一种便携式无人机捕捉装置的制作方法

本技术涉及一种便携式无人机捕捉装置，属于无人机反制设备。

背景技术：

1、随着无人机市场迅猛发展，民用无人机开始向小型化、简单化、低成本化发展，并迅速在民用市场获得应用，已像雨后春笋一般走进了千家万户。目前，在民航机场、保密场所、公共场所等特殊场所，无人机无疑会给社会带来安全和经济损失的隐患，将有可能带来影响航空秩序、闯入敏感区域、投放违禁物品等安全问题。因此，必须对民用无人机进行有序管理，并采取有效手段捕捉有害、危险的可疑无人机。

2、对非法无人机进行捕捉时，常采用发射捕捉网的方式进行捕捉，然而现有技术中，捕捉网的发射方式常常采用火药等方式进行发射，例如，专申请号为cn202210173118.9的实用新型专利公开了一种捕捉无人机的精准发射系统，该技术方案中利用火箭为动力装置发射捕网。现有的无人机捕捉装置，采用火药等动力实现捕捉网的发射，使无人机捕捉装置的整体体积更大，重量更重，不便于装配在其他设备上进行携带。

3、因此，我们提出了一种便携式无人机捕捉装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种便携式无人机捕捉装置，结构简单，使用方便，体积小巧、质地轻盈，同时可以对黑飞无人机实现快速、有效捕捉，便于装载在其他设备上。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种便携式无人机捕捉装置，包括圆筒外壳，所述圆筒外壳的侧壁开设有通孔，所述通孔的内插接有四根发射筒，四根所述发射筒沿圆筒外壳表面均匀分布，且发射筒伸出圆筒外壳端向外展开，顶部两根所述发射筒沿圆筒外壳水平方向向上倾斜，底部两根所述发射筒与圆筒外壳水平方向一致，使整体占用空间更小，且不影响捕捉网发射后进行展开；

3、所述发射筒内插接有弹射杆，所述弹射杆上套接有弹簧，弹簧置于弹射杆与发射筒之间，所述弹射杆的尾部均开设有固定孔，各个所述弹射杆尾部的固定孔之间穿设有固定绳，弹射杆压缩弹簧后通过固定绳进行固定；

4、还包括有剪切部件，所述剪切部件设置于圆筒外壳内腔尾部，所述剪切部件可对固定绳进行切割，切断固定绳后弹簧使弹射杆发射。

5、前述的一种便携式无人机捕捉装置，所述剪切部件包括切刀架，所述切刀架插接在一个所述弹射杆的尾部内腔，所述切刀架的尾部开设有刀槽，所述刀槽内设置有切刀，所述切刀架的尾部侧壁开设有垂直贯穿刀槽的穿孔，所述固定绳贯穿穿孔，所述切刀连接有牵引绳的一端，所述牵引绳的另一端连接有驱动部件，所述驱动部件设置于圆筒外壳尾部内腔。

6、前述的一种便携式无人机捕捉装置，所述驱动部件包括底座、第一驱动电机和滚轮，所述底座固定于圆筒外壳尾部内腔，所述第一驱动电机和滚轮均设于底座上，且第一驱动电机与滚轮通过齿轮驱动连接，所述滚轮表面固定并缠绕有牵引绳的另一端。

7、前述的一种便携式无人机捕捉装置，剪切部件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有内部设有空腔的刀座，所述刀座远离第二驱动电机的一端开设有贯穿刀座空腔的切孔，所述固定绳穿设在切孔内，所述刀座的空腔内滑动设置有切割部，所述切割部靠近第二驱动电机的一端螺接有螺纹杆，所述螺纹杆与第二驱动电机的转轴连接。

8、前述的一种便携式无人机捕捉装置，所述圆筒外壳内腔设置有第一孔板和第二孔板，所述发射筒的尾部贯穿第一孔板至第二孔板表面，所述弹射杆的尾部贯穿第二孔板并通过固定绳固定，所述第二孔板的孔洞直径小于发射筒以及弹簧的直径。

9、前述的一种便携式无人机捕捉装置，所述圆筒外壳的首端和尾端分别设置有顶盖和尾部封盖，所述尾部封盖上可设置有开关部件，所述开关部件。

10、前述的一种便携式无人机捕捉装置，所述发射筒的顶端均设置有发射筒盖。

11、前述的一种便携式无人机捕捉装置，还包括有捕捉网，所述捕捉网包括网部和网绳，所述网部呈矩形且四周设置有网绳，所述网绳远离网部的一端与弹射杆连接。

12、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

13、(1)本实用新型操作简单，拦截效果好，可以对无人机的非法滥用起到有效的防范作用。

14、(2)本实用新型结构设计巧妙，整体体积小巧，占用空间小，重量轻，可装载在无人机或其他载体上，携带方便。

15、(3)本实用新型整体结构稳定，适用多种环境，通过机械结构即可实现捕捉网的发射，造价低，使用成本低廉，且危险性小，适用于民用。

技术特征：

1.一种便携式无人机捕捉装置，其特征在于，包括圆筒外壳(1)，所述圆筒外壳(1)的侧壁开设有通孔(2)，所述通孔(2)的内插接有四根发射筒(3)，四根所述发射筒(3)沿圆筒外壳(1)表面均匀分布，且发射筒(3)伸出圆筒外壳(1)端向外展开，顶部两根所述发射筒(3)沿圆筒外壳(1)水平方向向上倾斜，底部两根所述发射筒(3)与圆筒外壳(1)水平方向一致；

2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机捕捉装置，其特征在于，所述剪切部件(8)包括切刀架(9)，所述切刀架(9)插接在一个所述弹射杆(4)的尾部内腔，所述切刀架(9)的尾部开设有刀槽(10)，所述刀槽(10)内设置有切刀(11)，所述切刀架(9)的尾部侧壁开设有垂直贯穿刀槽(10)的穿孔(12)，所述固定绳(7)贯穿穿孔(12)，所述切刀(11)连接有牵引绳(13)的一端，所述牵引绳(13)的另一端连接有驱动部件(14)，所述驱动部件(14)设置于圆筒外壳(1)尾部内腔。

3.根据权利要求2所述的一种便携式无人机捕捉装置，其特征在于，所述驱动部件(14)包括底座(15)、第一驱动电机(16)和滚轮(17)，所述底座(15)固定于圆筒外壳(1)尾部内腔，所述第一驱动电机(16)和滚轮(17)均设于底座(15)上，且第一驱动电机(16)与滚轮(17)通过齿轮驱动连接，所述滚轮(17)表面固定并缠绕有牵引绳(13)的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种便携式无人机捕捉装置，其特征在于，剪切部件(8)包括第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)的输出端安装有内部设有空腔的刀座(19)，所述刀座(19)远离第二驱动电机(18)的一端开设有贯穿刀座(19)空腔的切孔(20)，所述固定绳(7)穿设在切孔(20)内，所述刀座(19)的空腔内滑动设置有切割部(21)，所述切割部(21)靠近第二驱动电机(18)的一端螺接有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)与第二驱动电机(18)的转轴连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种便携式无人机捕捉装置，其特征在于，所述圆筒外壳(1)内腔设置有第一孔板(23)和第二孔板(24)，所述发射筒(3)的尾部贯穿第一孔板(23)至第二孔板(24)表面，所述弹射杆(4)的尾部贯穿第二孔板(24)并通过固定绳(7)固定，所述第二孔板(24)的孔洞直径小于发射筒(3)以及弹簧(5)的直径。

6.根据权利要求5所述的一种便携式无人机捕捉装置，其特征在于，所述圆筒外壳(1)的首端和尾端分别设置有顶盖(25)和尾部封盖(26)，所述尾部封盖(26)上可设置有开关部件，所述开关部件。

7.根据权利要求1或3或4所述的一种便携式无人机捕捉装置，其特征在于，所述发射筒(3)的顶端均设置有发射筒盖(27)。

8.根据权利要求1或3或4所述的一种便携式无人机捕捉装置，其特征在于，还包括有捕捉网(28)，所述捕捉网(28)包括网部(29)和网绳(30)，所述网部(29)呈矩形且四周设置有网绳(30)，所述网绳(30)远离网部(29)的一端与弹射杆(4)连接。

技术总结
本技术公开了一种便携式无人机捕捉装置，包括圆筒外壳，所述圆筒外壳的侧壁开设有通孔，所述通孔的内插接有四根发射筒，发射筒伸出圆筒外壳端向外展开，顶部两根所述发射筒沿圆筒外壳水平方向向上倾斜，底部两根所述发射筒与圆筒外壳水平方向一致。本技术结构设计巧妙，整体体积小巧，占用空间小，重量轻，可装载在无人机或其他载体上，携带方便，并且拦截效果好，可以对无人机的非法滥用起到有效的防范作用。

技术研发人员：刘鑫,王鹏,刘佩东,冯健,吴冰,刘铠毓,刘向玉,吴德斌,魏岳江,刘悦
受保护的技术使用者：大连东恒广宇科技有限公司
技术研发日：20240301
技术公布日：2024/9/17