基于微型钩锁系统控制的可复位安全系统

：本发明涉及弹药引信的安全解保中的安全系统，尤其涉及一种基于微型钩锁系统控制的可复位安全系统。

背景技术：

1、随着智能武器系统的不断发展，如何高效打击目标对引信控制提出了更高的要求。并且随着微电子技术的日新月异，现代引信逐渐趋于小型化、微型化，为通信、传感和传爆序列等部件的集成提供更多的空间，也为引信的研发与制造提出了更高标准，促使引信变得微型化，且兼具灵巧化、智能化的优势。

2、安全系统是引信的核心组成部分，确保引信在意外情况下不会解除保险或发生爆炸，是关乎引信性能的重要指标。因此，需要安全系统不仅要尺寸微小，同时还要具有高的可靠性和高的稳定性。

3、现有的安全系统大多解除保险后，放弃打击目标时保险不可恢复，容易产生误炸的严重后果。因此，如何控制安全系统解除保险后仍然可以恢复至安全状态，确保武器系统不会发火是一个技术难题。

4、其次，部分现有安全系统存在因环境力解除保险仍然存在保险误复位的情形，导致引信瞎火、作用失效。因此，如何设计一种可以稳定保持保险解除状态的机械结构也是面临的一个挑战。

5、另外，现有的安全系统大多位移行程有限，如何提高隔爆滑块运动行程，进而提高安全系统的工作可靠性，也是一个需要解决的技术问题。

6、再者，随着引信尺寸不断变小，安全系统也要随之变小，但现有安全系统存在着尺寸变小的同时，性能指标可能会发生变化。因此，随着尺寸变小的同时，仍然要兼顾其功能上的可靠性，如何提供一种高稳定性且尺寸微小的安全系统结构也是需要解决的技术难题。

技术实现思路

1、发明目的：针对现有技术中存在的不足之处，本发明提出一种基于微型钩锁系统控制的可复位安全系统，解决了弹药在环境力下需要攻击时的解除保险控制问题；以及实现了武器系统在放弃攻击目标时，已经解除保险的引信安全系统恢复保险状态，确保武器不再发火的问题。

2、技术方案：本发明基于微型钩锁系统控制的可复位安全系统包括定位机构、电磁拔销器、电磁拔销器定位机构、微型钩锁系统和隔爆滑块；定位机构和电磁拔销器定位机构之间固定有隔爆滑块基座；

3、隔爆滑块基座上开设有容纳隔爆滑块的孔，隔爆滑块嵌入该孔内并与隔爆滑块基座之间形成限位孔；

4、隔爆滑块中竖向贯穿有导爆管，隔爆滑块的上方设有雷管，隔爆滑块的下方设有传爆药；

5、电磁拔销器固定在电磁拔销器定位机构上；电磁拔销器内有电磁销，电磁销在断电时从电磁拔销器内弹出并卡入限位孔内对隔爆滑块限位，传爆药、导爆管和雷管错位；

6、微型钩锁系统包括第一钩身、第二钩身和限位销；第一钩身的一端连接有第一钩舌，第二钩身的一端连接有第二钩舌；

7、隔爆滑块的一侧设有弹簧，第二钩身远离第二钩舌的一端固定在隔爆滑块上；第一钩身远离第一钩舌的一端定在隔爆滑块基座上；

8、电磁销在通电时吸入电磁拔销器内，第二钩身、第二钩舌、隔爆滑块和导爆管在外力和弹簧作用下向第一钩身运动至传爆药、导爆管和雷管对正，第二钩舌与第一钩舌转动并钩锁相连；

9、限位销的上方设有吸引限位销向上移动的限位销电磁拔销器；第二钩身上开设有卡入限位销的孔，限位销在断电后自身重力作用下嵌入第二钩身中的第二钩舌转动后产生的孔内，对钩锁后的第一钩舌和第二钩舌限位，传爆药、导爆管和雷管对正。

10、电磁拔销器内设有弹簧，弹簧在断电时带动电磁销弹出并卡入限位孔内对隔爆滑块限位。

11、电磁拔销器定位机构上开设有固定电磁拔销器的凹槽。

12、定位机构和电磁拔销器定位机构上开设有固定隔爆滑块基座的凹槽。

13、弹簧的一端固定在隔爆滑块上，弹簧的另一端连接有凸起。

14、隔爆滑块基座上开设有卡入凸起的凹槽，弹簧通过凸起与隔爆滑块基座连接。

15、隔爆滑块的一侧开设有固定第二钩身的定位孔。

16、限位销电磁拔销器内设有限位销电磁拔销器电磁销。

17、第二钩舌顺时针转动，第一钩舌逆时针转动，第一钩舌与第二钩舌钩锁连接。

18、电磁拔销器为圆柱形结构，由电磁拔销器定位机构固定位置。

19、有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：

20、(1)本发明利用电磁驱动的电磁拔销器作为本发明安全系统的一级保险，利用微型钩锁系统与电磁拔销器作为安全系统的二级保险，采用的保险结构均具有可恢复性，实现了安全状态和保险解除状态的切换，提高了本发明安全系统的可靠性和安全性，在取消攻击时复位，重新恢复至安全状态。

21、(2)本发明采用微型钩锁系统作为二级保险，微型钩锁系统的稳定性高，符合引信安全系统高安全性、高可靠性的需求，将微型钩锁系统作为二级保险是一种结构上的创新。

22、(3)本发明采用电磁驱动的电磁拔销器作为安全系统的一级保险，电磁驱动由外部电路进行控制，降低了引信瞎火概率，增加了引信作用的可靠性。

23、(4)本发明利用外界环境力中的后坐力作为二级保险解保条件，驱动方案可靠，驱动能量低，适应了弹药高效节能的需求。

24、(5)本发明为微小型安全系统，尺寸微小，直径不超过40mm，适应了弹药微型化的发展趋势，为弹药整体节约出更多空间装载其他结构。

技术特征：

1.一种基于微型钩锁系统控制的可复位安全系统，其特征在于：包括定位机构(6)、电磁拔销器(3)、电磁拔销器定位机构(4)、微型钩锁系统和隔爆滑块(2)；所述定位机构(6)和电磁拔销器定位机构(4)之间固定有隔爆滑块基座(9)；

2.根据权利要求1所述的基于微型钩锁系统控制的可复位安全系统，其特征在于：所述电磁拔销器(3)内设有弹簧，所述弹簧在断电时带动电磁销(31)弹出并卡入所述限位孔内对隔爆滑块(2)限位。

3.根据权利要求1所述的基于微型钩锁系统控制的可复位安全系统，其特征在于：所述电磁拔销器定位机构(4)上开设有固定电磁拔销器(3)的凹槽。

4.根据权利要求1所述的基于微型钩锁系统控制的可复位安全系统，其特征在于：所述定位机构(6)和电磁拔销器定位机构(4)上开设有固定隔爆滑块基座(9)的凹槽。

5.根据权利要求1所述的基于微型钩锁系统控制的可复位安全系统，其特征在于：所述弹簧(21)的一端固定在隔爆滑块(2)上，弹簧的另一端连接有凸起。

6.根据权利要求5所述的基于微型钩锁系统控制的可复位安全系统，其特征在于：所述隔爆滑块基座(9)上开设有卡入所述凸起的凹槽。

7.根据权利要求1所述的基于微型钩锁系统控制的可复位安全系统，其特征在于：所述隔爆滑块(2)的一侧开设有固定第二钩身(72)的定位孔。

8.根据权利要求1所述的基于微型钩锁系统控制的可复位安全系统，其特征在于：所述限位销电磁拔销器(5)内设有限位销电磁拔销器电磁销(51)。

9.根据权利要求1所述的基于微型钩锁系统控制的可复位安全系统，其特征在于：所述第二钩舌(73)顺时针转动，所述第一钩舌(74)逆时针转动，第一钩舌(74)与第二钩舌(73)钩锁连接。

10.根据权利要求1所述的基于微型钩锁系统控制的可复位安全系统，其特征在于：所述电磁拔销器(3)为圆柱形结构。

技术总结
本发明公开了一种基于微型钩锁系统控制的可复位安全系统，包括定位机构、电磁拔销器、电磁拔销器定位机构、微型钩锁系统和隔爆滑块；定位机构和电磁拔销器定位机构之间设有隔爆滑块基座；隔爆滑块基座上开设有容纳隔爆滑块的孔，隔爆滑块嵌入该孔内并与隔爆滑块基座形成限位孔；电磁销在断电时从电磁拔销器弹出并卡入限位孔内；电磁销在通电时吸入电磁拔销器内，钩锁系统的第二钩身、第二钩舌，以及隔爆滑块在外力和弹簧作用下向第一钩身运动至传爆药、导爆管和雷管对正，第二钩舌与第一钩舌转动并钩锁。本发明解决了弹药在环境力下攻击时的解除保险问题；实现了在放弃攻击目标时，已经解除保险的引信安全系统恢复保险状态，武器不再发火的问题。

技术研发人员：冯恒振,李诗怡,吕斯宁,李志鹏,娄文忠,肖川
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6