是由人工手动完成，面对着易燃易爆的弹药对人身安全带来了巨大的威胁。因此需要研发一套自动取战斗部药形罩装置，并满足战斗部拆卸的平稳性、可靠性、高精度和兼容多种型号产品的要求。

技术实现思路

1、(1)发明目的：提供一种能够取出战斗部中药形罩的装置，代替人工操作，消除危险作业工序的安全隐患，保障作业安全可靠。

2、(2)新技术的目的是通过以下技术方案实现：

3、自动取战斗部药形罩装置，其特征在于，包括气缸、可调节高度支座、连接板、弹簧缓冲支杆、真空吸盘；气缸固定在可调节高度支座上方，气缸的活塞杆深入可调节高度支座内部；气缸的活塞杆下端部与连接板相连；连接板与三个弹簧缓冲支杆通过螺母连接；弹簧缓冲支杆套装有真空吸盘，真空吸盘位于弹簧缓冲支杆的末端；真空吸盘上端与弹簧下端连接，能够套在弹簧缓冲支杆上，并能够在弹簧缓冲支杆上上下活动；弹簧缓冲支杆其外部套有弹簧；弹簧上端抵在螺母上，下端连接真空吸盘上。

4、进一步地，可调节高度支座内部从上至下依次设置连接板、弹簧缓冲支杆、真空吸盘可调节高度支座包括若干个带有螺纹的支杆、上方的活动钢板和环形钢板；支杆圆周均布，支杆上段具有外螺纹，上端穿过固定连接在活动钢板，螺母与支杆的螺纹配合将支杆上端连接在活动钢板上，支杆下端与环形钢板固定连接。

5、进一步地，通过旋转螺母，调节活动钢板在支杆上的高度。

6、进一步地，还包括配套紧固件，气缸通过配套紧固件固定在可调节高度支座上方。

7、进一步地，当真空吸盘与药形罩发生接触时，弹簧受压。

8、进一步地，空吸盘用于吸取战斗部中的药形罩。

9、进一步地，真空吸盘连接外部真空泵，当真空泵工作时，真空吸盘与药形罩之间的空气通过连接管路被抽走，形成负压。

10、进一步地，装置罩在战斗部上，战斗部放置在操作平台上，调节螺母用于调整可调节高度支座的高度，使真空吸盘能够与药形罩接触。

11、(3)新技术的有益效果：装置避免了人工取药形罩的对人身安全带来的危险，拆卸战斗部药形罩动作方便快捷，可满足战斗部拆卸的平稳性、可靠性、高精度和兼容多种型号产品的要求。

技术特征：

1.自动取战斗部药形罩装置，其特征在于，包括气缸(1)、可调节高度支座(3)、连接板(4)、弹簧缓冲支杆(5)、真空吸盘(6)；

2.根据权利要求1所述的自动取战斗部药形罩装置，其特征在于，可调节高度支座(3)内部从上至下依次设置连接板(4)、弹簧缓冲支杆(5)、真空吸盘(6)可调节高度支座(3)包括若干个带有螺纹的支杆、上方的活动钢板和环形钢板；支杆圆周均布，支杆上段具有外螺纹，上端穿过固定连接在活动钢板，螺母与支杆的螺纹配合将支杆上端连接在活动钢板上，支杆下端与环形钢板固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动取战斗部药形罩装置，其特征在于，通过旋转螺母，调节活动钢板在支杆上的高度。

4.根据权利要求1所述的自动取战斗部药形罩装置，其特征在于，还包括配套紧固件(2)，气缸(1)通过配套紧固件(2)固定在可调节高度支座(3)上方。

5.根据权利要求1所述的自动取战斗部药形罩装置，其特征在于，当真空吸盘(6)与药形罩发生接触时，弹簧受压。

6.根据权利要求1所述的自动取战斗部药形罩装置，其特征在于，空吸盘(6)用于吸取战斗部(7)中的药形罩。

7.根据权利要求6所述的自动取战斗部药形罩装置，其特征在于，真空吸盘(6)连接外部真空泵，当真空泵工作时，真空吸盘(6)与药形罩之间的空气通过连接管路被抽走，形成负压。

8.根据权利要求2所述的自动取战斗部药形罩装置，其特征在于，装置罩在战斗部上，战斗部放置在操作平台上，调节螺母用于调整可调节高度支座的高度，使真空吸盘能够与药形罩接触。

技术总结
本技术公开了一种战斗部自动取药形罩装置，属于弹箭装配技术领域。结构包括气缸、配套紧固件、可调节高度支座、连接板、弹簧缓冲支杆和真空吸盘。为适应不同规格的战斗部，支座高度可通过螺母调节。未启动前，气缸锁定在伸出状态。真空吸盘安装在连接板上，真空吸盘贴紧药形罩，随后，真空吸盘与药形罩之间空气被抽走，形成具有一定压力的真空状态。随着气缸的伸缩运动，药形罩被取出。本装置可保证药形罩的高效平稳取出，避免在拆卸过程中损伤毫米波敏感器。本装置中的弹簧缓冲支杆和可调节高度的支座可保证药柱不会承受较大的挤压力，从而保证战斗部自动取出药形罩的安全性。

技术研发人员：霍晔,曹东旭,冯杨,李宏岩,李松成,刘昊鸣,朱雪峰,蔡廷军,刘雪峰,邵俊妍,郭竞中
受保护的技术使用者：辽沈工业集团有限公司
技术研发日：20231206
技术公布日：2024/10/24