一种机器视觉AI高精度投掷报靶系统的制作方法

本发明涉及军警用投掷类武器投掷训练装备，特别是涉及一种机器视觉ai高精度投掷报靶系统。

背景技术：

1、将投掷类武器投掷到目标范围内是一项重要的军事训练项目。在投掷训练过程中，根据投掷目标距离不同，灵活利用地形地物，分别根据投弹训练科目等不同方式，独立完成手榴弹和手雷的投掷，并根据投掷着弹点与目标距离判断其杀伤力的大小，投掷弹着点与目标距离越近，其杀伤力越大。目前国内军事投掷训练成绩考核与判定主要以人工方式测定投掷弹着点与目标之前的距离，其考核方式导致训练效率难以提升，同时存在较大的误差，难以实现精准投掷训练与考核。基于此，本发明采用一种机器视觉ai技术，实现远距离高精度投掷报靶系统，以解决上述问题，并填补在投掷高精度识别系统领域的空白。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种机器视觉ai高精度投掷报靶系统，以解决上述现有技术存在的问题，能够解决目前士兵投掷训练成绩识别精度低、考核效率低等问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种机器视觉ai高精度投掷报靶系统，包括：

4、前端数据采集模块，用于采集基准图片以及投掷物的抛物线到投掷靶标的着弹点过程的视频流，基于ai技术甄别所述视频流中投掷物落在投掷靶标上的图片；

5、后端控制模块，用于将所甄别的图像与所述基准图片进行对比，计算出以靶标圆心为基准的环数及偏移量进行投掷报靶。

6、可选地，所述前端数据采集模块包括：

7、基准图片采集子模块，用于采集投掷靶标图像，纠正所述投掷靶标图像产生的畸形变化，并确定投掷靶标的有效范围，生成基准图像；

8、视频流采集子模块，用于采集基准图片以及投掷物的抛物线到投掷靶标的着弹点过程的视频流，基于ai技术甄别所述视频流中投掷物爆炸或者投掷物落地后声信号采集过程中的弹点与投掷靶标接触点的图像。

9、可选地，所述基准图片采集子模块包括：

10、区域识别单元，用于识别投掷靶标的边角，根据所述边角，确定投掷靶标位置，基于所述投掷靶标位置，识别所述投掷靶标中预设的环数标识线，确定所述投掷靶标的中心点，将所述中心点作为原点，以所述原点为基点，垂直于所述投掷靶标的边缘虚拟设置x轴和y轴，以所述中心点为起点，于x轴和y轴以预设角度方向延伸若干条虚拟线，将所述x轴、y轴以及若干条虚拟线与所述环数标识线的交叉点作为识别点，通过所述识别点确定所述投掷靶标中的有效识别区域。

11、可选地，所述基准图片采集子模块还包括：

12、有效范围识别单元，用于采集所述投掷靶标图像，基于纠畸算法校正所述投掷靶标图像产生的畸形变化，根据所述有效识别区域中的识别点进行图像还原，计算图像还原后的投掷靶标图像中识别点的距离和位置，确定所述投掷靶标中的有效范围，生成所述基准图像。

13、可选地，所述后端控制模块包括：

14、后端控制子模块包括：采用opencv投影变换技术还原所甄别的图像，确定弹点或者爆炸痕迹，根据所述弹点或者爆炸痕迹与所述基准图片进行对比，采用机器视觉软件技术计算出以靶标圆心为基准的环数及偏移量，将所述环数及偏移量传输至投掷终端进行图表化显示，完成投掷报靶。

15、可选地，所述后端控制模块还包括：基准图像更新子模块，用于将所述投掷物爆炸或者投掷物落地后声信号采集完成后的图像更新为新的基准图像。

16、可选地，所述后端控制模块还包括：所述后端控制子模块还包括：投弹动作采集单元，用于采集投弹动作图像，将所述投弹动作图像传输至所述投掷终端。

17、本发明的有益效果为：

18、本发明能够解决目前士兵投掷精度化及数据化考核的问题；

19、本发明能够根据显示数据分析士兵投掷数据分析提供给指挥官点评和纠正每一位士兵在投掷动作上存在的问题；

20、本发明能够自由移动使用和固定使用，具有适应性强、布设快捷、使用方便的优点。

技术特征：

1.一种机器视觉ai高精度投掷报靶系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机器视觉ai高精度投掷报靶系统，其特征在于，所述前端数据采集模块包括：

3.根据权利要求2所述的机器视觉ai高精度投掷报靶系统，其特征在于，所述基准图片采集子模块包括：

4.根据权利要求3所述的机器视觉ai高精度投掷报靶系统，其特征在于，所述基准图片采集子模块还包括：

5.根据权利要求2所述的机器视觉ai高精度投掷报靶系统，其特征在于，所述后端控制模块包括：

6.根据权利要求5所述的机器视觉ai高精度投掷报靶系统，其特征在于，所述后端控制模块还包括：基准图像更新子模块，用于将所述投掷物爆炸或者投掷物落地后声信号采集完成后的图像更新为新的基准图像。

7.根据权利要求5所述的机器视觉ai高精度投掷报靶系统，其特征在于，所述后端控制模块还包括：所述后端控制子模块还包括：投弹动作采集单元，用于采集投弹动作图像，将所述投弹动作图像传输至所述投掷终端。

技术总结
本发明涉及一种机器视觉AI高精度投掷报靶系统，包括：前端数据采集模块，用于采集基准图片以及投掷物的抛物线到投掷靶标的着弹点过程的视频流，基于AI技术甄别视频流中投掷物落在投掷靶标上的图片；后端控制模块，用于将所甄别的图像与基准图片进行对比，计算出以靶标圆心为基准的环数及偏移量进行投掷报靶。本发明能够解决目前士兵投掷训练成绩识别精度低、考核效率低等问题。

技术研发人员：张勇,曹毅,曹凤红,罗豪,杨龙,曾丽,龚忠义
受保护的技术使用者：四川米特睿慧创科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/11