转运装置的制作方法

本发明涉及核电厂放射性废滤芯转运，尤其涉及一种转运装置。

背景技术：

1、核电厂运行过程中会产生一定数量的放射性废滤芯，废滤芯因富集了废水中的放射性核素，使得其放射性水平较高，此类废滤芯一般在核岛屏蔽房间进行暂存，暂存一定时间后用废滤芯抓取转运装置抓取后放入废物容器中，送废物处理设施进行进一步整备处理

2、因废滤芯放射性水平高，如废滤芯操作抓取转运操作过程中申报屏蔽不好或设备操作困难，将给操作人员带来较大的职业照射风险。现有技术中使用的滤芯为带“一”字把手滤芯，通常使用手动滤芯抓具(长杆下带一个钩子)进行废滤芯抓取，而此时内部状态不可视，需要打开屏蔽通道后目视观察把手位置，且在抓取时，屏蔽筒上方需要开盖，有放射性射线漏出，职业照射风险高，另外，废滤芯在屏蔽筒内转运到废物容器中时，屏蔽筒上方简单用铅皮屏蔽，屏蔽能力不足。

3、因此，亟需一种转运装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种转运装置，用于转运储存装置内的废滤芯，能够使得废滤芯抓取可视化，且操作过程全程在转运装置内进行，使工作人员免受过量辐射照射，保护工作人员职业健康，安全可靠。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、转运装置，用于转运储存装置内的废滤芯，包括：

4、转运筒，包括筒体和密封结构，所述筒体轴线方向上的顶面和底面均设有第一开口，所述密封结构选择性地密封所述底面的第一开口；

5、抓取机构，包括抓取组件和图像采集组件，所述图像采集组件连接于所述抓取组件，并用采集所述抓取组件所在位置的图像，所述抓取组件用于抓取所述废滤芯，所述抓取组件选择性地密封所述顶面的第一开口；

6、驱动机构，驱动连接于所述抓取组件，并用于驱动所述抓取组件在所述筒体的轴线方向移动，以使所述抓取组件通过所述底面的第一开口在所述筒体内和所述储存装置内之间移动，所述驱动机构移动时能与所述顶面的第一开口的孔壁密封接触。

7、作为优选，所述抓取组件具有抓取位置和密封位置，在所述抓取位置下，所述抓取组件位于所述储存装置内，并能抓取所述废滤芯；在所述密封位置下，所述抓取组件密封所述顶面的第一开口；所述驱动机构驱动所述抓取组件在所述抓取位置和所述密封位置之间移动。

8、作为优选，所述驱动机构包括拉杆组件和起吊架组件，所述拉杆组件与所述抓取组件活动连接，所述起吊架组件与所述拉杆组件连接，并用于驱动所述拉杆组件伸入所述筒体，或从所述筒体移出。

9、作为优选，所述拉杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述抓取组件铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述起吊架组件选择性地连接于所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端。

10、作为优选，还包括锁定机构，所述锁定机构设置在所述筒体的顶面，所述锁定机构选择性地与所述抓取组件抵接，且所述锁定机构与所述抓取组件抵接时，能将所述抓取组件锁定在所述密封位置；所述锁定机构还选择性地与所述第一连杆抵接，且所述锁定机构与所述第一连杆抵接时，能限制所述第一连杆在其轴线方向上移动。

11、作为优选，所述拉杆组件具有张开状态和折叠状态，在所述张开状态下，所述第一连杆的轴线、所述第二连杆的轴线及所述筒体的轴线共线；在所述折叠状态下，所述第一连杆与所述第二连杆均位于所述筒体外且相互靠拢。

12、作为优选，在所述张开状态下，所述第一连杆能带动所述抓取组件绕所述第一连杆的轴线转动。

13、作为优选，还包括支撑件，所述支撑件设置于所述筒体的顶面，并用于支撑所述拉杆组件。

14、作为优选，所述抓取组件包括连接件、屏蔽体和夹爪，所述连接件与所述驱动机构连接，所述屏蔽体设置于所述连接件的周向外壁，且所述屏蔽体的周向外壁能与所述筒体的周向内壁接触，所述夹爪连接于所述连接件，并用于抓取所述废滤芯，所述连接件选择性地密封所述顶面的第一开口。

15、作为优选，所述筒体的内壁设有第二开口，所述密封结构滑动连接于所述筒体且具有第一位置和第二位置，在所述第一位置下，所述密封结构密封所述底面的第一开口；在所述第二位置下，所述密封结构密封所述第二开口。

16、本发明公开了一种转运装置，用于转运核电厂放射性的废滤芯，其包括：转运筒、抓取机构、驱动机构，转运筒包括筒体和密封结构，筒体的顶面和底面均设有第一开口，密封结构选择性地密封底面的第一开口，抓取机构包括抓取组件和图像采集组件，图像采集组件连接于抓取组件，并用采集抓取组件所在位置的图像，抓取组件用于抓取废滤芯，抓取组件选择性地密封顶面的第一开口，驱动机构驱动连接于抓取组件，并用于驱动抓取组件在筒体的轴线方向移动，以使抓取组件通过底面的第一开口在筒体内和储存装置内之间移动，驱动机构选择性地密封顶面的第一开口，通过驱动机构驱动抓取组件移动，进而调整抓取组件位于储存装置内的深度和方向，图像采集组件连接于抓取组件，使得废滤芯抓取可视化，密封结构能密封底面的第一开口、抓取组件和驱动机构均能密封顶面的第一开口，使得废滤芯从储存装置中移出后，能够直接进入筒体内，且由于筒体的密封，使工作人员免受过量辐射照射，保护工作人员职业健康，安全可靠。

技术特征：

1.转运装置，用于转运储存装置内的废滤芯，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述抓取组件(21)具有抓取位置和密封位置，在所述抓取位置下，所述抓取组件(21)位于所述储存装置内，并能抓取所述废滤芯；在所述密封位置下，所述抓取组件(21)密封所述顶面的第一开口(111)；所述驱动机构(3)驱动所述抓取组件(21)在所述抓取位置和所述密封位置之间移动。

3.根据权利要求1或2所述的转运装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括拉杆组件(31)和起吊架组件(32)，所述拉杆组件(31)与所述抓取组件(21)活动连接，所述起吊架组件(32)与所述拉杆组件(31)连接，并用于驱动所述拉杆组件(31)伸入所述筒体(11)，或从所述筒体(11)移出。

4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述拉杆组件(31)包括第一连杆(311)和第二连杆(312)，所述第一连杆(311)的一端与所述抓取组件(21)铰接，所述第一连杆(311)的另一端与所述第二连杆(312)的一端铰接，所述起吊架组件(32)选择性地连接于所述第一连杆(311)的另一端和所述第二连杆(312)的另一端。

5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，还包括锁定机构(4)，所述锁定机构(4)设置在所述筒体(11)的顶面，所述锁定机构(4)选择性地与所述抓取组件(21)抵接，且所述锁定机构(4)与所述抓取组件(21)抵接时，能将所述抓取组件(21)锁定在所述密封位置；所述锁定机构(4)还选择性地与所述第一连杆(311)抵接，且所述锁定机构(4)与所述第一连杆(311)抵接时，能限制所述第一连杆(311)在其轴线方向上移动。

6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述拉杆组件(31)具有张开状态和折叠状态，在所述张开状态下，所述第一连杆(311)的轴线、所述第二连杆(312)的轴线及所述筒体(11)的轴线共线；在所述折叠状态下，所述第一连杆(311)与所述第二连杆(312)均位于所述筒体(11)外且相互靠拢。

7.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，在所述张开状态下，所述第一连杆(311)能带动所述抓取组件(21)绕所述第一连杆(311)的轴线转动。

8.根据权利要求6所述的转运装置，其特征在于，还包括支撑件(6)，所述支撑件(6)设置于所述筒体(11)的顶面，并用于支撑所述拉杆组件(31)。

9.根据权利要求1或2所述的转运装置，其特征在于，所述抓取组件(21)包括连接件(211)、屏蔽体(212)和夹爪(213)，所述连接件(211)与所述驱动机构(3)连接，所述屏蔽体(212)设置于所述连接件(211)的周向外壁，且所述屏蔽体(212)的周向外壁能与所述筒体(11)的周向内壁接触，所述夹爪(213)连接于所述连接件(211)，并用于抓取所述废滤芯，所述连接件(211)选择性地密封所述顶面的第一开口(111)。

10.根据权利要求1或2所述的转运装置，其特征在于，所述筒体(11)的内壁设有第二开口(112)，所述密封结构(12)滑动连接于所述筒体(11)且具有第一位置和第二位置，在所述第一位置下，所述密封结构(12)密封所述底面的第一开口(111)；在所述第二位置下，所述密封结构(12)密封所述第二开口(112)。

技术总结
本发明属于核电厂放射性废滤芯转运技术领域，公开了一种转运装置，用于转运核电厂放射性的废滤芯，其包括：转运筒、抓取机构、驱动机构，转运筒包括筒体和密封结构，筒体的顶面和底面均设有第一开口，密封结构能够密封底面的第一开口，抓取机构包括抓取组件和图像采集组件，图像采集组件采集抓取组件所在位置的图像，抓取组件抓取废滤芯，抓取组件能够密封顶面的第一开口，驱动机构驱动连接于抓取组件，驱动抓取组件在筒体的轴线方向移动，抓取组件通过底面的第一开口在筒体内和储存装置内之间移动，驱动机构移动时能与顶面的第一开口的孔壁密封接触，使得废滤芯抓取可视化，且操作过程全程在转运装置内进行，使工作人员免受过量辐射照射。

技术研发人员：姚勇,胡渊,缪正强,张宇
受保护的技术使用者：山东核电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/5