一种巡飞弹机翼折叠机构的制作方法

本技术属于无人机，尤其涉及一种用于筒式发射的巡飞弹机翼折叠机构。

背景技术：

1、折叠机翼起源于航空母舰对于舰载机承载数量的需求，折叠机翼是将机翼一部分折叠收起，从而有效减少舰载机的占地面积，进而大大提升航空母舰停放飞机的数量。随着技术的不断发展，无人机作为母机的平台也应运而生，大型无人机具有航时长，巡航高度高等特点，小型无人机具有灵活性好，速度快等特点，将二者结合，形成母机携带子机这种方式，能够实现作战半径大，灵活性高，隐蔽性高等特点。而翼下挂载子机相较于机腹下挂载子机具有数量多、任务执行灵活、任务完成冗余性等特点。结合折叠机翼的方式可有效提高翼下子机挂载量，但采用现有的折叠结构例如采用液压驱动或者行星齿轮组驱动等，均存在重量大和安装空间大的问题，因此无法满足子机在高巡航速度，长航时，翼型极薄时的使用情况。

2、传统的机翼折叠机构一般采用机翼转动装置和机翼锁定装置相分离的方式。这种机翼折叠机构占用空间较大，结构复杂，重量较重，对飞行器的飞行性能造成不良影响。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种巡飞弹机翼折叠机构，结构简单可靠，不需要采用液压驱动或者行星齿轮组驱动，有效减少了机翼折叠机构的复杂度和重量。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种巡飞弹机翼折叠机构，包括机身和机翼，所述机翼通过折叠驱动单元安装在机身上，所述折叠驱动单元用于通过自身弹性力释放将机翼从与机身的平行姿态转动为与机身十字交叉的垂直姿态。

3、上述巡飞弹机翼折叠机构，所述折叠驱动单元包括带扭簧的折叠件，所述机身上开设有折叠件的安装空间，所述折叠件顶部连接机翼，当所述折叠件姿态与机身轴线平行时，所述扭簧处于压缩状态，所述机翼与机身呈平行姿态；当所述折叠件姿态与机身轴线垂直时，所述扭簧处于张开状态，所述机翼与机身呈十字交叉的垂直姿态。

4、上述巡飞弹机翼折叠机构，所述安装空间由两个扇形空间构成，两个所述扇形空间分别对应折叠件的两端，所述折叠件两端转动时分别滑过两个所述扇形空间的弧形内壁。

5、上述巡飞弹机翼折叠机构，所述机身上安装有自弹出的限位销，当机翼与机身呈十字交叉的垂直姿态时，所述限位销从机身弹出与机翼销接。

6、本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型通过采用折叠驱动单元自身弹性力释放，使折叠驱动单元转动，从而将机翼从与机身的平行姿态转动为与机身十字交叉的垂直姿态，避免了使用液压驱动或者行星齿轮组驱动，有效减少了机翼折叠机构的复杂度和重量。

7、下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种巡飞弹机翼折叠机构，其特征在于，包括机身和机翼，所述机翼通过折叠驱动单元安装在机身上，所述折叠驱动单元用于通过自身弹性力释放将机翼从与机身的平行姿态转动为与机身十字交叉的垂直姿态。

2.按照权利要求1所述的一种巡飞弹机翼折叠机构，其特征在于，所述折叠驱动单元包括带扭簧的折叠件，所述机身上开设有折叠件的安装空间，所述折叠件顶部连接机翼，当所述折叠件姿态与机身轴线平行时，所述扭簧处于压缩状态，所述机翼与机身呈平行姿态；当所述折叠件姿态与机身轴线垂直时，所述扭簧处于张开状态，所述机翼与机身呈十字交叉的垂直姿态。

3.按照权利要求2所述的一种巡飞弹机翼折叠机构，其特征在于，所述安装空间由两个扇形空间构成，两个所述扇形空间分别对应折叠件的两端，所述折叠件两端转动时分别滑过两个所述扇形空间的弧形内壁。

4.按照权利要求1所述的一种巡飞弹机翼折叠机构，其特征在于，所述机身上安装有自弹出的限位销，当机翼与机身呈十字交叉的垂直姿态时，所述限位销从机身弹出与机翼销接。

技术总结
本技术公开了一种巡飞弹机翼折叠机构，包括机身和机翼，所述机翼通过折叠驱动单元安装在机身上，所述折叠驱动单元用于通过自身弹性力释放将机翼从与机身的平行姿态转动为与机身十字交叉的垂直姿态。本技术结构简单可靠，不需要采用液压驱动或者行星齿轮组驱动，有效减少了机翼折叠机构的复杂度和重量。

技术研发人员：朱佳君,李刚,何年顺
受保护的技术使用者：上海通用卫星导航有限公司
技术研发日：20240307
技术公布日：2024/7/25