一种用于巡飞弹副翼摆动控制舵机的高效减速器结构的制作方法

本发明涉及减速器，尤其是涉及一种用于巡飞弹副翼摆动控制舵机的高效减速器结构。

背景技术：

1、随着现代战争形态的不断演变，巡飞弹作为一种具备高精度打击能力的武器系统，受到了广泛关注，在巡飞弹的飞行过程中，副翼的摆动控制是确保其稳定飞行和精确打击的关键，因此，对舵机及其减速器结构的性能要求也越来越高。

2、传统的舵机减速器结构虽然能够满足基本的控制需求，但在精度、效率、可靠性等方面仍有待提高，特别是在高速、高负载的工况下，传统减速器容易出现磨损、发热等问题，影响巡飞弹的飞行性能，在传动过程中可能存在较大的误差，导致副翼摆动的精确性不足，且减速机在运作过程中，需要润滑油的辅助，进而需要定期进行润滑油的加注，如果润滑不够，也会导致齿轮之间传动不平稳，影响精度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于巡飞弹副翼摆动控制舵机的高效减速器结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的技术方案是：一种用于巡飞弹副翼摆动控制舵机的高效减速器结构，包括舵机外壳、上盖以及下盖，上盖固定安装在舵机外壳的顶部，下盖活动安装在舵机外壳的底部，舵机外壳的内部一侧设置有驱动电机，舵机外壳的内部另一侧设置有减速器，驱动电机的输出端上固定安装有输出轴，输出轴的另一端与减速器的输入端固定连接，舵机外壳的内部设置有控制器板，驱动电机和减速器均与控制器板电性连接，上盖的顶部固定安装有储油箱，储油箱的内部装有润滑油，储油箱的内部设置有润滑机构，舵机外壳的内部设置有传动机构；

3、所述润滑机构包括有第一隔板、活动板、安装槽、注油管以及注油口，第一隔板竖直固定安装在储油箱的内部一侧，活动板活动安装在第一隔板上，活动板贯穿了第一隔板的侧壁，安装槽共有多个，多个安装槽分布均匀地开设在储油箱的底部壁面，注油管固定安装在安装槽的内部，注油管的另一端与减速器的内部连通，注油口开设在活动板上对应安装槽的位置。

4、优选的，所述传动机构包括有挤压轮、转轴、第三隔板、主驱动齿轮、安装轴、从驱动齿轮以及第一传动锥齿，挤压轮为带有突起的圆形结构，转轴固定安装在挤压轮的底部壁面，转轴向下贯穿了上盖的顶部壁面位于舵机外壳的内部，第三隔板竖直固定安装在舵机外壳的内部，输出轴贯穿了第三隔板的侧壁，主驱动齿轮固定套接在输出轴上，安装轴活动安装在第三隔板上，从驱动齿轮固定套接在安装轴上，第一传动锥齿共有两个，两个第一传动锥齿分别固定安装在转轴以及安装轴上。

5、优选的，所述从驱动齿轮与主驱动齿轮之间啮合传动，两个第一传动锥齿之间相互啮合。

6、优选的，所述注油管的数量与安装槽一致，注油口的数量和位置与安装槽相对应。

7、优选的，所述第一隔板上对应活动板的位置固定安装有密封条，活动板的侧壁上固定安装有安装杆，安装杆贯穿了储油箱的内外侧壁，安装杆上套接有复位弹簧。

8、优选的，所述舵机外壳和下盖之间设置有安装机构，安装机构包括有第二隔板、第一安装板、限位条、第二安装板、驱动轴、旋钮以及第二传动锥齿，第二隔板共有两个，两个第二隔板分别固定安装在舵机外壳的内部上下两侧，第一安装板共有两个，两个第一安装板对称固定安装在下盖的内部，限位条共有两个，两个限位条分别活动安装在两个第一安装板上，限位条贯穿了第一安装板的侧壁。

9、优选的，所述舵机外壳和下盖的内壁上相对应的位置均开设有限位槽，限位槽的位置与限位条相对应，第二安装板和驱动轴均有两个，两个第二安装板对称固定安装在下盖的内部，两个驱动轴分别活动安装在两个第二安装板上，下盖的底部壁面中间位置开设有开口，旋钮活动安装在开口的内部。

10、优选的，两个所述驱动轴的一端分别位于两个限位条的内部并与限位条螺纹连接。

11、优选的，所述第二传动锥齿共有三个，三个第二传动锥齿分别固定安装在旋钮以及两个驱动轴上，且旋钮上的第二传动锥齿分别与驱动轴上的两个旋钮啮合传动。

12、优选的，所述舵机外壳的外侧安装有线缆，线缆与控制器板电性连接，线缆的底部安装有电连接器。

13、本发明通过改进在此提供一种用于巡飞弹副翼摆动控制舵机的高效减速器结构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

14、其一：本发明中，通过控制器板的设置，使得减速器采用高精度控制算法，能够实现对副翼摆动角度和速度的精确控制，同时控制器板内部设置有反馈系统，设置反馈系统，实时监测副翼的摆动状态，并将信息反馈给控制系统，控制系统根据反馈信息调整驱动电机的输出，确保副翼摆动的精确性和稳定性，此外减速器内部的齿轮经过精确计算和模拟分析，优化齿轮的齿形和齿数，降低传动过程中的能量损失和摩擦阻力，提高传动效率。

15、其二：本发明通过设置有传动机构以及润滑机构，在对副翼进行摆动控制时，驱动电机就会被启动，从而通过输出轴带动减速器进行运作，在这过程中，输出轴就会带动主驱动齿轮旋转，而主驱动齿轮与从驱动齿轮之间啮合，从驱动齿轮进而可带动安装轴旋转，安装轴即可通过第一传动锥齿带动转轴旋转，转轴带动挤压轮旋转，挤压轮的旋转即可对活动板进行挤压，使得活动板上的注油口移动至与注油管相对应的位置，从而可将润滑油添加到减速器的内部，进而达到了自动对减速器进行润滑的效果。

16、其三：本发明通过安装机构的设置，使得可旋转旋钮，旋钮进而可通过第二传动锥齿分别带动两个驱动轴旋转，而两个驱动轴分别与两个限位条螺纹连接，从而使得两个限位条可分别在下盖的内部移动，当限位条穿过舵机外壳上的限位槽移动到下盖上的限位槽内部时，下盖就会被固定在舵机外壳上，当限位条从限位槽的内部移出时，此时下盖就会失去与舵机外壳的连接，此时可将下盖从舵机外壳的底部取下，便于对舵机外壳内部的部件进行维修和更换。

技术特征：

1.一种用于巡飞弹副翼摆动控制舵机的高效减速器结构，包括舵机外壳(1)、上盖(2)以及下盖(3)，上盖(2)固定安装在舵机外壳(1)的顶部，下盖(3)活动安装在舵机外壳(1)的底部，其特征在于：所述舵机外壳(1)的内部一侧设置有驱动电机(4)，舵机外壳(1)的内部另一侧设置有减速器(5)，驱动电机(4)的输出端上固定安装有输出轴(6)，输出轴(6)的另一端与减速器(5)的输入端固定连接，舵机外壳(1)的内部设置有控制器板，驱动电机(4)和减速器(5)均与控制器板电性连接，上盖(2)的顶部固定安装有储油箱(9)，储油箱(9)的内部装有润滑油，储油箱(9)的内部设置有润滑机构，舵机外壳(1)的内部设置有传动机构；

2.根据权利要求1所述的一种用于巡飞弹副翼摆动控制舵机的高效减速器结构，其特征在于：所述传动机构包括有挤压轮(15)、转轴(16)、第三隔板(18)、主驱动齿轮(19)、安装轴(20)、从驱动齿轮(21)以及第一传动锥齿(22)，挤压轮(15)为带有突起的圆形结构，转轴(16)固定安装在挤压轮(15)的底部壁面，转轴(16)向下贯穿了上盖(2)的顶部壁面位于舵机外壳(1)的内部，第三隔板(18)竖直固定安装在舵机外壳(1)的内部，输出轴(6)贯穿了第三隔板(18)的侧壁，主驱动齿轮(19)固定套接在输出轴(6)上，安装轴(20)活动安装在第三隔板(18)上，从驱动齿轮(21)固定套接在安装轴(20)上，第一传动锥齿(22)共有两个，两个第一传动锥齿(22)分别固定安装在转轴(16)以及安装轴(20)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于巡飞弹副翼摆动控制舵机的高效减速器结构，其特征在于：所述从驱动齿轮(21)与主驱动齿轮(19)之间啮合传动，两个第一传动锥齿(22)之间相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于巡飞弹副翼摆动控制舵机的高效减速器结构，其特征在于：所述注油管(13)的数量与安装槽(12)一致，注油口(14)的数量和位置与安装槽(12)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种用于巡飞弹副翼摆动控制舵机的高效减速器结构，其特征在于：所述第一隔板(10)上对应活动板(11)的位置固定安装有密封条(23)，活动板(11)的侧壁上固定安装有安装杆(24)，安装杆(24)贯穿了储油箱(9)的内外侧壁，安装杆(24)上套接有复位弹簧(25)。

6.根据权利要求1所述的一种用于巡飞弹副翼摆动控制舵机的高效减速器结构，其特征在于：所述舵机外壳(1)和下盖(3)之间设置有安装机构，安装机构包括有第二隔板(17)、第一安装板(27)、限位条(28)、第二安装板(29)、驱动轴(30)、旋钮(32)以及第二传动锥齿(33)，第二隔板(17)共有两个，两个第二隔板(17)分别固定安装在舵机外壳(1)的内部上下两侧，第一安装板(27)共有两个，两个第一安装板(27)对称固定安装在下盖(3)的内部，限位条(28)共有两个，两个限位条(28)分别活动安装在两个第一安装板(27)上，限位条(28)贯穿了第一安装板(27)的侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种用于巡飞弹副翼摆动控制舵机的高效减速器结构，其特征在于：所述舵机外壳(1)和下盖(3)的内壁上相对应的位置均开设有限位槽(26)，限位槽(26)的位置与限位条(28)相对应，第二安装板(29)和驱动轴(30)均有两个，两个第二安装板(29)对称固定安装在下盖(3)的内部，两个驱动轴(30)分别活动安装在两个第二安装板(29)上，下盖(3)的底部壁面中间位置开设有开口(31)，旋钮(32)活动安装在开口(31)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种用于巡飞弹副翼摆动控制舵机的高效减速器结构，其特征在于：两个所述驱动轴(30)的一端分别位于两个限位条(28)的内部并与限位条(28)螺纹连接。

9.根据权利要求7所述的一种用于巡飞弹副翼摆动控制舵机的高效减速器结构，其特征在于：所述第二传动锥齿(33)共有三个，三个第二传动锥齿(33)分别固定安装在旋钮(32)以及两个驱动轴(30)上，且旋钮(32)上的第二传动锥齿(33)分别与驱动轴(30)上的两个旋钮(32)啮合传动。

10.根据权利要求1所述的一种用于巡飞弹副翼摆动控制舵机的高效减速器结构，其特征在于：所述舵机外壳(1)的外侧安装有线缆(7)，线缆(7)与控制器板电性连接，线缆(7)的底部安装有电连接器(8)。

技术总结
本发明公开了一种用于巡飞弹副翼摆动控制舵机的高效减速器结构，涉及减速器技术领域，包括舵机外壳、上盖以及下盖，上盖固定安装在舵机外壳的顶部，下盖活动安装在舵机外壳的底部，舵机外壳的内部一侧设置有驱动电机，舵机外壳的内部另一侧设置有减速器，驱动电机的输出端上固定安装有输出轴，输出轴的另一端与减速器的输入端固定连接，舵机外壳的内部设置有控制器板，上盖的顶部固定安装有储油箱，储油箱的内部装有润滑油，储油箱的内部设置有润滑机构，舵机外壳的内部设置有传动机构。本发明在提高了副翼摆动的精确性和稳定性的同时，还达到了自动对减速器进行润滑的效果，进一步保证了副翼摆动的精确性和稳定性。

技术研发人员：李鹏飞,姚博文,王睿,武亮,许明辉
受保护的技术使用者：中科华控航天科技合肥有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/4