一种可柔性快速换膜的涂胶翻转复合装置的制作方法

本申请属于涂胶复合设备，具体而言，涉及一种可柔性快速换膜的涂胶翻转复合装置。

背景技术：

1、在目前产线的生产活动中，存在将a产品与b产品进行涂胶并压合的工况，为了保证涂胶的准确度和涂胶效率，通常会采用工业机器人进行涂胶操作，并采用特定的装置进行两个产品之间贴合面的压合。

2、现有的压合装置通常是采用上下压合的形式；但是这种结构形式下，上压模与下压模之间的空间受限，因此对机器人的工作范围会存在较大的限制，严重影响生产效率，同时也存在一定的安全隐患；而且，这种空间限制也会影响后续的换模操作，使得换模难度大，严重依赖于人工操作。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术中的至少一个缺点，本申请的目的在于提供一种可柔性快速换膜的涂胶翻转复合装置。

2、本申请为了解决上述的技术问题所采用的技术手段是：

3、本申请实施例方案中提供一种可柔性快速换膜的涂胶翻转复合装置，包括：

4、装置架体；

5、上胎模安装架，所述上胎模安装架设置于所述装置架体，并可相对所述装置架体进行转动；所述装置架体上设置有用于控制所述上胎模安装架的转动运动的第一驱动装置；

6、下胎模安装架，所述下胎模安装架设置于所述装置架体，并位于所述上胎模安装架的下方，所述下胎膜安装架可相对所述装置架体进行升降；所述装置架体上设置有用于控制所述下胎模安装架的升降运动的第二驱动装置；

7、所述上胎模安装架和/或所述下胎模安装架可运动至对胎模形成压合。

8、本申请实施例方案中，通过设置的所述上胎模安装架和所述下胎模安装架，并将所述上胎模安装架设置为可以相对所述装置架体进行转动的形式，而将所述下胎模安装架设置为可相对所述装置架体进行升降的形式，使得在胎模的安装、拆卸以及涂胶操作过程中，所述上胎模安装架与所述下胎模安装架之间可以形成更大的展开角度，从而便于提高工业机器人和操作人员的操作便利性以及安全可靠性。

9、在一些实施例方案中，所述上胎模安装架的两端分别设置有安装轴，所述装置架体上对应所述安装轴设置有安装座，所述安装轴可转动地设置在所述安装座上；

10、至少其一所述安装轴与所述第一驱动装置传动连接。

11、本申请实施例方案中，通过设置的所述安装轴和所述安装座，可以便于实现所述上胎模安装架在所述装置架体上的可转动式的安装设置；而通过设置的所述第一驱动装置，则可以用于对所述上胎模安装架的转动运动进行控制。

12、在一些实施例方案中，所述安装轴设置在所述上胎模安装架的后侧两端，所述上胎模安装架的前侧两端分别设置有凸出部；

13、所述装置架体上对应所述凸出部设置有辅助压合装置，所述辅助压合装置包括抵压部，所述抵压部可自所述凸出部的上方运动至与所述凸出部顶抵接触。

14、本申请实施例方案中，通过设置的所述凸出部和所述辅助压合装置，可以便于提高所述上胎模安装架在进行压合操作时的施力均匀性，提高胎模之间在涂胶后的压合效果。

15、在一些实施例方案中，所述辅助压合装置还包括辅助伸缩缸、旋转电机和连接板；

16、所述连接板设置在所述辅助伸缩缸的伸缩杆上，所述旋转电机与所述伸缩杆传动连接，所述抵压部设置在所述连接板上。

17、本申请实施例方案中，通过设置的所述旋转电机，可以便于带动所述连接板以及所述抵压部进行摆动运动，以避免所述抵压部的设置对所述上胎模安装架的运作造成影响；而通过设置的所述辅助伸缩缸，则可以用于提供抵压作用力，使得所述抵压部可以更好地向所述凸出部施压。

18、在一些实施例方案中，还包括上胎模板和下胎模板，所述上胎模板设置在所述上胎模安装架上，所述下胎模板设置在所述下胎模安装架上；

19、所述上胎模板与所述上胎模安装架之间和/或所述下胎模板与所述下胎模安装架之间设置有柔性安装机构。

20、本申请实施例方案中，通过设置的所述柔性安装机构，可以便于实现所述上胎模板在所述上胎模安装架上、所述下胎模板在所述下胎模安装架上的快速安装和拆卸，提高作业效率。

21、在一些实施例方案中，所述柔性安装机构包括若干锁止伸缩缸，所述锁止伸缩缸的活动端设置有锁舌，所述锁舌可运动至与所述上胎模板或所述下胎模板之间形成顶抵。

22、本申请实施例方案中，通过设置的所述锁止伸缩缸，可以用于对所述锁舌的动作进行控制，进而便于实现所述上胎模板、下胎模板在安装后的限位或者后续的更换操作。

23、在一些实施例方案中，所述上胎模安装架上设置有若干提拉伸缩缸，所述上胎模板上设置有若干提拉部，所述提拉伸缩缸的活动端可运动至与所述提拉部相连接。

24、本申请实施例方案中，通过设置的所述提拉伸缩缸和所述提拉部，可以进一步提高所述上胎模板在所述上胎模安装架上的安装稳定性。

25、在一些实施例方案中，所述第二驱动装置包括若干第一顶升伸缩缸，所述下胎模安装架设置在所述第一顶升伸缩缸的活动端；

26、所述下胎模安装架与所述装置架体之间设置有第一导向机构。

27、本申请实施例方案中，通过设置的所述若干第一顶升伸缩缸，可以对所述下胎模安装架的升降运动进行控制；而通过设置的所述第一导向机构，则可以便于提高所述下胎模安装架在进行升降运动时的协调性。

28、在一些实施例方案中，所述下胎模安装架的下方设置有顶升架、用于控制所述顶升架的升降运动的若干第二顶升伸缩缸，所述顶升架设置在所述第二顶升伸缩缸的活动端；

29、所述顶升架上设置有若干可自所述下胎模安装架的表面穿出的顶升杆；

30、所述顶升架与所述装置架体之间设置有第二导向机构。

31、本申请实施例方案中，通过设置的所述若干第二顶升伸缩缸，可以对所述顶升架的升降运动进行控制，以使得所述顶升杆可以运动至与所述下胎模板直接顶抵接触，从而便于实现胎模的更换；而设置的所述第二导向机构，则可以便于提高所述顶升架在进行升降运动时的协调性。

32、在一些实施例方案中，还包括送风机构，所述送风机构包括风机、与所述风机连通的若干喷风口；

33、所述喷风口设置在所述上胎模安装架与所述下胎模安装架之间并朝向胎模设置。

34、本申请实施例方案中，通过设置的所述送风机构，并将所述喷风口设置为朝向胎模设置，可以便于提高胶水在压合后的凝固速度，从而缩短生产周期。

技术特征：

1.一种可柔性快速换膜的涂胶翻转复合装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可柔性快速换膜的涂胶翻转复合装置，其特征在于，所述上胎模安装架的两端分别设置有安装轴，所述装置架体上对应所述安装轴设置有安装座，所述安装轴可转动地设置在所述安装座上；

3.根据权利要求2所述的可柔性快速换膜的涂胶翻转复合装置，其特征在于，所述安装轴设置在所述上胎模安装架的后侧两端，所述上胎模安装架的前侧两端分别设置有凸出部；

4.根据权利要求3所述的可柔性快速换膜的涂胶翻转复合装置，其特征在于，所述辅助压合装置还包括辅助伸缩缸、旋转电机和连接板；

5.根据权利要求1-4中任一项所述的可柔性快速换膜的涂胶翻转复合装置，其特征在于，还包括上胎模板和下胎模板，所述上胎模板设置在所述上胎模安装架上，所述下胎模板设置在所述下胎模安装架上；

6.根据权利要求5所述的可柔性快速换膜的涂胶翻转复合装置，其特征在于，所述柔性安装机构包括若干锁止伸缩缸，所述锁止伸缩缸的活动端设置有锁舌，所述锁舌可运动至与所述上胎模板或所述下胎模板之间形成顶抵。

7.根据权利要求6所述的可柔性快速换膜的涂胶翻转复合装置，其特征在于，所述上胎模安装架上设置有若干提拉伸缩缸，所述上胎模板上设置有若干提拉部，所述提拉伸缩缸的活动端可运动至与所述提拉部相连接。

8.根据权利要求1或7所述的可柔性快速换膜的涂胶翻转复合装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括若干第一顶升伸缩缸，所述下胎模安装架设置在所述第一顶升伸缩缸的活动端；

9.根据权利要求8所述的可柔性快速换膜的涂胶翻转复合装置，其特征在于，所述下胎模安装架的下方设置有顶升架、用于控制所述顶升架的升降运动的若干第二顶升伸缩缸，所述顶升架设置在所述第二顶升伸缩缸的活动端；

10.根据权利要求1或9所述的可柔性快速换膜的涂胶翻转复合装置，其特征在于，还包括送风机构，所述送风机构包括风机、与所述风机连通的若干喷风口；

技术总结
本申请属于涂胶复合设备技术领域，提供一种可柔性快速换膜的涂胶翻转复合装置，包括装置架体、上胎模安装架和下胎模安装架；所述上胎模安装架可相对所述装置架体进行转动；所述装置架体上设置有用于控制所述上胎模安装架的转动运动的第一驱动装置；所述下胎模安装架可相对所述装置架体进行升降；所述装置架体上设置有用于控制所述下胎模安装架的升降运动的第二驱动装置；所述上胎模安装架和/或所述下胎模安装架可运动至对胎模形成压合。本申请方案使得在胎模的安装、拆卸以及涂胶操作过程中，所述上胎模安装架与所述下胎模安装架之间可以形成更大的开口角度，从而便于提高工业机器人和操作人员的操作便利性以及安全可靠性。

技术研发人员：梅雪川,叶敏,王富喜,郭如峰,张竟彦,崔贵华,王镇威
受保护的技术使用者：国机智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12