一种车载武器通过侦察信息调炮的方法与流程

本发明属于炮弹系统设计，具体涉及一种车载武器通过侦察信息调炮的方法。

背景技术：

1、为了提高车载武器指挥能力和快反能力，能够在接收到上级指挥信息系统发送的目标侦察信息时快速对准目标并发射炮弹，实现“发现即摧毁”快速火力投递。

2、这就要求：1）车载武器必须获取本车位置、目标位置、本车车体姿态、北向角、发射装置相对于车体俯仰、方位信息等必要解算信息；2）在上述必要信息有缺失时考虑在流程设计上如何弥补；3）伺服装置能够接受解算的调转信息并迅速实现一键调炮指向目标。

3、在本车车体姿态缺失的情况下，对系统工作流程进行优化设计，以尽可能小的改动实现自动调炮功能，同时满足加工工艺简单、操作方便、成本低廉的要求，采用现有常规方法较难实现。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种车载武器通过侦察信息调炮的方法，炮管俯仰倾斜姿态传感器和发射装置固连，发射之前将升降装置升过车顶且伺服装置预置俯仰角；操作手柄通过伺服装置在俯仰、方位上调转发射装置对准目标；升降装置举升到设定位置时，到位信号触发显控装置发送状态查询信号，索取炮管俯仰倾斜姿态传感器信息，作为车体相对于水平面的姿态信息；进行目标指向解算；显控装置将解算结果，即发射装置方位角和俯仰角，发送给伺服装置，实现一键调炮。本发明针对车体姿态的缺失，通过软件在流程设计上进行弥补，不额外增加硬件设施，因而操作简单、成本低廉。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

3、步骤1：车载武器包含炮管俯仰倾斜姿态传感器、北斗导航系统、寻北仪、电台、升降装置、伺服装置、显控装置、发射装置和炮弹；

4、步骤2：获取已知信息，信息来源为破折号后的部件：本车位置信息——北斗导航系统；目标位置信息——电台，接受上级侦察信息；发射装置相对于车体的俯仰角和方位角——伺服装置；发射装置相对于发射系水平面的俯仰角和倾斜角——与发射装置固连的炮管俯仰倾斜姿态传感器；车体北向角——寻北仪；上述各部件采用can总线通信；

5、步骤3：炮管俯仰倾斜姿态传感器和发射装置固连，发射之前将升降装置升过车顶且伺服装置预置俯仰角；

6、步骤4：操作手柄通过伺服装置在俯仰、方位上调转发射装置对准目标；

7、步骤5：升降装置举升到设定位置时，到位信号触发显控装置发送状态查询信号，索取炮管俯仰倾斜姿态传感器信息，作为车体相对于水平面的姿态信息；

8、步骤6：进行目标指向解算；

9、步骤7：显控装置将解算结果，即发射装置方位角和俯仰角，发送给伺服装置，实现一键调炮。

10、优选地，所述预置俯仰角为20°。

11、本发明的有益效果如下：

12、本发明针对车体姿态的缺失，通过软件在流程设计上进行弥补，不额外增加硬件设施，因而操作简单、成本低廉。

技术特征：

1.一种车载武器通过侦察信息调炮的方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种车载武器通过侦察信息调炮的方法，其特征在于，所述预置俯仰角为20°。

技术总结
本发明公开了一种车载武器通过侦察信息调炮的方法，炮管俯仰倾斜姿态传感器和发射装置固连，发射之前将升降装置升过车顶且伺服装置预置俯仰角；操作手柄通过伺服装置在俯仰、方位上调转发射装置对准目标；升降装置举升到设定位置时，到位信号触发显控装置发送状态查询信号，索取炮管俯仰倾斜姿态传感器信息，作为车体相对于水平面的姿态信息；进行目标指向解算；显控装置将解算结果，即发射装置方位角和俯仰角，发送给伺服装置，实现一键调炮。本发明针对车体姿态的缺失，通过软件在流程设计上进行弥补，不额外增加硬件设施，因而操作简单、成本低廉。

技术研发人员：刘万刚,聂纪宇,母勇民,张延风,付博,王雪娇,李宇璠,冯钦松,马骏,刘建书,侯林海,水晓冰,董剑,周喻虹
受保护的技术使用者：西安现代控制技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/5/29