一种装甲车辆射击自动检测仪的制作方法

本发明涉及射击训练模拟器，具体为一种装甲车辆射击自动检测仪。

背景技术：

1、目前，部队使用的射击训练自动检测仪目标检测主要为两种方案，第一种为硬接触型：在炮管前方固定电刺针(推针式圆柱电磁铁)，通过击发按钮控制电刺针的伸缩，使其与靶板目标处的压力或电容传感器撞击，根据传感器输出信号从而判断射击命中情况；第二种采用对射型光电传感器方案，在炮管前方固定激光发射器，靶板目标处采用激光接收器，通过控制激光发射，采集接收器信号变化，从而判断命中情况。

2、然而，相关技术的问题在于，第一种方案硬接触容易造成目标传感器损坏，或者造成靶板倾覆等情况；第二种方案需要一个激光发射器和多个接收器，多个接收器摆放距离较近，会产生干扰，导致2个或2个以上接收到信号，从而无法判断射击结果，且在户外使用时，受阳光等影响，干扰情况更严重。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种装甲车辆射击自动检测仪，解决了上述的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种装甲车辆射击自动检测仪，包括底座、用于反射射击信号的标靶机构、固定在底座上方用于驱动标靶机构运动调节位置的传动机构、用于模拟炮口射击的击发装置和用于控制击发装置、传动机构的显示控制盒，标靶机构包括靶板和高精度反射片，所述高精度反射片通过表面的磁铁吸附在靶板的表面所述靶板的内腔内置有指示灯，所述靶板远离高精度反射片的一面粘贴有印有信封靶图案的磁性白板写字板，组训人员通过显示控制盒下发训练课目，受训人员通过操纵台进行炮塔调炮，调节炮管高低向和水平向位置，使得固定在炮管上的激光传感器能够对准靶板上的目标装置，按压贴在操纵台上的按钮控制激光开启，激光成功命中目标装置上的高精度反射片，此时激光传感器信号会跳变，显示控制盒从而判断命中情况，靶板和传动机构采用快拆螺栓连接便于切换靶型目标和信封靶，采用限定反射型光电传感器，利用漫反射原理，目标检测点使用高精度反射片，可以有效的反射激光信号；

3、击发装置包括通过卡箍套设在炮管表面的炮管固定装置和通过连接件固定在炮管固定装置侧边的激光传感器或白板笔。

4、作为本发明进一步的方案：所述炮管固定装置内置卡箍锁紧范围为30mm～125mm。

5、作为本发明进一步的方案：所述底座通过磁铁固定在装甲车辆头部，并且侧边螺纹连接有与装甲车辆表面抵接的锁紧螺母，通过调节底座的位置吸附在装甲车辆头部，然后锁紧螺母抵接在装甲车辆表面进行锁紧定位，并可对底座的倾斜度做出调整，使得上端安装的传动机构达到水平，便于后续的射击检测。

6、作为本发明进一步的方案：传动装置包含壳体和在壳体内腔通过直流无刷电机驱动的丝杠，所述丝杠的表面滑动连接有滑动板，所述壳体的内腔开设有与滑动板滑动连接的导向槽，所述滑动板的顶部滑动连接有升降板，所述升降板的顶部固定连接有连接端，所述靶板的底部固定连接有与连接端的内腔插接的插接板，所述插接板的表面螺纹连接有限位螺栓，所述连接端的侧边开设有与限位螺栓滑动连接的限位槽，所述壳体的表面固定连接有导向轨道，所述导向轨道的内腔设置有变径导轨，所述升降板的表面固定有与变径导轨表面抵接的导向轴承，通过电机控制板控制电机转动，带动丝杠转动，通过滑动板带动升降板左右转动实现靶板的左右运动控制，变径导轨一面为平面，另一面为曲面，通过正、反安装变径导轨即可实现靶板的水平向运动，或水平向和垂直向复合运动，然后通过调节变径导轨的位置实现靶板多种方式的上下移动。

7、作为本发明进一步的方案：所述变径导轨的一侧为平面，另一侧为曲面，且可正反通过螺栓锁紧在导向轨道内。

8、作为本发明进一步的方案：检测方法包括以下三种：

9、第一种：快速精确瞄准发射，靶板某个目标的指示灯亮红色时，则需要调节炮管高低向和水平向位置，使得固定在炮管上的激光传感器瞄准指示灯附近的目标装置，按下击发按钮，如显示控制盒激光传感器信号会跳变，则说明命中，继而当前指示灯熄灭，系统随机点亮另一个指示灯，接下来受训人员重复调炮、击发等操作；

10、第二种：平稳跟踪目标，当靶板目标指示灯亮红色时，则需要调节炮管高低向和水平向位置，使得固定在炮管上的激光传感器瞄准指示灯附近的目标装置，长按测距按钮，如指示灯熄灭，则说明成功跟踪目标2秒，松开测距按钮；接下来受训人员重复调炮、测距等操作，平稳跟踪目标时为模拟目标移动，系统可控制靶板往返运动；传动装置上的变径导轨一面为平面，另一面为曲面，通过正、反安装变径导轨即可实现靶板的水平向运动，或水平向和垂直向复合运动；限位开关采用行程开关，2个行程开关分别安装在靠近丝杠两个端点处，当丝杠带动滑动板移动碰到行程开关后，电机改变转动方向，驱动丝杠带动靶板向另一个限位开关方向移动；

11、第三种：描绘信封靶，将目标靶板翻转为信封靶，并将激光传感器更换为白板笔，白板笔套在圆管内，圆管内部安装有弹簧，使得白板笔具有一定前后伸缩量，通过操纵台调节炮管高低向和水平向位置，使得白板笔能够在信封靶上绘制出图案，组训人员对比绘制图案和信封靶上重合度，给出相应的成绩评判，绘制的图案可轻松擦拭掉，继续下次绘制。

12、本发明与现有技术相比具备以下有益效果：

13、1、本发明，目标检测方案采用非接触的激光传感器采样，有效避免硬接触，描绘信封靶采用白板笔绘制图形，利用实车环境进行训练，可以通过模拟器，实现对装甲车射击训练管理和控制，从而，减少弹药浪费。

14、2、本发明，提出一种限定反射型光电传感器实现靶板目标的检测，检测结果更加精准，并且无需耗材。

技术特征：

1.一种装甲车辆射击自动检测仪，包括底座(1)、用于反射射击信号的标靶机构(3)、固定在底座(1)上方用于驱动标靶机构(3)运动调节位置的传动机构(2)、用于模拟炮口射击的击发装置(4)和用于控制击发装置(4)、传动机构(2)的显示控制盒，其特征在于：标靶机构包括靶板(31)和高精度反射片(32)，所述高精度反射片(32)通过表面的磁铁(33)吸附在靶板(31)的表面，所述靶板(31)的内腔内置有指示灯(34)，所述靶板(31)远离高精度反射片(32)的一面粘贴有印有信封靶图案的磁性白板写字板；

2.根据权利要求1所述的一种装甲车辆射击自动检测仪，其特征在于：所述炮管固定装置(41)内置卡箍锁紧范围为30mm～125mm。

3.根据权利要求1所述的一种装甲车辆射击自动检测仪，其特征在于：所述底座(1)通过磁铁固定在装甲车辆头部，并且侧边螺纹连接有与装甲车辆表面抵接的锁紧螺母。

4.根据权利要求1所述的一种装甲车辆射击自动检测仪，其特征在于：传动装置包含壳体(21)和在壳体(21)内腔通过直流无刷电机驱动的丝杠(26)，所述丝杠(26)的表面滑动连接有滑动板(27)，所述壳体(21)的内腔开设有与滑动板(27)滑动连接的导向槽(25)，所述滑动板(27)的顶部滑动连接有升降板(28)，所述升降板(28)的顶部固定连接有连接端(29)，所述靶板(31)的底部固定连接有与连接端(29)的内腔插接的插接板(35)，所述插接板(35)的表面螺纹连接有限位螺栓(36)，所述连接端(29)的侧边开设有与限位螺栓(36)滑动连接的限位槽(210)，所述壳体(21)的表面固定连接有导向轨道(22)，所述导向轨道(22)的内腔设置有变径导轨(23)，所述升降板(28)的表面固定有与变径导轨(23)表面抵接的导向轴承(24)。

5.根据权利要求4所述的一种装甲车辆射击自动检测仪，其特征在于：所述变径导轨(23)的一侧为平面，另一侧为曲面，且可正反通过螺栓锁紧在导向轨道(22)内。

6.根据权利要求1所述的一种装甲车辆射击自动检测仪，其特征在于：检测方法包括以下三种：

技术总结
本发明涉及一种装甲车辆射击自动检测仪，包括底座、用于反射射击信号的标靶机构、固定在底座上方用于驱动标靶机构运动调节位置的传动机构、用于模拟炮口射击的击发装置和用于控制击发装置、传动机构的显示控制盒，标靶机构包括靶板和高精度反射片，本发明涉及射击训练模拟器技术领域。该一种装甲车辆射击自动检测仪，目标检测方案采用非接触的激光传感器采样，有效避免硬接触，描绘信封靶采用白板笔绘制图形，利用实车环境进行训练，可以通过模拟器，实现对装甲车射击训练管理和控制，从而，减少弹药浪。

技术研发人员：方芳,汪校,郭峰,赵国栋,程伟杰
受保护的技术使用者：合肥威艾尔智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/20